一种多规格示教机器人用安装底座的制作方法

1.本实用新型涉及示教机器人安装技术领域，尤其是涉及一种多规格示教机器人用安装底座。


背景技术：

2.示教再现是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人，“示教编程”指通过下述方式完成程序的编制：由人工导引机器人末端执行器(安装于机器人关节结构末端的夹持器、工具、焊枪、喷枪等),或由人工操作导引机械模拟装置,或用示教盒(与控制系统相连接的一种手持装置,用以对机器人进行编程或使之运动)来使机器人完成预期的动作。
3.如图1所示，示教机器人包括有示教机体1，所述示教机体1下端固定连接有用于固定示教机体1的定位底座2，所述定位底座2与示教机体1通过固定螺钉相互固定连接。
4.上述中的现有技术方案存在以下缺陷：示教机器人大多是固定在工作地点的，导致整体不方便对示教机器人进行安装和拆卸，从而不方便对损坏的示教机器人进行更换和检修，增加了整体的检修难度。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种方便进行多电感联动检测的多规格示教机器人用安装底座。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种多规格示教机器人用安装底座，包括示教机体和定位底座，所述示教机体下端可拆卸连接有定位安装块，所述定位底座内部开设有供定位安装块放置的定位安装槽，所述定位安装槽与定位安装块相互卡合，所述定位底座上端活动连接有用于压紧固定定位安装块的固定块，所述固定块与示教机体之间设置有带动固定块移动的移动调节机构。
8.通过采用上述技术方案，使用移动调节机构带动固定块和定位安装块进行充分的压装固定，保证整体可以对不同的示教机器人进行固定，且方便整体对示教机器人进行安装和拆卸，从而方便对整体进行检修和更换。
9.进一步地，所述定位安装块内部开设有定位卡槽，所述固定块靠近定位安装块的一面固定连接有定位卡块，所述定位卡块与定位卡槽相互卡合。
10.通过采用上述技术方案，定位卡块与定位卡槽可以稳定的卡合，从而保证固定块与定位安装块进行稳定的卡合，保证整体固定后具有良好的稳定性。
11.进一步地，所述定位卡槽与定位卡块的长宽相等，所述定位卡槽对应定位安装块四面分布有四组，所述定位卡槽、定位卡块与固定块对应分布。
12.通过采用上述技术方案，定位卡块在定位卡槽内部不会产生偏移，保证整体工作的过程中不会产生抖动，从而保证整体工作时的稳定性，增加了整体实用性。
13.进一步地，所述定位安装块上端开设有固定螺孔，所述示教机体靠近定位安装块
的一端固定连接有安装板，所述安装板内部螺纹配合有固定螺钉，所述固定螺钉穿过安装板与固定螺孔相互卡合。
14.通过采用上述技术方案，固定螺钉穿过安装板与固定螺孔固定可以对示教机体进行稳定的固定，同时也方便不同的示教机体与不同的定位安装块进行固定，保证整体可以对不同规格的示教机体进行安装和拆卸。
15.进一步地，所述固定螺钉与固定螺孔相互螺纹配合，所述固定螺钉与固定螺孔对应分布有四组，所述固定螺钉钉帽与安装板贴合面可拆卸连接有垫片。
16.通过采用上述技术方案，降低了固定螺钉与安装板贴合面的磨损，对整体安装部位进行保护，增加了整体的保护效果，同时降低了整体磨损，增加了整体使用寿命。
17.进一步地，所述移动调节机构内部包括有固定在定位底座两端的电动机，所述电动机输出端穿过定位底座外侧延伸至定位底座内部，所述电动机输出端固定连接有丝杆本体，所述丝杆本体外侧活动连接有丝杆滑块，所述丝杆滑块上端与固定块下端相互固定连接。
18.通过采用上述技术方案，电动机带动丝杆本体进行转动，且丝杆本体转动的过程中带动丝杆滑块进行移动，从而方便丝杆滑块带动固定块对定位安装块进行固定，保证整体可以对不同规格的定位安装块进行稳定的固定，增加了整体的灵活性。
19.进一步地，所述定位底座下端固定安装有用于调节定位底座高度的伸缩调节支脚，所述伸缩调节支脚下端固定连接有减震垫。
20.通过采用上述技术方案，在整体下端增加了伸缩调节支脚方便整体对示教机体的高度进行调节，同时减震垫降低了整体运转过程中产生的震动，增加了整体实用性。
21.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
22.1、采用了调节机构和固定块，方便整体带动固定块对定位安装块进行稳定的安装，从而保证整体良好的固定效果，产生定位固定的效果；
23.2、采用了定位卡块与定位卡槽，保证固定块与定位安装块良好的固定效果，从而保证示教机体工作的过程中不会产生抖动，产生固定稳定的效果；
24.3、采用了丝杆本体和丝杆滑块，保证丝杆本体转动的过程中带动丝杆滑块进行移动，保证整体可以对不同规格的定位安装块进行固定，产生调节固定的效果。
附图说明
25.图1为示教机器人立体结构示意图；
26.图2为本实用新型立体结构示意图；
27.图3为本实用新型定位安装块拆分结构示意图；
28.图4为本实用新型示教机体拆分结构示意图。
29.图中，1、示教机体；2、定位底座；3、定位安装块；4、定位安装槽；5、固定块；6、调节机构；11、安装板；12、固定螺钉；13、垫片；21、伸缩调节支脚；22、减震垫；31、定位卡槽；32、固定螺孔；51、定位卡块；61、电动机；62、丝杆本体；63、丝杆滑块。
具体实施方式
30.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
31.参照图2，一种多规格示教机器人用安装底座，包括示教机体1和定位底座2，示教机体1下端可拆卸连接有定位安装块3，定位底座2内部开设有供定位安装块3放置的定位安装槽4，定位安装槽4与定位安装块3相互卡合，定位底座2上端活动连接有用于压紧固定定位安装块3的固定块5，固定块5与示教机体1之间设置有带动固定块5移动的移动调节机构6，移动调节机构6与固定块5对应在定位底座2内部分布有多组，从而方便整体进行调节，保证整体调节固定效果，定位底座2下端固定安装有用于调节定位底座2高度的伸缩调节支脚21，伸缩调节支脚21下端固定连接有减震垫22，伸缩调节支脚21与减震垫22在定位底座2下端等间距分布，从而保证整体良好的调节效果。
32.参照图3，定位安装块3内部开设有定位卡槽31，固定块5靠近定位安装块3的一面固定连接有定位卡块51，定位卡块51与定位卡槽31相互卡合，定位卡块51与定位卡槽31的形状大小相适配，且定位卡块51与定位卡槽31均为弧形结构，同时定位卡块51与定位卡槽31垂直中心线重叠，保证整体良好的固定效果，定位卡槽31与定位卡块51的长宽相等，定位卡槽31对应定位安装块3四面分布有四组，定位卡槽31、定位卡块51与固定块5对应分布，定位卡槽31与定位卡块51可以稳定的固定，保证整体安装后良好的稳定性，移动调节机构6内部包括有固定在定位底座2两端的电动机61，电动机61输出端穿过定位底座2外侧延伸至定位底座2内部，电动机61输出端固定连接有丝杆本体62，丝杆本体62外侧活动连接有丝杆滑块63，丝杆滑块63上端与固定块5下端相互固定连接，丝杆本体62与丝杆滑块63相适配，保证整体可以带动固定块5进行稳定的移动。
33.参照图4，定位安装块3上端开设有固定螺孔32，示教机体1靠近定位安装块3的一端固定连接有安装板11，安装板11内部螺纹配合有固定螺钉12，固定螺钉12穿过安装板11与固定螺孔32相互卡合，固定螺钉12与固定螺孔32相适配，保证整体方便对不同的示教机体1和不同的定位安装块3进行组装，固定螺钉12与固定螺孔32相互螺纹配合，固定螺钉12与固定螺孔32对应分布有四组，固定螺钉12钉帽与安装板11贴合面可拆卸连接有垫片13，垫片13与固定螺钉12钉帽形状大小相适配，从而降低了整体产生的磨损，增加了整体的使用寿命。
34.本实施例的实施原理为：首先通过固定螺钉12穿过安装板11与固定螺孔32相互卡合，从而方便整体对不同的示教机体1和定位安装块3进行安装，且垫片13降低了整体产生的磨损，增加了整体的使用寿命，同时将定位安装块3与定位安装槽4进行插接，并使用电动机61带动丝杆本体62进行转动，且丝杆本体62转动的过程中带动丝杆滑块63进行移动，丝杆滑块63移动的过程中带动固定块5外侧的定位卡块51与定位安装块3内部的定位卡槽31进行卡合，从而方便整体对示教机体1进行稳定的固定，且整体方便进行安装和拆卸，从而方便整体对示教机体1进行检修和更换，增加了整体的实用性。
35.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。