一种光纤激光切割机小角度转向机构的制作方法

1.本实用新型涉及光纤激光切割机技术领域，尤其涉及一种光纤激光切割机小角度转向机构。


背景技术：

2.光纤激光切割机是利用光纤激光发生器作为光源的激光切割机，光纤激光切割机它既可做平面切割，也可做斜角切割加工，且边缘整齐、平滑，适用于金属板等高精度的切割加工，在钣金加工等领域应用十分广泛。
3.目前，在超市货架的切割加工过程中，就需要用到光纤激光切割机，为了切割方便，有时需要对激光切割机中激光切割头的角度进行调整，以便实现不同方位的切割，然而，现有的角度转向机构，在转动调节时，一次转动的幅度过大，不便进行小角度的调节，给小角度调节切割工作带来了不便，故而，我们设计了一种光纤激光切割机小角度转向机构用于解决以上问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中角度转向机构转动调整时幅度不易控制，不便进行小角度调节的问题，而提出的一种光纤激光切割机小角度转向机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种光纤激光切割机小角度转向机构，包括外壳体和激光切头，所述外壳体内底部贯穿并转动连接有第一转杆，所述外壳体底部连接有用于驱动第一转杆转动的一级减速驱动机构；所述外壳体内底部转动连接有第二转杆、第三转杆和第四转杆，所述第一转杆与第二转杆、所述第二转杆与第三转杆、所述第三转杆与第四转杆之间依次设有二级减速机构、三级减速机构和四级减速机构；所述第四转杆顶部固定连接有安装杆，所述安装杆贯穿外壳体顶部并通过横板与激光切头连接；所述外壳体底部固定连接有滑动块，所述滑动块和外壳体上连接有用于调整滑动块位置的调整机构。
6.为了实现一级减速以及驱动第一转杆转动的目的，所述一级减速驱动机构包括与外壳体底部固定连接的驱动电机，所述驱动电机输出轴固定套接有第一小齿轮，所述第一转杆外表面套接有与第一小齿轮啮合的第一大齿轮。
7.为了实现二级减速的目的，所述二级减速机构包括套接在第一转杆表面的第二小齿轮，所述第二转杆表面套接有与第二小齿轮相啮合的第二大齿轮。
8.为了实现三级减速的目的，所述三级减速机构包括套接在第二转杆表面的第三小齿轮，所述第三转杆表面套接有与第三小齿轮相啮合的第三大齿轮。
9.为了实现四级减速的目的，所述四级减速机构包括套接在第三转杆表面的第四小齿轮，所述第四转杆表面套接有与第四小齿轮相啮合的第四大齿轮。
10.为了便于对滑动块和外壳体的位置进行调整，所述调整机构包括与外壳体底部固定连接的安装框，所述安装框外表面固定连接有调整电机，所述调整电机输出端固定连接
有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿安装框并与安装框内侧壁转动连接，所述滑动块螺纹套接在螺纹杆表面且与安装框内侧壁滑动连接。
11.为了使得外壳体的移动更稳定，所述外壳体底部固定连接有移动块，所述移动块侧壁贯穿并滑动连接有u型杆，所述u型杆两端均固定连接有定位片，所述定位片上贯穿开设有安装孔。
12.本实用新型具有如下有益效果：
13.1、与现有技术相比，该光纤激光切割机小角度转向机构，通过外壳体、一级减速驱动机构、二级减速机构、三级减速机构、四级减速机构和激光切头之间的相互配合，这样可对第四转杆的转动进行多级减速，使得第四转杆的转速减缓，慢速转动的第四转杆可带动横板与激光切头进行小角度的转动调整，给小角度的调节切割工作提供便利。
14.2、与现有技术相比，该光纤激光切割机小角度转向机构，通过外壳体、滑动块、调整电机、螺纹杆、移动块、u型杆和定位片之间的相互配合，调整电机带动螺纹杆转动时，滑动块可带动外壳体整体移动，以便对外壳体整体位置进行调整，而u型杆和移动块的设置，则使得外壳体的移动更稳定，提高了装置整体的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种光纤激光切割机小角度转向机构的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种光纤激光切割机小角度转向机构中二级减速机构、三级减速机构和四级减速机构的安装结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种光纤激光切割机小角度转向机构中u型杆的安装结构示意图。
18.图例说明：
19.1、外壳体；2、激光切头；3、第一转杆；4、第二转杆；5、第三转杆；6、第四转杆；7、安装杆；8、横板；9、滑动块；10、驱动电机；11、第一小齿轮；12、第一大齿轮；13、第二小齿轮；14、第二大齿轮；15、第三小齿轮；16、第三大齿轮；17、第四小齿轮；18、第四大齿轮；19、安装框；20、调整电机；21、螺纹杆；22、移动块；23、u型杆；24、定位片。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参照图1-图3，本实用新型提供的一种光纤激光切割机小角度转向机构：包括外壳体1和激光切头2，外壳体1内底部贯穿并转动连接有第一转杆3，外壳体1底部连接有用于驱动第一转杆3转动的一级减速驱动机构；一级减速驱动机构包括与外壳体1底部固定连接的驱动电机10，驱动电机10输出轴固定套接有第一小齿轮11，第一转杆3外表面套接有与第一小齿轮11啮合的第一大齿轮12，如图3所示，驱动电机10带动第一小齿轮11转动，第一小齿轮11带动第一大齿轮12转动时，第一转杆3可开始转动，而第一小齿轮11与第一大齿轮12的啮合可对第一转杆3起到减速作用，降低第一转杆3的转速。
22.如图2所示，外壳体1内底部转动连接有第二转杆4、第三转杆5和第四转杆6，第一转杆3与第二转杆4、第二转杆4与第三转杆5、第三转杆5与第四转杆6之间依次设有二级减速机构、三级减速机构和四级减速机构；二级减速机构包括套接在第一转杆3表面的第二小齿轮13，第二转杆4表面套接有与第二小齿轮13相啮合的第二大齿轮14，三级减速机构包括套接在第二转杆4表面的第三小齿轮15，第三转杆5表面套接有与第三小齿轮15相啮合的第三大齿轮16，四级减速机构包括套接在第三转杆5表面的第四小齿轮17，第四转杆6表面套接有与第四小齿轮17相啮合的第四大齿轮18，其中第二转杆4、第三转杆5和第四转杆6的安装排列可参照图2所示，经多级减速后，可减缓第四转杆6的转速，使得第四转杆6可小角度转动，进而达到对激光切头2小角度进行调整的目的。
23.其中，如图1所示，第四转杆6顶部固定连接有安装杆7，安装杆7贯穿外壳体1顶部并通过横板8与激光切头2连接；外壳体1底部固定连接有滑动块9，滑动块9和外壳体1上连接有用于调整滑动块9位置的调整机构，调整机构包括与外壳体1底部固定连接的安装框19，安装框19外表面固定连接有调整电机20，调整电机20为现有技术中可正反转动的伺服电机，调整电机20输出端固定连接有螺纹杆21，螺纹杆21贯穿安装框19并与安装框19内侧壁转动连接，滑动块9螺纹套接在螺纹杆21表面且与安装框19内侧壁滑动连接，这样可对滑动块9进行限位，防止滑动块9转动。
24.如图3所示，外壳体1底部固定连接有移动块22，移动块22侧壁贯穿并滑动连接有u型杆23，u型杆23两端均固定连接有定位片24，定位片24上贯穿开设有安装孔，利用定位片24的设置，便于将装置整体安装在激光切割器上，给转向机构的安装提供便利。
25.工作原理：使用时利用螺栓等将定位片24固定在激光切割器上，启动驱动电机10，驱动电机10通过第一小齿轮11带动第一大齿轮12和第一转杆3转动，第二小齿轮13通过第二大齿轮14带动第二转杆4转动，然后第三小齿轮15再通过第三大齿轮16带动第三转杆5转动，最后第四小齿轮17再通过第四大齿轮18带动第四转杆6转动，且通过多级减速后，第四转杆6转速减缓，缓慢转动的第四转杆6通过安装杆7带动横板8和激光切头2整体转动，此时激光切头2转动的角度较小，以便进行小角度的切割角度调整。
26.此外，还可启动调整电机20，调整电机20带动螺纹杆21转动，此时滑动块9可沿着安装框19移动，滑动块9带动外壳体1整体移动，可对激光切头2位置进行微调，提高了该转向机构的实用性。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。