一种小型履带式叉车的制作方法

1.本实用新型涉及一种叉车，特别涉及一种小型履带式叉车。


背景技术：

2.叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织iso/tc110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，常见的叉车通常通过滚轮进行驱动，在不平整的地面上工作时，其稳定性较差，滚轮容易陷入泥土中。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种小型履带式叉车，以解决上述背景技术中提出的常见的叉车不便于在不平整的地面上工作时的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型履带式叉车，包括车体，所述车体的底部设置有底座，所述底座的两侧连接有履带，所述底座的顶端固定安装有支撑座，所述支撑座的顶端转动安装有旋转座，所述旋转座的顶端固定安装有支撑板，所述车体滑动安装于支撑板的顶端，所述支撑板顶端的一侧固定安装有第一固定板，所述第一固定板上固定安装有位移驱动机构，所述位移驱动机构包括第一伺服电机、丝杆、丝杠和第二固定板，所述第一伺服电机固定安装于第一固定板的一侧壁，所述第二固定板固定安装于支撑板的顶端，所述丝杆转动安装于第一固定板与第二固定板之间，所述第一伺服电机的输出端与丝杆的一端固定连接，所述车体的底部开设有凹槽，所述丝杠固定安装于凹槽内端的一侧，所述丝杠与所述丝杆螺纹连接。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑座的内端固定安装有旋转驱动机构。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转驱动机构包括第二伺服电机、第一齿轮、第二齿轮和旋转柱，所述旋转柱转动安装于支撑座的顶端，所述旋转柱的顶端与旋转座的底端固定连接，所述旋转柱的底部延伸至支撑座的内端固定安装有第二齿轮，所述第二伺服电机固定安装于支撑座的底端，所述第二伺服电机的输出端延伸至支撑座的内端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的顶端固定安装有两个导轨，所述车体通过两个导轨滑动安装于支撑板的顶端。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车体的一侧设置有托叉。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种小型履带式叉车，运输物体时，首先通过履带将车体移动至托盘位置，然后通过旋转驱动机构驱动车体旋转，使得托叉朝向托盘，然后通过位移驱动机构驱动车体朝向托盘移动，使得托叉插入托盘内即可，通过履带运输的方式以便于叉车在不平整的地面上工作，且托叉的位置可通过旋转驱动机构和位移驱动机构进行调节，不需要通过移动履带调整位置，便于叉取物体。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为本实用新型的剖面结构示意图；
12.图3为本实用新型旋转驱动机构的结构示意图。
13.图中：1、车体；101、凹槽；2、底座；3、履带；4、支撑座；5、旋转座；6、旋转驱动机构；61、第二伺服电机；62、第一齿轮；63、第二齿轮；64、旋转座；7、支撑板；8、第一固定板；9、位移驱动机构；91、第一伺服电机；92、丝杆；93、丝杠；94、第二固定板；10、导轨；11、托叉。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1-3，本实用新型提供了一种小型履带式叉车，包括车体1，车体1的底部设置有底座2，底座2的两侧连接有履带3，底座2的顶端固定安装有支撑座4，支撑座4的顶端转动安装有旋转座5，旋转座5的顶端固定安装有支撑板7，车体1滑动安装于支撑板7的顶端，支撑板7顶端的一侧固定安装有第一固定板8，第一固定板8上固定安装有位移驱动机构9，通过位移驱动机构9可以驱动车体1移动，位移驱动机构9包括第一伺服电机91、丝杆92、丝杠93和第二固定板94，第一伺服电机91固定安装于第一固定板8的一侧壁，第二固定板94固定安装于支撑板7的顶端，丝杆92转动安装于第一固定板8与第二固定板94之间，第一伺服电机91的输出端与丝杆92的一端固定连接，车体1的底部开设有凹槽101，丝杠93固定安装于凹槽101内端的一侧，丝杠93与丝杆92螺纹连接，第一伺服电机91的输出端可带动丝杆92旋转，丝杆92旋转时可带动丝杠93移动，从而带动车体1移动。
16.优选的，支撑座4的内端固定安装有旋转驱动机构6，旋转驱动机构6可带动旋转座5旋转，旋转驱动机构6包括第二伺服电机61、第一齿轮62、第二齿轮63和旋转柱64，旋转柱64转动安装于支撑座4的顶端，旋转柱64的顶端与旋转座5的底端固定连接，旋转柱64的底部延伸至支撑座4的内端固定安装有第二齿轮63，第二伺服电机61固定安装于支撑座4的底端，第二伺服电机61的输出端延伸至支撑座4的内端固定安装有第一齿轮62，第一齿轮62与第二齿轮63啮合连接，第二伺服电机61的输出端通过第一齿轮62带动第二齿轮63旋转，从而通过旋转柱64带动旋转座5旋转，支撑板7的顶端固定安装有两个导轨10，车体1通过两个导轨10滑动安装于支撑板7的顶端，车体1的一侧设置有托叉11，托叉11用于托起物体。
17.具体使用时，本实用新型一种小型履带式叉车，运输物体时，首先通过履带3将车体1移动至托盘位置，然后通过旋转驱动机构6驱动车体1旋转，使得托叉11朝向托盘，然后通过位移驱动机构9驱动车体1朝向托盘移动，使得托叉11插入托盘内即可，通过履带3运输的方式以便于叉车在不平整的地面上工作，且托叉11的位置可通过旋转驱动机构6和位移驱动机构9进行调节，不需要通过移动履带3调整位置，便于叉取物体。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新
型的限制。
19.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种小型履带式叉车，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）的底部设置有底座（2），所述底座（2）的两侧连接有履带（3），所述底座（2）的顶端固定安装有支撑座（4），所述支撑座（4）的顶端转动安装有旋转座（5），所述旋转座（5）的顶端固定安装有支撑板（7），所述车体（1）滑动安装于支撑板（7）的顶端，所述支撑板（7）顶端的一侧固定安装有第一固定板（8），所述第一固定板（8）上固定安装有位移驱动机构（9），所述位移驱动机构（9）包括第一伺服电机（91）、丝杆（92）、丝杠（93）和第二固定板（94），所述第一伺服电机（91）固定安装于第一固定板（8）的一侧壁，所述第二固定板（94）固定安装于支撑板（7）的顶端，所述丝杆（92）转动安装于第一固定板（8）与第二固定板（94）之间，所述第一伺服电机（91）的输出端与丝杆（92）的一端固定连接，所述车体（1）的底部开设有凹槽（101），所述丝杠（93）固定安装于凹槽（101）内端的一侧，所述丝杠（93）与所述丝杆（92）螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种小型履带式叉车，其特征在于：所述支撑座（4）的内端固定安装有旋转驱动机构（6）。3.根据权利要求2所述的一种小型履带式叉车，其特征在于：所述旋转驱动机构（6）包括第二伺服电机（61）、第一齿轮（62）、第二齿轮（63）和旋转柱（64），所述旋转柱（64）转动安装于支撑座（4）的顶端，所述旋转柱（64）的顶端与旋转座（5）的底端固定连接，所述旋转柱（64）的底部延伸至支撑座（4）的内端固定安装有第二齿轮（63），所述第二伺服电机（61）固定安装于支撑座（4）的底端，所述第二伺服电机（61）的输出端延伸至支撑座（4）的内端固定安装有第一齿轮（62），所述第一齿轮（62）与所述第二齿轮（63）啮合连接。4.根据权利要求1所述的一种小型履带式叉车，其特征在于：所述支撑板（7）的顶端固定安装有两个导轨（10），所述车体（1）通过两个导轨（10）滑动安装于支撑板（7）的顶端。5.根据权利要求1所述的一种小型履带式叉车，其特征在于：所述车体（1）的一侧设置有托叉（11）。

技术总结
本实用新型公开了一种小型履带式叉车，包括车体，车体的底部设置有底座，底座的两侧连接有履带，底座的顶端固定安装有支撑座，支撑座的顶端转动安装有旋转座，旋转座的顶端固定安装有支撑板，车体滑动安装于支撑板的顶端；本实用新型的有益效果是：本实用新型一种小型履带式叉车，运输物体时，首先通过履带将车体移动至托盘位置，然后通过旋转驱动机构驱动车体旋转，使得托叉朝向托盘，然后通过位移驱动机构驱动车体朝向托盘移动，使得托叉插入托盘内即可，通过履带运输的方式以便于叉车在不平整的地面上工作，且托叉的位置可通过旋转驱动机构和位移驱动机构进行调节，不需要通过移动履带调整位置，便于叉取物体。便于叉取物体。便于叉取物体。


技术研发人员：曾木火 邱喜文 黄桂兰
受保护的技术使用者：广东晟强建设工程有限公司
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2022/3/8