一种肠衣管下料装置的制作方法

1.本技术涉及技术领域，具体而言，涉及一种肠衣管下料装置。


背景技术：

2.肠衣是包裹在腊肠外表面的一层保护膜，在肠衣的生产加工过程中，需要对肠衣进行套缩形成肠衣管，在现有技术中，将肠衣套缩成肠衣管后通常由人工进行下料摆放，然而这种方式不仅工作效率低，而且将肠衣套缩成肠衣管之后，仍然存在有松垮的情况，这时还需要人工手动将松垮的肠衣管进行挤压，然后再进行摆放，而人工施加的力并不稳定，这样不仅影响了产品质量，还严重拖慢了加工效率。
3.针对上述问题，亟需进行改进。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种肠衣管下料装置，具有提高生产效率、提高产品质量的优点。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种肠衣管下料装置，技术方案如下：
6.包括：
7.挤压机构，所述挤压机构包括用于接收肠衣管的定型槽，所述定型槽上连接有用于驱动所述定型槽做翻转动作的第一动力部件，所述定型槽两侧均设置有第二动力部件，两侧的所述第二动力部件均连接有用于对所述定型槽内的所述肠衣管进行挤压的定型压杆；
8.摆放机构，所述摆放机构设置在所述定型槽的斜下方位置，用于接收所述定型槽翻转后落下的所述肠衣管。
9.肠衣在套缩成肠衣管之后，将肠衣管送入定型槽中，在定型槽的两侧均设置有第二动力部件，位于肠衣管两侧的第二动力驱动定型压杆动作，使两侧的定型压杆对位于定型槽内的肠衣管进行挤压，挤压完成后，第一动力部件带动定型槽翻转，使挤压后的肠衣管落入至斜下方位置的摆放机构中。
10.进一步地，在本技术实施例中，所述挤压机构还包括第三动力部件，所述第三动力部件连接有压槽，所述第三动力部件以及所述压槽位于所述定型槽的上方位置，所述第三动力部件用于提供动力驱动所述压槽从上方位置对所述定型槽内的所述肠衣管进行限位。
11.进一步地，在本技术实施例中，所述定型槽呈v字形。
12.进一步地，在本技术实施例中，所述定型槽与所述摆放机构之间设置有倾斜状的导向板，用于将从所述定型槽翻转后落下的所述肠衣管导向至所述摆放机构。
13.进一步地，在本技术实施例中，还包括移料机构，所述移料机构包括移动部件以及设置在所述移动部件上的夹取部件，所述移动部件驱动所述夹取部件移动进而将位于所述摆放机构上的所述肠衣管夹取放置在指定位置。
14.进一步地，在本技术实施例中，所述摆放机构包括有多个间隔设置的v形块，多个
所述v形块形成放置空间用于放置所述肠衣管。
15.进一步地，在本技术实施例中，所述摆放机构还包括升降部件，所述升降部件带动所述v形块做升降动作。
16.进一步地，在本技术实施例中，所述夹取部件包括夹爪以及动力件，所述动力件用于提供动力驱动所述夹爪动作进而夹取所述肠衣管。
17.进一步地，在本技术实施例中，所述夹爪上间隔设置有多个夹指，多个所述夹指与多个间隔设置的所述v形块错位设置。
18.进一步地，在本技术实施例中，所述夹爪包括左爪和右爪，所述左爪和所述右爪上的夹指均朝向对方一侧倾斜设置。
19.由上可知，本技术实施例提供的一种肠衣管下料装置，肠衣在套缩成肠衣管之后，将肠衣管送入定型槽中，在定型槽的两侧均设置有第二动力部件，位于肠衣管两侧的第二动力驱动定型压杆动作，使两侧的定型压杆对位于定型槽内的肠衣管进行挤压，挤压完成后，第一动力部件带动定型槽翻转，使挤压后的肠衣管落入至斜下方位置的摆放机构中，因此本技术提供的一种肠衣管下料装置具有提高生产效率、提高产品质量的有益效果。
附图说明
20.图1为本技术实施例提供的一种肠衣管下料装置局部剖视示意图。
21.图2为本技术实施例提供的一种肠衣管下料装置局部剖视示意图。
22.图3为本技术实施例提供的一种肠衣管下料装置剖视示意图。
23.图4为本技术实施例提供的一种肠衣管下料装置结构示意图。
24.图5为本技术实施例提供的取料部件结构示意图。
25.图6为本技术实施例提供的一种肠衣管下料装置整体结构示意图。
26.图中：100、挤压机构；200、摆放机构；300、导向板；400、移料机构；110、定型槽；120、第一动力部件；130、第二动力部件；140、定型压杆；150、第三动力部件；160、压槽；210、v形块；220、升降部件；410、移动部件；420、夹取部件；421、动力件；422、左爪；423、右爪；424、夹指。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.请参照图1至图6，一种肠衣管下料装置，其技术方案具体包括：
30.挤压机构100，挤压机构100包括用于接收肠衣管的定型槽110，定型槽110上连接
有用于驱动定型槽110做翻转动作的第一动力部件120，定型槽110两侧均设置有第二动力部件130，两侧的第二动力部件130均连接连接有用于对定型槽110内的肠衣管进行挤压的定型压杆140；其中，第一动力部件120以及第二动力部件130均可以是气缸，定型压杆140设置在定型槽的两端用于挤压肠衣管。
31.摆放机构200，摆放机构200设置在定型槽110的斜下方位置，用于接收定型槽110翻转后落下的肠衣管。
32.通过上述技术方案，肠衣在套缩成肠衣管之后，将肠衣管送入定型槽110中，在定型槽110的两侧均设置有第二动力部件130，位于肠衣管两侧的第二动力驱动对应的定型压杆140动作，使两侧的定型压杆140对位于定型槽110内的肠衣管进行挤压，挤压完成后，第一动力部件120带动定型槽110翻转，使挤压后的肠衣管落入至斜下方位置的摆放机构200中。当第一动力部件120为气缸时，在第一动力部件120上可以设置右连杆机构，通过推动连杆机构来带动定型槽110翻转。
33.其中，在挤压肠衣管的过程中，通过两侧的定型压杆140相互挤压来实现对肠衣管的挤压，根据实际的肠衣管产品，两侧的定型压杆140可以采用相同的结构，也可以采用不同的结构，例如，在某些肠衣管产品中，肠衣管的一端凸起，另一端凹陷，因此，两侧的定型压杆140相对应的，其中一个定型压杆140的末端设置有凸起，另一个定型压杆140的末端设置有凹槽。
34.进一步地，在其中一些实施例中，挤压机构100还包括第三动力部件150，第三动力部件150连接有压槽160，第三动力部件150以及压槽160位于定型槽110的上方位置，第三动力部件150用于提供动力驱动压槽160从上方位置对定型槽110内的肠衣管进行限位。其中，第三动力部件可以是气缸。
35.通过上述技术方案，利用第三动力部件150驱动压槽160从肠衣管的上方位置对肠衣管进行限位，可以保证肠衣管的压缩质量，因为在使用定型压杆140对肠衣管进行挤压的过程中，肠衣管的中间位置会出现凸起的现象，严重的还会在中间位置断开，因此在定型压杆140对肠衣管进行挤压时，通过第三动力部件150驱动压槽160从上往下移动，通过压槽160对肠衣管进行限位，防止肠衣管在受挤压过程中，从中间位置凸起变形。
36.具体的，压槽160的长度大于或等于肠衣管的长度，可以保证对整段肠衣管进行限位。
37.进一步地，在其中一些实施例中，定型槽110呈v字形。
38.通过上述技术方案，v字形的定型槽110可以对肠衣管起到对中的作用，可以更好的确定肠衣管的位置，并且，在肠衣管进入定型槽110的过程中，肠衣管可以沿着v字形的斜面滑入定型槽110内，在第一动力部件120驱动定型槽110翻转的过程中，肠衣管可以沿着v字形的斜面滑入摆放机构200上。
39.其中，肠衣管可以通过同步带进行输送，肠衣管从同步带上被送入至定型槽110上。
40.具体的，压槽160也可以呈倒v字形，且压槽160处于定型槽110的正上方位置。
41.进一步地，在其中一些实施例中，定型槽110与摆放机构200之间设置有倾斜状的导向板300，用于将从定型槽110翻转后落下的肠衣管导向至摆放机构200。
42.通过上述技术方案，可以调整摆放机构200与定型槽110之间的距离，在第一动力
部件120驱动定型槽110翻转的过程中，肠衣管从定型槽110中翻滚而出，随即进入导向板300上，导向板300呈倾斜状设置，肠衣管在导向板300中继续滚动，最后被导向至摆放机构200上，在实际的设备中，受限于设备的空间以及尺寸等诸多方面的因素，摆放机构200无法与定型槽110直接接合，因此设置导向板300来协调二者的位置关系，其目的在于将肠衣管导入至摆放机构200中。
43.值得注意的是，导向板300与定型槽110以及摆放机构200之间可以并非完全贴合，即，导向板300与定型槽110有一定的落差，导向板300与摆放机构200之间有一定的落差。
44.进一步地，在其中一些实施例中，还包括移料机构400，移料机构400包括移动部件410以及设置在移动部件410上的夹取部件420，移动部件410驱动夹取部件420移动进而将位于摆放机构200上的肠衣管夹取放置在指定位置。其中，移动部件410可以采用气缸、电机与丝杠配合等方式来实现移动。
45.通过上述技术方案，使用移料机构400对位于摆放机构200上的肠衣管进行转移，通常设置有专门用于存储的料框，移料机构400将肠衣管夹取放置在料框内进行统一存储管理。
46.进一步地，在其中一些实施例中，摆放机构200包括有多个间隔设置的v形块210，多个v形块210形成放置空间用于放置肠衣管。
47.通过上述技术方案，肠衣管摆放在多个间隔设置的v形块210上，意味着肠衣管有部分区域处于悬空状态，这样便于夹取部件420进行夹取。
48.进一步地，在其中一些实施例中，摆放机构200还包括升降部件220，升降部件220带动v形块210做升降动作。
49.通过上述技术方案，摆放机构200为了从定型槽110上接收肠衣管，因此需要设置在定型槽110的斜下方位置，受限于实际设备的空间以及尺寸，v形块210处于一个较低的位置，在这种情况下，受到其它零部件的干扰，夹取部件420难以对v形块210上的肠衣管进行夹取，因此在v形块210下设置有升降部件220来带动v形块210进行升降，当夹取部件420需要对肠衣管进行夹取时，升降部件220驱动v形块210上升，使夹取部件420快速夹取肠衣管。
50.其中，升降部件220可以是气缸，通过气缸的伸缩带动v形块210进行升降。
51.进一步地，在其中一些实施例中，夹取部件420包括夹爪以及动力件421，动力件421用于提供动力驱动夹爪动作进而夹取肠衣管。其中，动力件421可以是气缸。夹爪上间隔设置有多个夹指424，多个夹指424与多个间隔设置的v形块210错位设置。
52.通过上述技术方案，肠衣管摆放在多个间隔设置的v形块210上，会有一部分区域处于悬空状态，在夹爪上设置有多个于v形块210错位的夹指424，夹指424恰好对应着肠衣管处于悬空状态的区域，因此可以更加方便快捷的对肠衣管进行夹取。
53.进一步地，在其中一些实施例中，夹爪包括左爪422和右爪423，左爪422和右爪423上的夹指424均朝向对方一侧倾斜设置。
54.通过上述技术方案，在左爪422和右爪423闭合过程中，左爪422的夹指424于右爪423的夹指424会率先相互接触形成v字形的容腔，在夹取肠衣管的过程中，肠衣管处于该v字形的容腔内，左爪422和右爪423并非是将肠衣管夹紧，而是将肠衣管打捞起来，使肠衣管处于v字形的容腔内，这样可以避免对肠衣管施加夹紧力，从而对肠衣管起到保护的作用，提高产品质量。
55.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。