动力电池防偏机构以及动力电池防偏装置的制作方法

1.本实用新型涉及动力电池技术领域，特别是涉及一种动力电池防偏机构以及动力电池防偏装置。


背景技术：

2.随着新能源行业的快速发展，人们对新能源汽车的认知发生改变，新能源汽车也越来越被广大群众认可和青睐。电动汽车的快速发展也不断对电池续航里程和安全提出更多要求。动力电池作为电动汽车中最关键的部分，即作为电动汽车的电力驱动源，其安全性和一致性尤为重要，动力电池是由多块单体电池通过串并联方式组成。目前动力电池行业，动力电池在实际生产过程中，机械手将动力电池抓取后放置于保压设备的基台上，之后再对动力电池进行保压操作。
3.然而，传统的保压设备上的动力电池，一旦在开始保压前放置发生偏转，将会导致动力电池的挤压位置发生偏移，从而导致动力电池的表面受压不均匀，进而导致动力电池的合格率大幅下降。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高动力电池安置摆放的正对度的动力电池防偏机构以及动力电池防偏装置。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.一种动力电池防偏机构，包括：基座、电池防偏组件以及电池抵压板；所述电池防偏组件包括动力源件、推动件以及防偏件，所述动力源件包括推动电机以及推动抵压板，所述推动电机与所述基座连接，所述推动电机的伸缩气缸与所述推动抵压板连接，以使所述推动抵压板远离或者靠近所述推动电机，所述推动抵压板与所述推动件连接，所述推动抵压板用于推动所述推动件，所述推动件用于安装动力电池；所述防偏件包括第一防偏传感器以及第二防偏传感器，所述第一防偏传感器以及所述第二防偏传感器均与所述基座连接，所述第一防偏传感器的输出端以及所述第二防偏传感器的输出端均与所述推动抵压板相互平行设置，其中，所述第一防偏传感器的输出端与所述第二防偏传感器的输出端之间的间距等于所述动力电池的厚度；所述电池抵压板与所述推动抵压板相对设置，所述电池抵压板用于与所述推动抵压板共同保压所述动力电池。
7.在其中一个实施例中，所述电池防偏组件还包括调位支架，所述调位支架与所述防偏件连接，所述调位支架开设有第一腰型孔，所述基座开设有与所述第一腰型孔对应的第一插销孔，所述第一腰型孔以及所述第一插销孔用于穿设第一插销，以使所述第一插销在所述第一腰型孔内移动。
8.在其中一个实施例中，所述调位支架开设有与所述第一腰型孔连通的安装避位空间，所述安装避位空间用于收容所述第一插销的部分。
9.在其中一个实施例中，所述第一防偏传感器以及所述第二防偏传感器均与所述调
位支架可拆卸连接。
10.在其中一个实施例中，所述电池防偏组件还包括两个安装杆以及两个安装滑块，所述第一防偏传感器以及所述第二防偏传感器分别与一所述安装滑块连接，每一所述安装滑块各开设有一安装孔，每一所述安装杆穿设于一所述安装孔内，各所述安装杆均与所述调位支架连接。
11.在其中一个实施例中，所述安装杆包括相互连接的杆体以及限位部，所述调位支架开设有相互连通的第一凹槽和第二凹槽，所述杆体分别穿设于所述安装孔以及所述第一凹槽内，所述限位部卡设于所述第二凹槽内，其中，所述限位部的直径大于所述杆体的直径。
12.在其中一个实施例中，所述调位支架开设有两个滑动槽，每一所述安装滑块的部分滑动设置于一所述滑动槽内。
13.在其中一个实施例中，所述安装滑块开设有第二腰型孔，所述调位支架开设有与所述第二腰型孔对应的第二插销孔，所述第二腰型孔以及所述第二插销孔用于穿设第二插销，以使所述第二插销在所述第二腰型孔内移动。
14.在其中一个实施例中，所述第二插销孔的数量为多个，多个所述第二插销孔均匀分布于所述调位支架上，且多个所述第二插销孔的分布方向垂直于所述电池抵压板。
15.一种动力电池防偏装置，包括上述任一实施例所述的动力电池防偏机构。
16.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
17.在对动力电池进行保压前，动力电池被放置于推动件上，此时第一防偏传感器的输出端与第二防偏传感器的输出端用于分别检测动力电池的两侧面的偏转情况，以确保动力电池的两侧面分别与推动抵压板以及电池抵压板平行，使得动力电池的两面分别正对推动抵压板以及电池抵压板，提高了动力电池安置摆放的正对度，以减少动力电池发生摆放偏转的情况。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为一实施例中动力电池防偏机构的示意图；
20.图2为图1所示动力电池防偏机构在a7处的放大示意图；
21.图3为图1所示动力电池防偏机构的另一视角的示意图；
22.图4为图3所示动力电池防偏机构在a8处的放大示意图。
具体实施方式
23.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.本实用新型涉及一种动力电池防偏机构。在其中一个实施例中，所述动力电池防偏机构包括基座、电池防偏组件以及电池抵压板。所述电池防偏组件包括动力源件、推动件以及防偏件。所述动力源件包括推动电机以及推动抵压板。所述推动电机与所述基座连接，所述推动电机的伸缩气缸与所述推动抵压板连接，以使所述推动抵压板远离或者靠近所述推动电机。所述推动抵压板与所述推动件连接，所述推动抵压板用于推动所述推动件。所述推动件用于安装动力电池。所述防偏件包括第一防偏传感器以及第二防偏传感器。所述第一防偏传感器以及所述第二防偏传感器均与所述基座连接，所述第一防偏传感器的输出端以及所述第二防偏传感器的输出端均与所述推动抵压板相互平行设置。其中，所述第一防偏传感器的输出端与所述第二防偏传感器的输出端之间的间距等于所述动力电池的厚度。所述电池抵压板与所述推动抵压板相对设置，所述电池抵压板用于与所述推动抵压板共同保压所述动力电池。在对动力电池进行保压前，动力电池被放置于推动件上，此时第一防偏传感器的输出端与第二防偏传感器的输出端用于分别检测动力电池的两侧面的偏转情况，以确保动力电池的两侧面分别与推动抵压板以及电池抵压板平行，使得动力电池的两面分别正对推动抵压板以及电池抵压板，提高了动力电池安置摆放的正对度，以减少动力电池发生摆放偏转的情况。
27.请参阅图1，其为本实用新型一实施例的动力电池防偏机构的结构示意图。
28.一实施例的动力电池防偏机构320包括基座32a、电池防偏组件32e以及电池抵压板32c。所述电池防偏组件32e包括动力源件322、推动件324以及防偏件327。所述动力源件322包括推动电机3222以及推动抵压板3224。所述推动电机3222与所述基座32a连接，所述推动电机3222的伸缩气缸与所述推动抵压板3224连接，以使所述推动抵压板3224远离或者靠近所述推动电机3222。所述推动抵压板3224与所述推动件324连接，所述推动抵压板3224用于推动所述推动件324。所述推动件324用于安装动力电池。请一并参阅图2，所述防偏件327包括第一防偏传感器3272以及第二防偏传感器3274。所述第一防偏传感器3272以及所述第二防偏传感器3274均与所述基座32a连接，所述第一防偏传感器3272的输出端以及所述第二防偏传感器3274的输出端均与所述推动抵压板3224相互平行设置。其中，所述第一防偏传感器3272的输出端与所述第二防偏传感器3274的输出端之间的间距等于所述动力电池的厚度。所述电池抵压板32c与所述推动抵压板3224相对设置，所述电池抵压板32c用于与所述推动抵压板3224共同保压所述动力电池。
29.在本实施例中，在对动力电池进行保压前，动力电池被放置于推动件324上，此时第一防偏传感器3272的输出端与第二防偏传感器3274的输出端用于分别检测动力电池的两侧面的偏转情况，以确保动力电池的两侧面分别与推动抵压板3224以及电池抵压板32c
平行，使得动力电池的两面分别正对推动抵压板3224以及电池抵压板32c，提高了动力电池安置摆放的正对度，以减少动力电池发生摆放偏转的情况，同时便于向警报系统发送位置偏转警告，以便于操作人员及时进行调整。其中，对于动力电池的防偏是在保压操作之前，确保动力电池在保压操作之前不发生偏转。保压操作是电池抵压板32c与推动抵压板3224在指定压力下，保持压力不变情况下挤压动力电池压力一段时间，以使动力电池达到指定的厚度尺寸。
30.在其中一个实施例中，请参阅图2，所述电池防偏组件32e还包括调位支架329，所述调位支架329与所述防偏件327连接，所述调位支架329开设有第一腰型孔3292，所述基座32a开设有与所述第一腰型孔3292对应的第一插销孔3294，所述第一腰型孔3292以及所述第一插销孔3294用于穿设第一插销，以使所述第一插销在所述第一腰型孔3292内移动。在本实施例中，所述调位支架329位于所述推动抵压板3224与所述电池抵压板32c形成的安置空间外，例如，所述调位支架329位于所述基座32a的侧边，使得所述调位支架329上设置的防偏件327远离所述推动抵压板3224以及所述电池抵压板32c，避免了所述防偏件327与所述推动抵压板3224以及所述电池抵压板32c的碰撞。所述第一腰型孔3292与所述第一插销孔3294对齐，所述第一腰型孔3292和所述第一插销孔3294用于穿设所述第一插销，便于所述第一插销在所述第一腰型孔3292内滑动，例如，在对所述防偏件327进行输出位置调整时，即调整所述第一防偏传感器3272以及所述第二防偏传感器3274的输出激光与所述电池抵压板32c或者所述推动抵压板3224的距离，通过移动所述调位支架329，使得所述调位支架329在所述第一插销的支撑下沿着所述第一腰型孔3292的延伸方向移动杆，从而实现了所述调位支架329对所述第一防偏传感器3272以及所述第二防偏传感器3274在基座32a上的位置调整。
31.在另一个实施例中，所述第一腰型孔3292的延伸方向垂直于所述电池抵压板32c，所述第一插销孔3294的数量以及所述第一插销的数量均为多个，各所述第一插销孔3294均与所述第一腰型孔3292对齐，且每至少两个所述第一插销孔3294内分别穿设有一个所述第一插销，以提高所述调位支架329在移动时的稳定性。
32.进一步地，请参阅图2，所述调位支架329开设有与所述第一腰型孔3292连通的安装避位空间3296，所述安装避位空间3296用于收容所述第一插销的部分。在本实施例中，所述安装避位空间3296用于所述第一插销的安装，通过将所述第一插销伸入所述安装避位空间3296内，之后再将所述第一插销依次对准所述第一腰型孔3292以及所述第一插销孔3294，便于为所述第一插销将所述调位支架329安装在所述基座32a上提供避位空间，使得所述调位支架329的安装便捷。
33.在另一个实施例中，所述第一防偏传感器3272以及所述第二防偏传感器3274均与所述调位支架329可拆卸连接，例如，请一并参阅图3和图4，所述电池防偏组件32e还包括两个安装杆3298以及两个安装滑块3291，所述第一防偏传感器3272以及所述第二防偏传感器3274分别与一所述安装滑块3291连接，每一所述安装滑块3291各开设有一安装孔3293，每一所述安装杆3298穿设于一所述安装孔3293内，各所述安装杆3298均与所述调位支架329连接。所述安装滑块3291与所述安装杆3298的安装通过所述安装孔3293实现，即所述安装杆3298的一端与所述调位支架329连接，所述安装杆3298的另一端穿过所述安装孔3293，使得所述安装杆3298穿设于所述安装孔3293内，从而实现了所述安装杆3298与所述安装滑块
3291的可拆卸连接，进而实现了所述第一防偏传感器3272以及所述第二防偏传感器3274与所述调位支架329之间的可拆卸连接，便于对所述第一防偏传感器3272以及所述第二防偏传感器3274进行维护。
34.进一步地，请参阅图4，所述安装杆3298包括相互连接的杆体3295以及限位部3297，所述调位支架329开设有相互连通的第一凹槽329a和第二凹槽329b，所述杆体3295分别穿设于所述安装孔3293以及所述第一凹槽329a内，所述限位部3297卡设于所述第二凹槽329b内，其中，所述限位部3297的直径大于所述杆体3295的直径。在本实施例中，所述安装孔3293以及所述第一凹槽329a内分别收容有所述杆体3295的部分，使得所述杆体3295分别与所述安装滑块3291以及所述调位支架329卡接，而且，所述限位部3297的至少部分收容于所述第二凹槽329b内，使得所述限位部3297同时也卡设在所述调位支架329上。这样，在所述限位部3297的直径大于所述杆体3295的直径的情况下，所述限位部3297被限制在所述第二凹槽329b内，使得所述安装杆3298与所述调位支架329连接的一端安装稳定，而所述安装杆3298位于所述第一凹槽329a外的部分用于所述安装滑块3291移动，便于对所述第一防偏传感器3272以及所述第二防偏传感器3274之间的相对位置进行调整。
35.又进一步地，请参阅图4，所述调位支架329开设有两个滑动槽329c，每一所述安装滑块3291的部分滑动设置于一所述滑动槽329c内。在本实施例中，所述滑动槽329c内收容有所述安装滑块3291的部分，使得所述安装滑块3291在所述调位支架329上的滑动被所述滑动槽329c所导向，即所述滑动槽329c对所述安装滑块3291的滑动方向进行导向，确保了所述安装滑块3291的滑动方向稳定。其中，所述安装滑块3291沿所述滑动槽329c滑动的方向与所述推动抵压板3224以及所述电池抵压板32c均垂直，进一步便于调整所述第一防偏传感器3272以及所述第二防偏传感器3274之间的相对位置。
36.在其中一个实施例中，请参阅图4，所述安装滑块3291开设有第二腰型孔329d，所述调位支架329开设有与所述第二腰型孔329d对应的第二插销孔329e，所述第二腰型孔329d以及所述第二插销孔329e用于穿设第二插销，以使所述第二插销在所述第二腰型孔329d内移动。在本实施例中，所述第二腰型孔329d与所述第二插销孔329e对应，所述第二插销分别穿设于所述第二腰型孔329d以及所述第二插销孔329e内，所述第二插销在所述第二腰型孔329d内的部分可移动，而且，所述第二腰型孔329d的延伸方向与所述推动抵压板3224以及所述电池抵压板32c均垂直，便于对所述安装滑块3291的移动方向进行导向，同时也便于对所述安装滑块3291在所述调位支架329上的位置进行微调，从而也便于对所述第一防偏传感器3272以及所述第二防偏传感器3274之间的相对位置进行微调。
37.在另一个实施例中，所述第二插销孔329e的数量为多个，多个所述第二插销孔329e均匀分布于所述调位支架329上，且多个所述第二插销孔329e的分布方向垂直于所述电池抵压板32c。通过调整所述第二插销在所述第二插销孔329e内的位置，便于对所述第一防偏传感器3272以及所述第二防偏传感器3274进行多位置调整，增大了所述第一防偏传感器3272以及所述第二防偏传感器3274在所述调位支架329上的位置调整长度。
38.在其中一个实施例中，本技术还提供一种动力电池防偏装置，包括上述任一实施例所述的动力电池防偏机构。在本实施例中，所述动力电池防偏机构包括基座、电池防偏组件以及电池抵压板。所述电池防偏组件包括动力源件、推动件以及防偏件。所述动力源件包括推动电机以及推动抵压板。所述推动电机与所述基座连接，所述推动电机的伸缩气缸与
所述推动抵压板连接，以使所述推动抵压板远离或者靠近所述推动电机。所述推动抵压板与所述推动件连接，所述推动抵压板用于推动所述推动件。所述推动件用于安装动力电池。所述防偏件包括第一防偏传感器以及第二防偏传感器。所述第一防偏传感器以及所述第二防偏传感器均与所述基座连接，所述第一防偏传感器的输出端以及所述第二防偏传感器的输出端均与所述推动抵压板相互平行设置。其中，所述第一防偏传感器的输出端等于所述第二防偏传感器的输出端之间的间距与所述动力电池的厚度。所述电池抵压板与所述推动抵压板相对设置，所述电池抵压板用于与所述推动抵压板共同保压所述动力电池。在对动力电池进行保压前，动力电池被放置于推动件上，此时第一防偏传感器的输出端与第二防偏传感器的输出端用于分别检测动力电池的两侧面的偏转情况，以确保动力电池的两侧面分别与推动抵压板以及电池抵压板平行，使得动力电池的两面分别正对推动抵压板以及电池抵压板，提高了动力电池安置摆放的正对度，以减少动力电池发生摆放偏转的情况。
39.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。