适用于透气阀阀盖的上料机械手及其上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及透气阀的生产设备技术领域，特别是涉及一种适用于透气阀阀盖的上料机械手及其上料装置。


背景技术：

2.透气阀是一种新型防水透气组件，广泛应用于汽车电子、户外通讯设备、光伏太阳能等领域，能有效防止灰尘、水或其它有害物质进入所保护的设备，同时保持所保护设备的内外压力平衡。透气阀具有性能稳定、安装简单、延长产品生命周期，防水透气性能高等优势。
3.如图1所示，透气阀100包括主体200及盖设于主体200上的阀盖300。在透气阀100的生产过程中，需要将阀盖300盖设在主体200上，然后对阀盖300及主体200进行焊接，使阀盖300与主体300固定。
4.然而，阀盖是一种轻薄型结构件，在通过机械手抓取阀盖时，容易出现无法准确抓取阀盖的情况。而且，机械手在传输阀盖过程中阀盖容易从机械手掉落，从而导致阀盖不能精准盖设于透气阀的主体上。若主体经过阀盖上料装置后而没有盖设有阀盖，则无法继续主体与阀盖的焊接工序，由此导致透气阀的生产效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种适用于透气阀阀盖的上料机械手及其上料装置，上料机械手对阀盖进行精确、稳定的抓取及传输，从而确保阀盖准确地逐一盖设于主体上以确保透气阀的生产工序顺畅运行，进而提高透气阀的生产效率。
6.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
7.一种适用于透气阀阀盖的上料机械手，包括：上料座体、水平横移机构、竖直升降机构及夹取机构，所述水平横移机构设置在所述上料座体上，所述竖直升降机构与所述水平横移机构驱动连接，所述夹取机构与所述竖直升降机构驱动连接；
8.所述夹取机构包括：气动驱动器、连接座及机械夹爪，所述气动驱动器与所述连接座连接，所述机械夹爪与所述气动驱动器驱动连接；
9.所述机械夹爪包括：两个活动连接件、两个活动夹持件以及一个限位件，两个所述活动连接件分别与所述气动驱动器驱动连接，两个所述活动夹持件分别与两个所述活动连接件一一对应连接；
10.所述限位件具有顶部限位块以及两根分别从所述顶部限位块反向延伸的限位引导柱；两个所述活动夹持件分别开设有配合通孔，所述限位引导柱与所述配合通孔一一对应，且所述限位引导柱活动穿设于所述配合通孔；所述活动夹持件靠近所述顶部限位块的一侧设置有侧面限位阻挡部。
11.在其中一个实施例中，所述侧面限位阻挡部的数量为两个。
12.在其中一个实施例中，两个所述侧面限位阻挡部分别设置在所述配合通孔的两侧。
13.在其中一个实施例中，所述侧面限位阻挡部具有倾斜面。
14.在其中一个实施例中，两个所述侧面限位阻挡部的倾斜面从靠近所述配合通孔的一端向远离所述配合通孔的一端逐渐远离。
15.在其中一个实施例中，所述活动夹持件靠近所述顶部限位块的一侧还设置有夹持面，所述配合通孔开设于所述夹持面。
16.在其中一个实施例中，所述活动连接件及所述活动夹持件均开设有螺孔，所述活动连接件与所述活动夹持件通过螺丝固定连接。
17.在其中一个实施例中，所述限位引导柱为方形柱体，所述配合通孔为方形通孔。
18.本实用新型还公开一种阀盖上料装置，包括所述上料机械手；所述阀盖上料装置还包括：振动盘、直振机构以及流水转盘，所述直振机构与所述振动盘连接；所述流水转盘设置有多个用于定位主体的定位治具且所述流水转盘带动所述定位治具进行转动以带动主体转动；所述上料机械手从所述直振机构抓取阀盖并将阀盖盖设于流水转盘上的主体。
19.在其中一个实施例中，所述直振机构包括：直振座体、上料通道及防跳离阻挡板，所述上料通道设置在所述直振座体上，所述防跳离阻挡板盖设在所述上料通道上方。
20.本实用新型公开的适用于透气阀阀盖的上料机械手及其上料装置，上料机械手对阀盖进行精确、稳定的抓取及传输，从而确保阀盖准确地逐一盖设于主体上以确保透气阀的生产工序顺畅运行，进而提高透气阀的生产效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为透气阀的分解示意图；
23.图2为本实用新型的阀盖上料装置的整体结构示意图(一)；
24.图3为本实用新型的阀盖上料装置的整体结构示意图(二)；
25.图4为图2所示的适用于透气阀阀盖的上料机械手的结构示意图；
26.图5为图4所示的夹取机构夹取阀盖时的示意图；
27.图6为图5所示的夹取机构分解状态下的示意图。
具体实施方式
28.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.如图2及图3所示，本实用新型公开一种阀盖上料装置10，包括：振动盘20、直振机构30、上料机械手40及流水转盘50。直振机构30与振动盘20连接；流水转盘50设置有多个用于定位主体200(如图1所示)的定位治具510且流水转盘50带动定位治具510进行转动以带动主体200转动；上料机械手40从直振机构30抓取阀盖300并将阀盖300盖设于定位治具510上的主体200。
32.如图2所示，直振机构30包括：直振座体310、上料通道320及防跳离阻挡板330，上料通道320设置在直振座体310上，防跳离阻挡板330盖设在上料通道320上方。
33.如图4所示，上料机械手40包括：上料座体410、水平横移机构420、竖直升降机构430及夹取机构440，水平横移机构420设置在上料座体410上，竖直升降机构430与水平横移机构420驱动连接，夹取机构440与竖直升降机构430驱动连接。
34.如图5所示，夹取机构440包括：气动驱动器400、连接座500及机械夹爪600，气动驱动器400与连接座500连接，机械夹爪600与气动驱动器400驱动连接。
35.如图5所示，机械夹爪600包括：两个活动连接件700、两个活动夹持件800以及一个限位件900，两个活动连接件700分别与气动驱动器400驱动连接，两个活动夹持件800分别与两个活动连接件700一一对应连接。
36.如图6所示，限位件900具有顶部限位块910以及两根分别从顶部限位块910反向延伸的限位引导柱920。两个活动夹持件800分别开设有配合通孔810，限位引导柱920与配合通孔810一一对应，且限位引导柱920活动穿设于配合通孔810。作为优选的实施方式，限位引导柱920为方形柱体，配合通孔810为方形通孔。
37.如图6所示，在本实施例中，活动夹持件800靠近顶部限位块910的一侧设置有侧面限位阻挡部820。作为优选的实施方式，侧面限位阻挡部820的数量为两个，且两个侧面限位阻挡部820分别设置在配合通孔810的两侧。
38.如图6所示，在本实施例中，侧面限位阻挡部820具有倾斜面821。且，两个侧面限位阻挡部820的倾斜面821从靠近配合通孔810的一端向远离配合通孔810的一端逐渐远离。在本实施例中，活动夹持件800靠近顶部限位块910的一侧还设置有夹持面830，配合通孔810开设于夹持面830。
39.如图6所示，在本实施例中，活动连接件700及活动夹持件800均开设有螺孔840，活动连接件700与活动夹持件800通过螺丝固定连接。
40.下面对阀盖上料装置10的工作原理进行说明(请一并参阅图1至图6)：
41.将待盖设阀盖300的主体逐一放置在定位治具510中，流水转盘50在电机驱动下进行转动从而带动主体200一同转动；
42.振动盘20将阀盖300逐一传送至上料通道320中，阀盖300在上料通道320中逐一紧密排列并向靠近上料机械手40的方向移动；在相互紧密排列的阀盖300中，由于阀盖300的
相互挤压，从而使得阀盖300容易从上料通道320中跳离出来；本实用新型在上料通道320上方盖设防跳离阻挡板330，对上料通道320中的阀盖300形成阻挡作用，从而防止阀盖300从上料通道320中跳离出来；
43.此处以盖设阀盖300的位置为盖设工位；夹取机构440在水平横移机构420及竖直升降机构430的直接或间接驱动下反复从上料通道320中夹取阀盖300并将夹取的阀盖300传输至盖设工位上(此时其中一个定位治具510也已经到达盖设工位)；然后夹取机构440带动阀盖300向到达盖设工位的定位治具510下压并使阀盖盖设于定位治具510对应的主体200上；
44.盖设好阀盖300的主体200在流水转盘50的带动下继续转动并使得下一个主体200转动至盖设工位上等待盖设阀盖300；与此同时，夹取机构440在水平横移机构420及竖直升降机构430的配合驱动下从上料通道320夹取下一个阀盖以准备盖设阀盖300；
45.下面对上料机械手40夹取阀盖300的工作原理进一步说明：
46.在从上料通道320夹取阀盖300前，气动驱动器400驱动两个活动连接件700相互远离，从而间接驱动两个活动夹持件800沿限位引导柱920相互远离；
47.当夹取机构440夹取阀盖300时，气动驱动器400驱动两个活动连接件700相互靠近，从而间接驱动两个活动夹持件800沿限位引导柱920相互靠近(即两个活动夹持件800均向靠近顶部限位块910的方向移动)；
48.当两个活动夹持件800相互足够靠近时，则两个活动夹持件800对阀盖300实现夹持；需要说明的是，当两个活动夹持件800相互足够靠近时，两个活动夹持件800的夹持面830分别与阀盖300的侧边接触，从而对阀盖300形成夹持；与此同时，由于活动夹持件800还设有侧面限位阻挡部820，且侧面限位阻挡部820具有倾斜面821，从而使得倾斜面821也与阀盖的侧边接触并对阀盖300形成夹持；简而言之，夹取机构440夹取阀盖300时，两个活动夹持件800的夹持面830、倾斜面821相互配合，对阀盖300的侧边形成包裹式夹持，从而有效防止阀盖300从侧边滑脱而导致阀盖300的夹取失败；
49.需要说明的是，由于阀盖300其轻薄的特性，在对阀盖300进行夹持时，如果加持的力度及方向轻微不均匀、轻微不平衡则容易使阀盖300发生转动而从机械夹爪600中掉落；本实用新型的活动夹持件800夹持阀盖300时，顶部限位块910也刚好与阀盖300的顶面接触以限制阀盖300的翻转，从而防止阀盖300在夹持力不均匀、不平衡时发生翻转而掉落，确保夹取机构440稳定地夹取阀盖300，进而确保上料机械手40稳定地将阀盖300进行夹取及传输；
50.还需要说明的是，在本实施例中，限位引导柱920为方形柱体，配合通孔810为方形通孔；方形柱体与方形通孔的配合，对限位件900形成了限位，使得限位件900无法沿活动夹持件800发生转动，从而确保机械夹爪600准确抓取阀盖300并稳定传输阀盖300；加若限位引导柱920为圆柱形，则圆柱形的限位引导柱920容易发生转动，从而带动顶部限位块910发生转动；若在夹取阀盖300时发生转动，机械夹爪600无法顺利夹取阀盖300；若在传输到定位治具510过程中发生转动则使得阀盖300从机械夹爪600中掉落；因此，本实用新型的限位引导柱920为方形柱体，配合通孔810为方形通孔的设计是非常稳定的，确保阀盖300的顺利抓取及稳定传输。
51.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，
但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。