控制装置和洗车机的制作方法

1.本技术的实施例涉及轨道交通的技术领域，尤其涉及一种控制装置。


背景技术：

2.随着地铁全自动模式运营的推广，列车在正线运营与场段内的运营均需采用全自动模式，洗车机作为场段内的重要设备，同样需要满足全自动运行模式。但是，在洗车机执行全自动运行模式时，控制信号较容易受到外界影响，并且控制装置(用于控制洗车机全自动运行的装置)和洗车机之间较容易发生电气耦合。


技术实现要素：

3.为了减小控制信号受外界的影响和电气耦合，本技术的实施例提供了一种控制装置和洗车机。
4.在本技术的第一方面，提供了一种控制装置，包括：
5.第一控制电路，其包括：
6.第一继电器，用于控制洗车机控制系统的通断电；
7.洗车机控制信号电源，与所述第一继电器连接，用于为所述第一继电器提供工作电源；
8.第二控制电路，其包括：
9.第二继电器和第三继电器，所述第二继电器和所述第三继电器均与所述第一继电器连接，用于控制所述第一控制电路的通断电；
10.洗车机接口信号电源，分别与所述第二继电器和所述第三继电器连接，用于为所述第二继电器和所述第三继电器提供工作电源；
11.信号控制系统接口控制器，连接有第一触点开关和第二触点开关，所述第一触点开关与所述第二继电器连接，所述第二触点开关与所述第三继电器连接，所述信号控制系统接口控制器用于接收外部指令以控制所述第一触点开关和所述第二触点开关的开闭，从而控制所述第二控制电路的通断电。
12.通过采用以上技术方案，第一控制电路包括第一继电器和洗车机控制信号电源，其中第一继电器用于控制洗车机控制系统的通断电，洗车机控制信号电源用于为第一继电器提供工作电源，第二控制电路包括第二继电器、第三继电器、洗车机接口信号电源和信号控制系统接口控制器，其中第二继电器和第三继电器控制第一控制电路的通断电，洗车机接口信号电源用于为第二继电器和第三继电器提供工作电源；由于洗车机控制信号电源为第一继电器供电，洗车机接口信号电源为第二继电器和第三继电器供电，因此能够避免双方电气系统的耦合；又由于信号控制系统接口控制器发出的信号由串联的第二继电器的线圈和第三继电器的线圈进行传输，因此能够将线圈的电阻提高一倍，在远距离传输过程中，提高了线圈所占的电压，减小线路带来的损耗，从而保证了信号传输的稳定性，避免了外界干扰。
13.在一种可能的实现方式中，所述洗车机控制信号电源与所述第一继电器的线圈连接，所述第一继电器的触点用于连接所述洗车机控制系统。
14.在一种可能的实现方式中，所述第二继电器的触点和所述第三继电器的触点并联，并联后的触点一端与所述洗车机控制信号电源的正极或负极连接，并联后的触点另一端与所述第一继电器的线圈的串联后连接于所述洗车机控制信号电源的负极或正极。
15.在一种可能的实现方式中，所述第二继电器的线圈和所述第三继电器的线圈串联，串联后的线圈一端与所述第一触点开关串联后连接至所述洗车机接口信号电源的正极或负极，串联后的线圈另一端与所述第二触点开关串联后连接至所述洗车机接口信号电源的负极或正极。
16.在一种可能的实现方式中，还包括箱体，所述第一继电器、所述第二继电器以及所述第三继电器均设置于所述箱体内部，所述信号控制系统接口控制器、所述洗车机接口信号电源以及所述洗车机控制信号电源均设置于所述箱体外部。
17.在一种可能的实现方式中，所述第二继电器和所述第三继电器均为重力式继电器。
18.在本技术的第二方面，提供了一种洗车机，包括：
19.至少一个如第一方面一项所述的控制装置；
20.洗车机控制系统，与至少一个所述控制装置连接。
21.在一种可能的实现方式中，所述控制装置中的第一继电器的触点串联至所述洗车机控制系统的回路中。
22.应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本技术的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
23.结合附图并参考以下详细说明，本技术各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
24.图1示出了本技术实施例中控制设备的结构图。
25.图2示出了控制装置的箱体布置的示意图。
26.附图标记说明：1、第一控制电路；111、第一继电器的线圈；112、第一继电器的触点；12、洗车机控制信号电源；2、第二控制电路；211、第二继电器的线圈；212、第二继电器的触点；221、第三继电器的线圈；222、第三继电器的触点；23、洗车机接口信号电源；24、信号控制系统接口控制器； 25、第一触点开关；26、第二触点开关；3、洗车机控制系统；4、信号箱；5、控制台。
具体实施方式
27.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
28.本技术实施例提供的控制设备可以应用于轨道交通的技术领域，例如城市轨道交通中列车在自动驾驶模式下进行自动洗车等场景。但是，在上述场景中应用最重要的，就是
洗车机与信号系统稳定对接。因此，如何令洗车机与信号系统稳定对接，使得洗车机进入无人驾驶模式，从而让洗车机配合列车介入全自动驾驶系统是一个很重要的技术问题。为解决这个技术问题，本技术的实施例提供了一种控制装置。在一些实施例中，该控制装置配合洗车机执行。
29.图1示出了本技术实施例中控制设备的结构图。参见图1，在本技术实施例中，控制装置包括第一控制电路1和第二控制电路2。第一控制电路1 包括第一继电器和洗车机控制信号电源12，第一继电器与洗车机控制信号电源12连接。
30.可选的，洗车机控制信号电源12为洗车机自身的电源。第一继电器用于控制洗车机控制系统3的通断电，洗车机控制信号电源12用于为第一继电器提供工作电源。
31.在本技术实施例中，第二控制电路2包括第二继电器、第三继电器、洗车机接口信号电源23以及信号控制系统接口控制器24。第二继电器和第三继电器均与第一继电器连接。洗车机接口信号电源23分别与第二继电器和第三继电器连接。信号控制系统接口控制器24连接有第一触点开关25和第二触点开关26，第一触点开关25与第二继电器连接，第二触点开关26与第三继电器连接。
32.可选的，第二继电器、第三继电器为重力式继电器，洗车机接口信号电源 23为洗车机自身的电源，第一控制电路和第二控制电路中的洗车机自身电源为两个不同的电源。信号控制系统接口控制器24为接收列车信号的控制器，同时也是根据列车信号，发送给控制装置打开和关闭相应的洗车机执行信号的开关控制器。
33.第二继电器、第三继电器用于控制第一控制电路1的通断电，洗车机接口信号电源23用于为所述第二继电器和所述第三继电器提供工作电源。信号控制系统接口控制器24用于接收外部指令以控制第一触点开关25和第二触点开关 26的开闭，从而控制第二控制电路2的通断电。
34.一般情况下，信号控制系统接口控制器24与洗车机之间的距离在一到两公里，因为距离较远，在洗车机与信号控制系统之间信号的传输过程中，难免会出现无法正常传输的因素。
35.在一些实施例中，洗车机控制信号电源与第一继电器的线圈111连接，第一继电器的触点112用于连接洗车机控制系统3。
36.在本技术实施例中，洗车机控制系统3中di是信号输入模块，l+为信号输出模块，洗车机控制系统3让洗车机执行的洗车信号从洗车机控制系统自身的l+端口传入自身的di端口，稳定信号的正常传输。
37.在本技术实施例中，与信号控制系统接口控制器24连接的第一触点开关 25和第二触点开关26设置于信号控制系统接口控制器24一侧，信号控制系统接口控制器24可直接控制第一触点开关25和第二触点开关26的开闭状态。第一触点开关25和第二触点开关26的开闭状态决定第一控制电路1和第二控制电路2是否通电，洗车机控制系统3中洗车信号是否传输的开关电源从布设有第一触点开关25和第二触点开关26的电缆中传入。控制装置中的第一继电器的触点112串联至洗车机控制系统3的回路中。
38.若信号控制系统接口控制器24控制第一触点开关25或第二触点开关26闭合，则第一控制电路1和第二控制电路2通电，从而使洗车机控制系统3中洗车机执行的洗车信号从洗车机控制系统自身的l+端口穿入自身的di端口，洗车机完成洗车动作，达到令洗车机进
入无人驾驶模式，洗车机配合列车介入全自动驾驶系统的效果。
39.在一些实施例中，第二继电器的触点212和第三继电器的触点222并联，并联后的触点一端与洗车机控制信号电源12的正极连接，并联后的触点另一端与第一继电器的线圈111的串联后连接于洗车机控制信号电源12的负极。
40.通过上述方案，洗车机接收信号采集采用双路控制信号，降低控制信号受到外界影响的可能性。只要第二继电器的触点212和第三继电器的触点222中任意一个继电器的触点关闭，第一继电器中的线圈111均通电，从而使得第一控制电路1通电。
41.在一些实施例中，第二继电器的线圈211和第三继电器的线圈221串联，串联后的线圈一端与第一触点开关25串联后连接至洗车机接口信号电源23的负极，串联后的线圈另一端与第二触点开关26串联后连接至洗车机接口信号电源23的正极。
42.通过上述方案，洗车机的信号采集采用双线圈串联的方式，双线圈串联将继电器线圈的电阻值提高了一倍，在直流电远距离传输的过程中，提高了线圈所占的电压，减小线路带来的损耗，保证信号传输的稳定性。
43.在一些实施例中，图2示出了控制装置的箱体布置示意图。参见图2，控制装置还包括控制装置的箱体。本技术实施例中，控制装置的箱体为信号箱 4，信号箱4设置在洗车机的控制台5靠近的一侧。其中，第一继电器、第二继电器以及第三继电器均设置于箱体内部，信号控制系统接口控制器24、洗车机接口信号电源23以及洗车机控制信号电源12均设置于所述箱体外部。
44.在本技术实施例中，洗车机控制系统3中di端口和l+端口均在控制台5 内部，洗车机控制信号电源12控制di端口和l+端口之间的信号传输。
45.在本技术实施例中，控制装置为洗车机控制系统外接的独立接口控制装置。在洗车机进入无人驾驶模式后，外接的独立接口控制装置将控制装置的用电回路与电源作电气上的隔离，即将控制装置的第一控制电路1和第二控制电路2与整个电气系统隔离，避免双方电气系统耦合，使得第一控制电路1 和第二控制电路2正常工作。
46.需要说明的是，对于前述的装置实施例，本领域技术人员应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的装置并不一定是本技术所必须的。
47.以上是关于装置实施例的介绍，以下通过对与控制装置配合的洗车机的实施例，对本技术所述方案进行进一步说明。
48.在一些实施例中，洗车机的洗车机控制系统3与至少一个上述控制装置连接，一个控制装置对应控制一个洗车机执行信号的发送与接收。
49.在本技术实施例中，洗车机执行信号包括洗车请求、零速确认、洗车机就绪、端洗模式、同意洗车、零速请求、端洗结束、限界出清和急停。
50.例如，信号控制系统接口控制器24收到列车向洗车机发送的“洗车请求”信号，信号控制系统接口控制器24控制第一触点开关25和第二触点开关26关闭，使得第二控制电路2通电，洗车机接口信号电源23给第二继电器和第三继电器的线圈通电。
51.通电后第二继电器的线圈211和第三继电器的线圈221利用磁吸使得第二继电器的触点212和第三继电器的触点222关闭，第二继电器的触点212和第三继电器的触点222关闭使得第一控制电路1通电，洗车机控制信号电源12 给第一继电器11的线圈供电。
52.通电后的第一继电器的线圈111磁吸使得第一继电器的触点112关闭，第一继电器
的触点112关闭使得洗车机控制系统3通电。
53.通电后的洗车机控制系统3从洗车机控制系统3的l+端口处发出“洗车请求”信号，洗车机控制系统3的di端口接收“洗车请求”信号，使得洗车机接收到来自列车的“洗车请求”信号。
54.根据列车清洗要求，上述洗车机执行信号的发送和接收，洗车机自动进行每一步动作的执行进入无人驾驶模式，从而达成洗车机配合列车介入全自动驾驶系统。
55.以上所述仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。