一种基于机器人视觉的材料转向装置

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基于机器人视觉的材料转向装置。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，在机器人的工作过程中，对于材料的转向方法就起到了至关重要的作用。
3.综上所述，现有的机器人设备，在使用的过程中，不便于对材料进行转向，且较为依赖人力，实用性较差，工作效率较低的问题，因此，我们一种基于机器人视觉的材料转向装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于机器人视觉的材料转向装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人设备，在使用的过程中，不便于对材料进行转向，且较为依赖人力，实用性较差，工作效率较低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器人视觉的材料转向装置，包括固定架，所述固定架两端内壁安装有一个电动传送带，且固定架两端外壁安装有同一个支撑架，所述支撑架顶部外壁转动连接有旋转轴，且旋转轴底部外壁安装有圆形块，所述支撑架一侧外壁安装有第一监控摄像头，且支撑架另一侧外壁安装有连接架，且连接架底部外壁安装有第二监控摄像头。
6.优选的，所述支撑架一端外壁安装有控制器，且第一监控摄像头和第二监控摄像头通过信号线与控制器的信号输入端电性连接。
7.优选的，所述圆形块顶部外壁开设有等距离分布的安装槽，且安装槽的内壁安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆底部外壁安装有同一个空心壳体。
8.优选的，所述空心壳体底部外壁安装有等距离分布的固定吸盘，且空心壳体顶部外壁安装有真空泵。
9.优选的，所述旋转轴圆周外壁顶部套接有从动齿轮。
10.优选的，所述支撑架顶部外壁一端安装有电动机，且电动机输出轴圆周外壁套接有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮相啮合。
11.优选的，所述支撑架的上方设置有防护罩，且防护罩底部外壁两端均开设有限位槽，支撑架顶部外壁两端均安装有限位杆，限位杆与限位槽相匹配。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种基于机器人视觉的材料转向装置，
13.(1)设置有第一监控摄像头和第二监控摄像头，第一监控摄像头能够对电动传送带上的材料进行监测，从而通过控制器判别材料是否移动方向是否正确，方便接下来的处
理，连接架下的第二监控摄像头对材料移动方向进行再次确定，进一步提高了材料移动方向的正确性；
14.(2)设置有电动伸缩杆、空心壳体、真空泵和固定吸盘，能够快速对材料进行固定操作，然后控制器控制电动机开启，通过主动齿轮带动从动齿轮上的选择轴转动，能够实现对材料的转向，保证了接下来对材料的加工处理，提高了工作效率，减少了工作人员调节工作量；
15.(3)通过设置有防护罩，能够对电动机、主动齿轮和从动齿轮进行防护，防护罩下的限位槽，配合支撑架上的限位杆，能够使得对防护罩进行快速拆卸安装，从而实现对电动机的维护和检修，方便工作人员进行操作。
附图说明
16.图1为本实用新型主视结构示意图。
17.图2为本实用新型空心壳体结构示意图。
18.图3为本实用新型实施例2侧面结构示意图。
19.图中：1、电动传送带；2、固定架；3、支撑架；4、控制器；5、电动伸缩杆；6、空心壳体；7、圆形块；8、第一监控摄像头；9、电动机；10、旋转轴；11、从动齿轮；12、连接架；13、第二监控摄像头；14、固定吸盘；15、真空泵；16、限位杆；17、防护罩。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器人视觉的材料转向装置，包括固定架2，固定架2两端内壁安装有一个电动传送带1，且固定架2两端外壁安装有同一个支撑架3，支撑架3一端外壁安装有控制器4，且第一监控摄像头8和第二监控摄像头13通过信号线与控制器4的信号输入端电性连接，支撑架3顶部外壁转动连接有旋转轴10，旋转轴10圆周外壁顶部套接有从动齿轮11，从动齿轮11位于支撑架3的上方，支撑架3顶部外壁一端安装有电动机9，且电动机9输出轴圆周外壁套接有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮11相啮合，从动齿轮11的外径大于主动齿轮的外径，能够提高转动的精确度，保证了转向工作的正常运行。
22.如图1和图2所示，旋转轴10底部外壁安装有圆形块7，圆形块7顶部外壁开设有等距离分布的安装槽，且安装槽的内壁安装有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5底部外壁安装有同一个空心壳体6，空心壳体6底部外壁安装有等距离分布的固定吸盘14，且空心壳体6顶部外壁安装有真空泵15，支撑架3一侧外壁安装有第一监控摄像头8，支撑架3另一侧外壁安装有连接架12，连接架12底部外壁安装有第二监控摄像头13，能够对材料进行快速固定，方便接下来的转向操作，减少了工作人员操作的工作量，且真空泵15配合固定吸盘14，能够对材料固定的更加牢固，提高了转向工作的稳定性。
23.如图1和图3所示，包括支撑架3的上方设置有防护罩17，且防护罩17底部外壁两端
均开设有限位槽，支撑架3顶部外壁两端均安装有限位杆16，限位杆16与限位槽相匹配，通过设置有防护罩17，能够对电动机9、主动齿轮和从动齿轮11进行防护，防护罩17下的限位槽，配合支撑架3上的限位杆16，能够使得对防护罩17进行快速拆卸安装，从而实现对电动机9的维护和检修，方便工作人员进行操作。
24.工作原理：使用时将带传送的板材材料放在电动传送带1上进行输送，当移动到支撑架3附近时，通过第一监控摄像头8对材料进行摄像，将信号通过信号线发送给控制器4，控制器4进行处理来判别材料的移动方向是否正确，如果错误则控制电动传送带1停止运行，电动伸缩杆5降下，然后固定吸盘14和真空泵15的设置能够对材料进行吸附固定，电动伸缩杆5带动固定的材料进行上升，开启电动机9，通过主动齿轮带动从动齿轮11上的旋转轴10进行转动，从而来对材料进行转向调整，调整后连接架12下的第二监控摄像头13对材料移动方向进行再次确定，进一步提高了材料移动方向的正确性，通过设置有防护罩17，能够对电动机9、主动齿轮和从动齿轮11进行防护，防护罩17下的限位槽，配合支撑架3上的限位杆16，能够使得对防护罩17进行快速拆卸安装，从而实现对电动机9的维护和检修，方便工作人员进行操作，这就完成了全部工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
25.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
26.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。