一种便于夹取的电机转子装配夹具的制作方法

1.本实用新型涉及电机转子加工设备技术领域，尤其涉及一种便于夹取的电机转子装配夹具。


背景技术：

2.电机(英文：electric machinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母m(旧标准用d)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母g表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
3.电机在使用过程中由于高速运转产生高离心力、剧烈振动和瞬时热冲击，对电机定子和转子的绝缘结构提出了耐振动、耐冷热冲击、耐高温等要求。电机从绕线开始，直到装配出成品都牵涉到绝缘处理。由于电机的转子具有其生产规格，要求生产出来的转子具有一致性，电机转子在生产加工过程中，需要对电机转子进行夹取处理，方便电机的转子可以更好地进行后续绝缘处理。传统的方法为人工对电机转子进行拿取，放置到绝缘处理装置处进行处理，十分的不方便。对于人工来说劳动强度也比较大，电机转子的位置难以得到准确统一的放置，使得电机转子的加工效率低。
4.因此设计一种便于夹取的电机转子装配夹具，成为进一步改进的方向。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种便于夹取的电机转子装配夹具。
6.本实用新型提供如下技术方案：一种便于夹取的电机转子装配夹具，一种便于夹取的电机转子装配夹具，其特征在于：包括旋转轴、夹爪、压紧条、导向块、安装套、弹性组件和直齿轮，所述旋转轴中心开设有通孔，所述旋转轴上开设有相对设置的第一安装槽，所述第一安装槽内适配固定安装有夹爪，所述夹爪一端与压紧条固定连接，所述压紧条两端开设有导向槽，所述导向槽内固定安装有导向块，所述导向块与所述旋转轴一端通过螺栓固定，所述夹爪另一端伸出所述旋转轴并与弹性组件连接；所述旋转轴上固定安装有卡簧，所述卡簧一端与安装套连接，所述安装套活动套设于所述旋转轴上，所述旋转轴另一端通过紧固件与直齿轮相嵌套，所述弹性组件一端抵设于所述紧固件上。
7.优选地，所述弹性组件包括张紧弹簧、胀紧套和弹簧定位销，所述张紧弹簧一端伸入所述通孔内且抵设于所述紧固件上，所述张紧弹簧的另一端没入胀紧套内，所述胀紧套上固定穿设有弹簧定位销，所述弹簧定位销一端与所述旋转轴固定连接。
8.优选地，所述胀紧套上开设有第二安装槽，所述第二安装槽内适配连接有所述夹爪。
9.优选地，所述夹爪靠近胀紧套的一端设有朝内的凸起部，所述凸起部抵设于所述胀紧套上。
10.优选地，所述夹爪靠近所述压紧条的一端开设有销孔，所述销孔内设有销钉，所述
夹爪通过销钉与所述压紧条固定连接。
11.优选地，所述紧固件为销钉。
12.优选地，所述旋转轴与夹爪上均开设有安装孔，且旋转轴上的安装孔大于夹爪上的安装孔，所述旋转轴与夹爪通过螺栓穿设过所述安装孔固定连接。
13.优选地，所述安装套内嵌设有活动轴承，所述安装套通过活动轴承与所述旋转轴可转动连接，所述活动轴承的一端抵设于所述卡簧上。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
15.(1)本实用新型整体结构简单，通过旋转轴中心开设有通孔，旋转轴上开设有相对设置的第一安装槽，第一安装槽内适配固定安装有夹爪，夹爪一端与压紧条固定连接，压紧条两端开设有导向槽，导向槽内固定安装有导向块，导向块与旋转轴一端通过螺栓固定，夹爪另一端伸出旋转轴并与弹性组件连接，旋转轴另一端通过紧固件与直齿轮相嵌套并固定，直齿轮与外部带齿轮的设备相啮合进行齿轮传动，由于直齿轮与旋转轴固定连接，直齿轮旋转时可带动旋转轴以及夹爪进行同步转动，夹爪与压紧条配合对电机转子进行夹取；
16.(2)本实用新型通过在夹爪靠近胀紧套的一端设有朝内的凸起部，凸起部抵设于胀紧套上，当凸起部略微收紧时，带动夹爪的另外一端与压紧条连接的部分张开，压紧条张开，方便接收上一道工序传递过来的电机转子，插入通孔内；当凸起部略微张开时，带动夹爪的另外一端与压紧条连接的部分收紧，压紧条收紧，压紧已经插入通孔内的电机转子，以此进行对电机转子的夹取，以方便后续的绝缘处理，使用方便，减轻人工劳动，提高电机转子的加工效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的立体结构示意图；
19.图3为本实用新型的沿夹爪部分剖切的结构示意图；
20.图4为本实用新型的沿紧固件部分剖切的结构示意图；
21.图5为本实用新型的主视图；
22.图6为本实用新型的旋转轴的结构示意图；
23.图7为本实用新型的夹爪的结构示意图；
24.图8为本实用新型的胀紧套的结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.如图1至图8所示，一种便于夹取的电机转子装配夹具，旋转轴1、夹爪2、压紧条3、导向块4、安装套5、直齿轮6、通孔7、第一安装槽8、导向槽9、卡簧10、紧固件11、张紧弹簧12、胀紧套13、弹簧定位销14、第二安装槽15、凸起部16、销孔17、螺栓18和活动轴承19。
27.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关
系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.旋转轴1中心开设有通孔7，旋转轴1上开设有相对设置的第一安装槽8，第一安装槽8内适配固定安装有夹爪2，具体地，旋转轴1与夹爪2上均开设有安装孔，且旋转轴1上的安装孔比夹爪2的安装孔大，当夹爪2进行抓取动作时能保证夹爪2在第一安装槽8内顺利活动，旋转轴1与夹爪2通过螺栓18穿设过安装孔固定连接。夹爪2一端与压紧条3固定连接，具体地，夹爪2靠近压紧条3的一端开设有销孔17，销孔17内设有销钉，夹爪2通过销钉与压紧条3固定连接。压紧条3两端开设有导向槽9，导向槽9内固定安装有导向块4，导向块4与旋转轴1一端通过螺栓18固定，使得夹爪2在进行夹取的动作中还是能与旋转轴1保持良好的同轴性，不会超出夹取的活动范围，夹爪2另一端伸出旋转轴1并与弹性组件连接；旋转轴1上固定安装有卡簧10，卡簧10一端与安装套5连接，安装套5活动套设于旋转轴1上，旋转轴1另一端通过紧固件11(紧固件11为销钉，需要解释的是，由于销钉为市面上常见固定件，故本实用未采用不同的序号对销钉进行标记)与直齿轮6相嵌套并固定，直齿轮6与外部带齿轮的设备相啮合进行齿轮传动，由于直齿轮6与旋转轴1固定连接，直齿轮6旋转时可带动旋转轴1以及夹爪2进行同步转动。
30.弹性组件一端抵设于紧固件11上，具体地，弹性组件包括张紧弹簧12、胀紧套13和弹簧定位销14，张紧弹簧12一端伸入通孔7内且抵设于紧固件11上，张紧弹簧12的另一端没入胀紧套13内，胀紧套13上固定穿设有弹簧定位销14，弹簧定位销14一端与旋转轴1固定连接，弹簧定位销14对固定住胀紧套13与旋转轴1之间的位置起到了有效的固定与限位的作用，胀紧套13上开设有第二安装槽15，第二安装槽15内适配连接有夹爪2，夹爪2靠近胀紧套13的一端设有朝内的凸起部16，凸起部16抵设于胀紧套13上，当凸起部16略微收紧时，带动夹爪3的另外一端与压紧条3连接的部分张开，方便接收上一道工序传递过来的电机转子，插入通孔7内，电机转子的一端可抵到紧固件11上，也起到一定的限位作用，且紧固件11上端抵设有张紧弹簧12，弹簧12在夹取中起到良好的缓冲作用；当凸起部16略微张开时，带动夹爪3的另外一端与压紧条3连接的部分收紧，压紧已经插入通孔7内的电机转子，以此进行对电机转子的夹取，以方便后续的绝缘处理，使用方便，减轻人工劳动，提高电机转子的加工效率。
31.安装套5内嵌设有活动轴承19，安装套5通过活动轴承19与旋转轴1可转动连接，活动轴承19的一端抵设于卡簧10上，使得安装套5与旋转轴1能保持相对活动，且安装套5的活动位置也得到了限制。
32.上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本实用新型所涵盖的范围。