一种物流用立体仓储轨道式堆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种物流用立体仓储轨道式堆垛机。


背景技术：

2.物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。堆垛机是立体仓库十丰要的起重运输设备，是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。运用此种设备的仓库最高可达40多米，大多在10-25米。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间反复穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出运送到巷道口。
3.现有的堆垛机在使用时，堆垛机从高速运行到停止，会由于惯性导致堆垛机上端前后发生摆动，而载物台上缺乏对货物的固定结构，稍微发生碰撞或者颠簸就会出现货物掉落的现象。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本实用新型所采用的技术方案为：
6.一种物流用立体仓储轨道式堆垛机，包括堆垛机主体、夹持机构和限位机构，所述堆垛机主体包括支撑架、活动连接在所述支撑架上的载物台，所述夹持机构包括设置在所述载物台上的限位块、铰接在所述限位块上的连接杆、铰接在所述连接杆剩余一端的夹板、设置在所述夹板中心位置的电动伸缩杆。
7.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位机构包括设置在所述载物台上的电机、固定在所述电机上的丝杆、设置在所述丝杆上的承载板、连接在所述承载板底部的弹性杆、固定在所述弹性杆剩余一端的限位板。
8.通过采用上述技术方案，利用限位板向下移动，能够当货物堆叠较高时对其进行下压，保持货物稳定。
9.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位块的形状为t型，且载物台的侧壁上开设有与限位块相适配的滑槽。
10.通过采用上述技术方案，利用限位块在滑槽内滑动，能够带动连接杆转动，使得夹板移动时更稳定。
11.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹板的数量为两个，且两个夹板的侧壁上均设置有防护垫。
12.通过采用上述技术方案，利用夹板，能够对货物两侧进行夹持。
13.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述载物台上设置有行程开关，且行程开关与电动伸缩杆之间电性连接。
14.通过采用上述技术方案，当电动货叉带动货物回到载物台后，会触发行程开关，从而使得电动伸缩杆伸长对货物进行夹持。
15.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承载板的内部开设有与丝杆相适配的通孔。
16.通过采用上述技术方案，利用丝杆转动，能够带动承载板移动。
17.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弹性杆的数量为两个，且两个弹性杆左右对称设置在承载板的底部。
18.通过采用上述技术方案，利用弹性杆的弹性势能，能够对限位板进行缓冲。
19.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述载物台上设置有电动货叉。
20.通过采用上述技术方案，利用电动货叉，方便在巷道内进行取货、运货。
21.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
22.1.本实用新型中，首先利用电动货叉进行取货，当电动货叉回收至载物台上时，启动电动伸缩杆使其伸长，带动夹板移动对货物进行夹持固定，避免在对货物进行运送时由于堆垛机的惯性导致货物发生晃动，从半空掉落造成损坏。
23.2.本实用新型中，通过启动电机带动丝杆转动，带动承载板上下移动，能够使得限位板从上方对货物进行下压，避免货物堆叠较高时发生晃动，进一步提高货物运送时的稳定性，且利用设置的两个弹性杆，能够在货物顶部堆叠不齐平时，带动限位板上下自动调整，提高装置的实用性。
附图说明
24.图1为本实用新型一个实施例整体结构的立体示意图；
25.图2为本实用新型一个实施例载物台结构的立体示意图；
26.图3为本实用新型一个实施例夹持机构具体结构的立体示意图。
27.附图标记：
28.100、堆垛机主体；101、支撑架；102、载物台；
29.200、夹持机构；201、限位块；202、连接杆；203、夹板；204、电动伸缩杆；
30.300、限位机构；301、电机；302、丝杆；303、承载板；304、弹性杆；305、限位板。
具体实施方式
31.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
33.下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种物流用立体仓储轨道式堆垛机。
34.实施例一：
35.结合图1-3所示，本实用新型提供的一种物流用立体仓储轨道式堆垛机，包括堆垛机主体100、夹持机构200和限位机构300，堆垛机主体100包括支撑架101、活动连接在支撑架101上的载物台102，载物台102上设置有电动货叉，载物台102上设置有行程开关，且行程开关与电动伸缩杆204之间电性连接，夹持机构200包括设置在载物台102上的限位块201，限位块201的形状为t型，且载物台102的侧壁上开设有与限位块201相适配的滑槽、铰接在
限位块201上的连接杆202、铰接在连接杆202剩余一端的夹板203，夹板203的数量为两个，且两个夹板203的侧壁上均设置有防护垫、设置在夹板203中心位置的电动伸缩杆204。
36.具体的，首先利用电动货叉进行取货，当电动货叉回收至载物台102上时，启动电动伸缩杆204使其伸长，带动夹板203移动对货物进行夹持固定，避免在对货物进行运送时由于堆垛机的惯性导致货物发生晃动，从半空掉落造成损坏。
37.实施例二：
38.结合图1-3所示，在实施例一的基础上，限位块201的形状为t型，且载物台102的侧壁上开设有与限位块201相适配的滑槽，利用限位块201在滑槽内滑动，能够带动连接杆202转动，使得夹板203移动时更稳定。
39.另一方面，载物台102上设置有行程开关，且行程开关与电动伸缩杆204之间电性连接，当电动货叉带动货物回到载物台102后，会触发行程开关，从而使得电动伸缩杆204伸长对货物进行夹持。
40.实施例三：
41.结合图1-3所示，在上述实施例中，限位机构300包括设置在载物台102上的电机301、固定在电机301上的丝杆302、设置在丝杆302上的承载板303，承载板303的内部开设有与丝杆302相适配的通孔、连接在承载板303底部的弹性杆304，弹性杆304的数量为两个，且两个弹性杆304左右对称设置在承载板303的底部、固定在弹性杆304剩余一端的限位板305。
42.具体的，通过启动电机301带动丝杆302转动，带动承载板303上下移动，能够使得限位板305从上方对货物进行下压，避免货物堆叠较高时发生晃动，进一步提高货物运送时的稳定性，且利用设置的两个弹性杆304，能够在货物顶部堆叠不齐平时，带动限位板305上下自动调整，提高装置的实用性。
43.本实用新型的工作原理及使用流程：首先利用电动货叉进行取货，当电动货叉回收至载物台102上时，会触发行程开关，启动电动伸缩杆204使其伸长，带动夹板203移动对货物的两侧进行夹持固定，然后启动电机301带动丝杆302转动，带动承载板303向下移动，能够使得限位板305从上方对货物进行下压，从上方进一步对货物进行固定。
44.在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
46.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例
或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。