一种人体感应灯光、非法入侵报警的电路装置的制作方法

1.本实用新型涉及灯光技术领域，特别是涉及一种人体感应灯光、非法入侵报警的电路装置。


背景技术：

2.智能存储柜是用来存储管理特殊药品、耗材的智能化设备，就是让使用者来到设备前能自动点亮灯光，方便存取，并且在非值班时间实现非法入侵的报警功能。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种人体感应灯光、非法入侵报警的电路装置。
4.为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种人体感应灯光、非法入侵报警的电路装置，包括：
5.电源模块、人体感应模块、灯光控制模块，
6.电源模块的输出端分别与人体感应模块的电源输入端、灯光控制模块的电源输入端相连，为人体感应模块、灯光控制模块供电；人体感应模块的输出端与灯光控制模块的输入端相连。
7.在本实用新型的一种优选实施方式中，所述电源模块包括第一电源模块，所述第一电源模块包括：
8.稳压器u3的电源输入端vin与电容ec1的第一端、电容c11的第一端、电阻r100的第一端相连，电阻r100的第二端与二极管d33的负极相连，二极管d33的正极与电源接口j2的第一端相连；电源接口j2的第一端输出12v电源电压；
9.稳压器u3的接地端vss、电容ec1的第二端、电容c11的第二端、电源接口j2的第二端与电源地相连；
10.稳压器u3的电源输出端vout与电容c34的第一端、电容c61的第一端相连，电容c34的第二端、电容c61的第二端与电源地相连；稳压器u3的电源输出端vout输出3.3v电源电压vdd33。将电源接口j2与12v电源电压输出相连，即电源接口j2的第一端与12v电源电压输出相连，电源接口j2的第二端与12v电源电压输出地相连；通过稳压器u3将输入的12v电源电压转换为稳定的3.3v电源电压输出。
11.在本实用新型的一种优选实施方式中，所述人体感应模块包括：
12.人体感应开关u2的电源端vdd与3.3v电源电压vdd33、电阻r66的第一端相连，人体感应开关u2的pir探头信号输入端pir与电容c55的第一端、电阻r99的第一端、红外传感器u16的信号输出端s相连，电容c55的第二端、电阻r99的第二端与电源地相连；
13.人体感应开关u2的cds信号输入端cds与电阻r44的第一端相连，人体感应开关u2的延时时间输入端tci与电阻r55的第一端、电阻r66的第二端、电容c33的第一端相连，电阻r55的第二端、电容c33的第二端、电阻r44的第二端与电源地相连；
14.人体感应开关u2的接地端gnd与电源地相连，人体感应开关u2的感应灵敏度调节端sens与电阻r88的第一端、电容c44的第一端、电阻r77的第一端相连，电阻r88的第二端与3.3v电源电压vdd33相连，电容c44的第二端、电阻r77的第二端与电源地相连；
15.人体感应开关u2的控制信号输出端out与灯光控制模块的输入端相连；
16.红外传感器u16的电源端d与电容c22的第一端、3.3v电源电压vdd33相连，电容c22的第二端与电源地相连，红外传感器u16的接地端g与电源地相连。当红外传感器u16感应到有人靠近操作面板时，人体感应开关u2接收到红外传感器u16发送的感应信号后，人体感应开关u2的控制信号输出端out输出高电平。
17.在本实用新型的一种优选实施方式中，所述灯光控制模块包括：
18.光电耦合器u1的阳极1a与人体感应模块的输出端相连，光电耦合器u1的阴极1k与电阻r33的第一端相连，电阻r33的第二端与电源地相连；
19.光电耦合器u1的发射极3e与电阻r22的第一端、三极管q11的基极相连，三极管q11的集电极与接口j1的第二端相连，三极管q11的发射极、电阻r22的第二端与电源地相连；
20.光电耦合器u1的集电极3c与电阻r110的第一端相连，电阻r110的第二端与电源接口j2的第一端、接口j1的第一端相连；
21.电阻r7的第一端与光电耦合器u33的阳极相连，电阻r7的第二端与二极管d3的负极相连，二极管d3的正极与接口p2的第一端相连，光电耦合器u33的阴极与接口p2的第二端相连；
22.光电耦合器u33的集电极与电阻r8的第一端相连，电阻r8的第二端与12v电源电压、电源接口p3的第一端、电源接口p3的第二端、照明灯接口p5的第一端、照明灯接口p5的第二端相连；电源接口p3的第三端、电源接口p3的第四端与电源地相连；
23.光电耦合器u33的发射极与电阻r10的第一端、场效应管q2的栅极g相连，场效应管q2的漏极d与照明灯接口p5的第三端、照明灯接口p5的第四端相连，场效应管q2的源极s与电阻r10的第二端、电源地相连。将led灯设置在照明灯接口p5上，即是led灯的正极端与照明灯接口p5的第一端相连，led灯的负极端与照明灯接口p5的第三端相连；以及将电源接口p3与电源接口j2相连，即是电源接口j2的第一端与电源接口p3的第一端相连，电源接口j2的第二端与电源接口p3的第三端相连；当光电耦合器u1的阳极1a接收到高电平后，光电耦合器u1导通，此时三极管q11的基极为导通电平，三极管q11为导通状态，进而光电耦合器u33导通，使得场效应管q2导通，最后led灯点亮，光线照射在操作面板上，便于取药用户识别，提升用户体验。
24.在本实用新型的一种优选实施方式中，电源模块还包括第二电源模块，所述第二电源模块包括：线性稳压器v1的电源输入端vin与电容c2的第一端、二极管d1的负极相连，电容c2的第二端与电源地相连，二极管d1的正极与电容c1的第一端、电源接口j2的第一端相连，电容c1的第二端与电源地相连；线性稳压器v1的电源输出端vout与电容c3的第一端、电容c4的第一端相连，线性稳压器v1的电源输出端vout输出+5v电源电压，电容c3的第二端、电容c4的第二端与电源地相连，线性稳压器v1的电源地端gnd与电源地相连。通过线性稳压器v1将输入的12v电源电压转换为稳定的+5v电源电压输出。
25.在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括入侵识别模块，入侵识别模块包括：
26.电阻r14的第一端与+5v电源电压相连，电阻r14的第二端与发光二极管d8的正极
相连，发光二极管d8的负极与电阻r17的第一端、三极管q1的集电极相连，电阻r17的第二端与控制器u11的入侵信号输入端p3.3/int1/sda_4/miso_4相连，三极管q1的发射极与电源地相连；
27.三极管q1的基极与电阻r15的第一端、电阻r16的第一端相连，电阻r16的第二端与电源地相连，电阻r15的第二端与电阻r7的第一端相连。当三极管q11为导通状态时，三极管q1的基极为导通电平，三极管q1处于导通状态，向控制器u11的入侵信号输入端p3.3/int1/sda_4/miso_4输入低电平，表明控制器u11接收到有人靠近操作面板，此时发光二极管d8点亮。
28.在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括数据传输模块，数据传输模块包括：
29.接口p1的第一端与电源地相连，接口p1的第二端与电感l2的第一端相连，电感l2的第二端与电阻r6的第一端相连，电阻r6的第二端与电容c6的第一端、esd静电保护二极管d2的第一端、电阻r5的第一端、收发器u22的反相接收器输入和反相驱动器输出端b相连，电阻r5的第二端与电源地相连，电容c6的第二端与电源地相连；
30.接口p1的第三端与电感l1的第一端相连，电感l1的第二端与电阻r3的第一端相连，电阻r3的第二端与电容c5的第一端、esd静电保护二极管d2的第二端、电阻r1的第一端、收发器u22的同相接收器输入和同相驱动器输出端a相连，
31.电容c5的第二端与电源地相连，esd静电保护二极管d2的第三端与电源地相连，电阻r1的第二端与+5v电源电压、收发器u22的电源端vcc、电阻r11的第一端、电阻r12的第一端相连，电阻r11的第二端与发光二极管d6的正极相连，二极管d6的负极与控制器u11的数据接收端p1.0/rxd2相连，电阻r12的第二端与发光二极管d7的正极相连，二极管d7的负极与控制器u11的数据发送端p1.1/txd2相连；
32.收发器u22的接地端gnd与电源地相连，收发器u22的接收器输出端ro与电阻r2的第一端相连，电阻r2的第二端与控制器u11的数据接收端p1.0/rxd2相连，
33.收发器u22的接收器输出使能端re-与收发器u22的驱动器输出使能端de、电阻r13的第一端相连，电阻r13的第二端与电源地相连，
34.收发器u22的驱动输入端di与电阻r4的第一端相连，电阻r4的第二端与控制器u11的数据发送端p1.1/txd2相连。将接口p1与上位机相连，通过数据传输模块(rs485)实现控制器u11与上位机间的数据传输，上位机与服务器相连(可以通过有线方式或者无线方式)，实现数据上传服务器，当其控制器u11接收数据时，发光二极管d6点亮，当其控制器u11发送数据时，发光二极管d7点亮。
35.在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括开锁感应模块，开锁感应模块包括：
36.光电耦合器u44的集电极与电阻r8的第一端相连，光电耦合器u44的发射极与场效应管q2的栅极g相连；
37.光电耦合器u44的阳极与电阻r9的第一端相连，电阻r9的第二端与二极管d4的负极相连，二极管d4的正极与接口p4的第一端相连，光电耦合器u44的阴极与接口p4的第二端相连。将接口p4与开锁信号输出端相连，照明灯设置在取放柜内，开锁后，光电耦合器u44导通，使得场效应管q2导通，led灯点亮，便于用户取拿开锁柜体内的药品。
38.此时的电路连接不包括光电耦合器u33，具体连接为：光电耦合器u44的阳极与电阻r9的第一端相连，电阻r9的第二端与二极管d4的负极相连，二极管d4的正极与接口p4的
第一端相连，光电耦合器u44的阴极与接口p4的第二端相连；光电耦合器u44的集电极与电阻r8的第一端相连，光电耦合器u44的发射极与场效应管q2的栅极g相连；电阻r8的第二端与电源接口p3的第一端、电源接口p3的第二端、照明灯接口p5的第一端、照明灯接口p5的第二端相连；电源接口p3的第三端、电源接口p3的第四端与电源地相连；电阻r10的第一端与场效应管q2的栅极g相连，场效应管q2的漏极d与照明灯接口p5的第三端、照明灯接口p5的第四端相连，场效应管q2的源极s与电阻r10的第二端、电源地相连。
39.在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括地址模块，地址模块包括：
40.拨码器sw1的第一输入端、拨码器sw1的第二输入端、拨码器sw1的第三输入端、拨码器sw1的第四输入端、拨码器sw1的第五输入端、拨码器sw1的第六输入端、拨码器sw1的第七输入端、拨码器sw1的八输入端与电源地相连；
41.拨码器sw1的第一输出端与控制器u11的地址识别第一端p0.0/ad0/rxd3相连，
42.拨码器sw1的第二输出端与控制器u11的地址识别第二端p0.1/ad1/txd3相连，
43.拨码器sw1的第三输出端与控制器u11的地址识别第三端p0.2/ad2/rxd4相连，
44.拨码器sw1的第四输出端与控制器u11的地址识别第四端p0.3/ad3/txd4相连，
45.拨码器sw1的第五输出端与控制器u11的地址识别第五端p0.4/ad4/t3相连，
46.拨码器sw1的第六输出端与控制器u11的地址识别第六端p0.5/ad5/t3clko相连，
47.拨码器sw1的第七输出端与控制器u11的地址识别第七端p0.6/ad6/t4相连，
48.拨码器sw1的第八输出端与控制器u11的地址识别第八端p0.7/ad7/t4clko相连。通过地址模块对控制器u11进行地址编码，便于上位机找到该控制器，实现数据交互。
49.在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括usb模块，usb模块包括：
50.usb接口p6的电源端与+5v电源电压相连，usb接口p6的电源地端与电源地相连，usb接口p6的数据正端与控制器u11的数据正端p3.0/rxd/int4相连，usb接口p6的数据负端与控制器u11的数据负端p3.1/txd相连。将usb接口p6通过usb线与烧写模块和pc相连，可实现对控制器u11进行烧写程序。
51.在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括报警模块，报警模块与上位机相连，在非工作时间，当有人靠近取放柜时，报警模块发出报警。也可以通过服务器用短信的形式将报警信息发送至药品管理者的手机终端上。
52.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型能够实现对操作面板进行照明，便于使用者识别。
53.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
54.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
55.图1是本实用新型的连接示意框图。
56.图2是本实用新型的第一电源模块、人体感应模块和部分灯光控制模块的电路连接示意图。
57.图3是本实用新型的第二电源模块和数据传输模块的电路连接示意图。
58.图4是本实用新型的入侵检测模块、开锁感应模块和部分灯光控制模块的电路连接示意图。
59.图5是本实用新型控制器的示意图。
60.图6是本实用新型地址模块的电路连接示意图。
61.图7是本实用新型usb模块的电路连接示意图。
具体实施方式
62.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
63.本实用新型提供了一种人体感应灯光、非法入侵报警的电路装置，如图1所示，包括：
64.电源模块、人体感应模块、灯光控制模块(也可以叫灯光感应模块)，
65.电源模块的输出端分别与人体感应模块的电源输入端、灯光控制模块的电源输入端相连，为人体感应模块、灯光控制模块供电；人体感应模块的输出端与灯光控制模块的输入端相连。
66.在本实用新型的一种优选实施方式中，如图2所示，所述电源模块包括第一电源模块，所述第一电源模块包括：
67.稳压器u3的电源输入端vin与电容ec1的第一端、电容c11的第一端、电阻r100的第一端相连，电阻r100的第二端与二极管d33的负极相连，二极管d33的正极与电源接口j2的第一端相连；电源接口j2的第一端输出12v电源电压；
68.稳压器u3的接地端vss、电容ec1的第二端、电容c11的第二端、电源接口j2的第二端与电源地相连；
69.稳压器u3的电源输出端vout与电容c34的第一端、电容c61的第一端相连，电容c34的第二端、电容c61的第二端与电源地相连；稳压器u3的电源输出端vout输出3.3v电源电压vdd33。将电源接口j2与12v电源电压输出相连，即电源接口j2的第一端与12v电源电压输出相连，电源接口j2的第二端与12v电源电压输出地相连；通过稳压器u3将输入的12v电源电压转换为稳定的3.3v电源电压输出。
70.在本实用新型的一种优选实施方式中，所述人体感应模块包括：
71.人体感应开关u2的电源端vdd与3.3v电源电压vdd33、电阻r66的第一端相连，人体感应开关u2的pir探头信号输入端pir与电容c55的第一端、电阻r99的第一端、红外传感器u16的信号输出端s相连，电容c55的第二端、电阻r99的第二端与电源地相连；
72.人体感应开关u2的cds信号输入端cds与电阻r44的第一端相连，人体感应开关u2的延时时间输入端tci与电阻r55的第一端、电阻r66的第二端、电容c33的第一端相连，电阻r55的第二端、电容c33的第二端、电阻r44的第二端与电源地相连；
73.人体感应开关u2的接地端gnd与电源地相连，人体感应开关u2的感应灵敏度调节端sens与电阻r88的第一端、电容c44的第一端、电阻r77的第一端相连，电阻r88的第二端与3.3v电源电压vdd33相连，电容c44的第二端、电阻r77的第二端与电源地相连；
74.人体感应开关u2的控制信号输出端out与灯光控制模块的输入端相连；
75.红外传感器u16的电源端d与电容c22的第一端、3.3v电源电压vdd33相连，电容c22的第二端与电源地相连，红外传感器u16的接地端g与电源地相连。当红外传感器u16感应到有人靠近操作面板时，人体感应开关u2接收到红外传感器u16发送的感应信号后，人体感应开关u2的控制信号输出端out输出高电平。
76.在本实用新型的一种优选实施方式中，如图3和图4所示，所述灯光控制模块包括：
77.光电耦合器u1的阳极1a与人体感应模块的输出端相连，光电耦合器u1的阴极1k与电阻r33的第一端相连，电阻r33的第二端与电源地相连；
78.光电耦合器u1的发射极3e与电阻r22的第一端、三极管q11的基极相连，三极管q11的集电极与接口j1的第二端相连，三极管q11的发射极、电阻r22的第二端与电源地相连；
79.光电耦合器u1的集电极3c与电阻r110的第一端相连，电阻r110的第二端与电源接口j2的第一端、接口j1的第一端相连；
80.电阻r7的第一端与光电耦合器u33的阳极相连，电阻r7的第二端与二极管d3的负极相连，二极管d3的正极与接口p2的第一端相连，光电耦合器u33的阴极与接口p2的第二端相连；
81.光电耦合器u33的集电极与电阻r8的第一端相连，电阻r8的第二端与12v电源电压、电源接口p3的第一端、电源接口p3的第二端、照明灯接口p5的第一端、照明灯接口p5的第二端相连；电源接口p3的第三端、电源接口p3的第四端与电源地相连；
82.光电耦合器u33的发射极与电阻r10的第一端、场效应管q2的栅极g相连，场效应管q2的漏极d与照明灯接口p5的第三端、照明灯接口p5的第四端相连，场效应管q2的源极s与电阻r10的第二端、电源地相连。将led灯设置在照明灯接口p5上，即是led灯的正极端与照明灯接口p5的第一端相连，led灯的负极端与照明灯接口p5的第三端相连；以及将电源接口p3与电源接口j2相连，即是电源接口j2的第一端与电源接口p3的第一端相连，电源接口j2的第二端与电源接口p3的第三端相连；当光电耦合器u1的阳极1a接收到高电平后，光电耦合器u1导通，此时三极管q11的基极为导通电平，三极管q11为导通状态，进而光电耦合器u33导通，使得场效应管q2导通，最后led灯点亮，光线照射在操作面板上，便于取药用户识别，提升用户体验。
83.在本实用新型的一种优选实施方式中，如图3所示，电源模块还包括第二电源模块，所述第二电源模块包括：线性稳压器v1的电源输入端vin与电容c2的第一端、二极管d1的负极相连，电容c2的第二端与电源地相连，二极管d1的正极与电容c1的第一端、电源接口j2的第一端相连，电容c1的第二端与电源地相连；线性稳压器v1的电源输出端vout与电容c3的第一端、电容c4的第一端相连，线性稳压器v1的电源输出端vout输出+5v电源电压，电容c3的第二端、电容c4的第二端与电源地相连，线性稳压器v1的电源地端gnd与电源地相连。通过线性稳压器v1将输入的12v电源电压转换为稳定的+5v电源电压输出。
84.在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括入侵识别模块，入侵识别模块包括：
85.电阻r14的第一端与+5v电源电压相连，电阻r14的第二端与发光二极管d8的正极相连，发光二极管d8的负极与电阻r17的第一端、三极管q1的集电极相连，电阻r17的第二端与控制器u11的入侵信号输入端p3.3/int1/sda_4/miso_4相连，三极管q1的发射极与电源地相连；
86.三极管q1的基极与电阻r15的第一端、电阻r16的第一端相连，电阻r16的第二端与电源地相连，电阻r15的第二端与电阻r7的第一端相连。当三极管q11为导通状态时，三极管q1的基极为导通电平，三极管q1处于导通状态，向控制器u11的入侵信号输入端p3.3/int1/sda_4/miso_4输入低电平，表明控制器u11接收到有人靠近操作面板，此时发光二极管d8点亮。
87.在本实用新型的一种优选实施方式中，如图3和5所示，还包括数据传输模块，数据传输模块包括：
88.接口p1的第一端与电源地相连，接口p1的第二端与电感l2的第一端相连，电感l2的第二端与电阻r6的第一端相连，电阻r6的第二端与电容c6的第一端、esd静电保护二极管d2的第一端、电阻r5的第一端、收发器u22的反相接收器输入和反相驱动器输出端b相连，电阻r5的第二端与电源地相连，电容c6的第二端与电源地相连；
89.接口p1的第三端与电感l1的第一端相连，电感l1的第二端与电阻r3的第一端相连，电阻r3的第二端与电容c5的第一端、esd静电保护二极管d2的第二端、电阻r1的第一端、收发器u22的同相接收器输入和同相驱动器输出端a相连，
90.电容c5的第二端与电源地相连，esd静电保护二极管d2的第三端与电源地相连，电阻r1的第二端与+5v电源电压、收发器u22的电源端vcc、电阻r11的第一端、电阻r12的第一端相连，电阻r11的第二端与发光二极管d6的正极相连，二极管d6的负极与控制器u11的数据接收端p1.0/rxd2相连，电阻r12的第二端与发光二极管d7的正极相连，二极管d7的负极与控制器u11的数据发送端p1.1/txd2相连；
91.收发器u22的接地端gnd与电源地相连，收发器u22的接收器输出端ro与电阻r2的第一端相连，电阻r2的第二端与控制器u11的数据接收端p1.0/rxd2相连，
92.收发器u22的接收器输出使能端re-与收发器u22的驱动器输出使能端de、电阻r13的第一端相连，电阻r13的第二端与电源地相连，
93.收发器u22的驱动输入端di与电阻r4的第一端相连，电阻r4的第二端与控制器u11的数据发送端p1.1/txd2相连。将接口p1与上位机相连，通过数据传输模块(rs485)实现控制器u11与上位机间的数据传输，上位机与服务器相连(可以通过有线方式或者无线方式)，实现数据上传服务器，当其控制器u11接收数据时，发光二极管d6点亮，当其控制器u11发送数据时，发光二极管d7点亮。其控制器u11的电源端vcc与+5v电源、电容c7的第一端、电容c8的第一端相连，电容c7的第二端与电容c8的第一端、电源地相连，控制器u11的电源地端与电源地相连。
94.在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括开锁感应模块，开锁感应模块包括：
95.光电耦合器u44的集电极与电阻r8的第一端相连，光电耦合器u44的发射极与场效应管q2的栅极g相连；
96.光电耦合器u44的阳极与电阻r9的第一端相连，电阻r9的第二端与二极管d4的负极相连，二极管d4的正极与接口p4的第一端相连，光电耦合器u44的阴极与接口p4的第二端相连。将接口p4与开锁信号输出端相连，照明灯设置在取放柜内，开锁后，光电耦合器u44导通，使得场效应管q2导通，led灯点亮，便于用户取拿开锁柜体内的药品。
97.此时的电路连接不包括光电耦合器u33，具体连接为：光电耦合器u44的阳极与电阻r9的第一端相连，电阻r9的第二端与二极管d4的负极相连，二极管d4的正极与接口p4的
第一端相连，光电耦合器u44的阴极与接口p4的第二端相连；光电耦合器u44的集电极与电阻r8的第一端相连，光电耦合器u44的发射极与场效应管q2的栅极g相连；电阻r8的第二端与电源接口p3的第一端、电源接口p3的第二端、照明灯接口p5的第一端、照明灯接口p5的第二端相连；电源接口p3的第三端、电源接口p3的第四端与电源地相连；电阻r10的第一端与场效应管q2的栅极g相连，场效应管q2的漏极d与照明灯接口p5的第三端、照明灯接口p5的第四端相连，场效应管q2的源极s与电阻r10的第二端、电源地相连。
98.在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括地址模块，如图6所示，地址模块包括：
99.拨码器sw1的第一输入端、拨码器sw1的第二输入端、拨码器sw1的第三输入端、拨码器sw1的第四输入端、拨码器sw1的第五输入端、拨码器sw1的第六输入端、拨码器sw1的第七输入端、拨码器sw1的八输入端与电源地相连；
100.拨码器sw1的第一输出端与控制器u11的地址识别第一端p0.0/ad0/rxd3相连，
101.拨码器sw1的第二输出端与控制器u11的地址识别第二端p0.1/ad1/txd3相连，
102.拨码器sw1的第三输出端与控制器u11的地址识别第三端p0.2/ad2/rxd4相连，
103.拨码器sw1的第四输出端与控制器u11的地址识别第四端p0.3/ad3/txd4相连，
104.拨码器sw1的第五输出端与控制器u11的地址识别第五端p0.4/ad4/t3相连，
105.拨码器sw1的第六输出端与控制器u11的地址识别第六端p0.5/ad5/t3clko相连，
106.拨码器sw1的第七输出端与控制器u11的地址识别第七端p0.6/ad6/t4相连，
107.拨码器sw1的第八输出端与控制器u11的地址识别第八端p0.7/ad7/t4clko相连。通过地址模块对控制器u11进行地址编码，便于上位机找到该控制器，实现数据交互。
108.在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括usb模块，如图7所示，usb模块包括：
109.usb接口p6的电源端与+5v电源电压相连，usb接口p6的电源地端与电源地相连，usb接口p6的数据正端与控制器u11的数据正端p3.0/rxd/int4相连，usb接口p6的数据负端与控制器u11的数据负端p3.1/txd相连。将usb接口p6通过usb线与烧写模块和pc相连，可实现对控制器u11进行烧写程序。
110.在本实用新型的一种优选实施方式中，还包括报警模块，报警模块与上位机相连，在非工作时间，当有人靠近取放柜时，报警模块发出报警。
111.在本实施方式中，稳压器u3的型号为ht7533-sot89-a，人体感应开关u2的型号为sw03e，红外传感器u16的型号为kp500b-10，光电耦合器u1的型号为pc817，线性稳压器v1的型号为l7805cdt-tr，esd静电保护二极管d2的型号为pesd1can，收发器u22的型号为max13085，光电耦合器u33、光电耦合器u44的型号为pc817。
112.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。