一种亚克力板上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及亚克力板上料装置技术领域，尤其涉及一种亚克力板上料装置。


背景技术：

2.亚克力又称特殊处理的有机玻璃，是有机玻璃换代产品。亚克力板在加工前通常是一整块板材，需要将其搬运至加工设备的台面上，通常采用的吸盘搬运设备主要适用于固定尺寸的板材，或者需要人工去调节每个吸盘的位置，操作不便利。
3.因此，需要一种可以根据板材尺寸自动调节的上料装置。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提供的一种亚克力板上料装置，可以根据亚克力板的大小自动调整吊装架的可吸附尺寸，同时也可以调整传送带宽度。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种亚克力板上料装置，包括支撑柱、移动轨道、置板台和机械臂，所述机械臂前端设有吊装架，吊装架设有若干吸盘用于吸附亚克力板，所述置板台位于移动轨道一端，设于吊装架正下方，所述置板台四周设有可直线移动的定位板，所述吊装架根据定位板的移动自动调整尺寸大小，确保吸附，所述移动轨道另一端设有传送带。
7.进一步的，所述吊装架整体为框架型结构，吊装架包括横向安装板和纵向安装板，横向安装板滑动连接纵向安装板的底部，纵向安装板连接机械臂前端。
8.进一步的，所述横向安装板设有横向螺杆电机，横向螺杆电机的螺杆滑动连接有滑台用于安装吸盘。
9.进一步的，所述纵向安装板设有纵向螺杆电机，纵向螺杆电机的螺杆滑动连接有滑台用于连接横向安装板。
10.进一步的，所述横向螺杆电机及纵向螺杆电机的螺杆均设有相反的螺纹，且长度为总长的1/2。
11.进一步的，所述机械臂包括横臂和纵臂，纵臂滑动连接于横臂前端，横臂后段滑动连接于移动轨道。
12.进一步的，所述纵臂内设有升降螺杆电机，升降螺杆电机的螺杆设有滑台与横臂前端固定连接。
13.进一步的，所述移动轨道设有移动螺杆电机，移动螺杆电机的螺杆滑动连接有底座，底座底部前后两边设有滑块，移动轨道设有滑轨匹配滑块。
14.进一步的，所述传送带设有多个同步转动的细带状传送带，传送带的两端设有调节螺杆电机用于调整传送带的横向宽度，调节螺杆电机的螺杆采用双向螺纹的螺杆，螺杆上滑动连接有可滑动的u型滑台，u型滑台上部与传送带的两端连接。
15.本实用新型有益效果
16.本实用新型提供的一种亚克力板上料装置，吊装架可以根据亚克力板的大小自动
调整吊装架的可吸附尺寸，同时也可以亚克力板的大小调整传送带宽度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1本实用新型整体结构示意图；
19.图2本实用新型吊装架俯视示意图；
20.图3本实用新型传送带示意图；
21.附图标记说明：支撑柱11、移动轨道1、置板台2、亚克力板a、横向螺杆电机3、吸盘31、纵向螺杆电机4、纵臂5、横臂6、底座7、传送带8、调节螺杆电机81。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，因此，说明书的阐述仅仅是为了说明的目的，因此，本文中实用新型构思的实践并不唯一限于本文描述的示例实施例和附图中的举例说明，此外附图并不是限制。
23.如图1-3所示
24.实施例1：
25.一种亚克力板上料装置，包括支撑柱11、移动轨道1、置板台2和机械臂，所述机械臂前端设有吊装架，吊装架设有若干吸盘31用于吸附亚克力板，所述置板台2位于移动轨道1一端，设于吊装架正下方，所述置板台2四周设有可直线移动的定位板，所述吊装架根据定位板的移动自动调整尺寸大小，确保吸附，所述移动轨道1另一端设有传送带。
26.所述吊装架整体为框架型结构，吊装架包括横向安装板和纵向安装板，横向安装板滑动连接纵向安装板的底部，纵向安装板连接机械臂前端。
27.所述横向安装板设有横向螺杆电机3，横向螺杆电机3的螺杆滑动连接有滑台用于安装吸盘31，位于横向螺杆电机3中间的吸盘31，位置不变，所述纵向安装板设有纵向螺杆电机4，纵向螺杆电机4的螺杆滑动连接有滑台用于连接横向安装板，所述横向螺杆电机3及纵向螺杆电机4的螺杆均设有相反的螺纹，且长度为总长的1/2。
28.所述机械臂包括横臂6和纵臂5，纵臂5滑动连接于横臂6前端，横臂6后段滑动连接于移动轨道1，所述纵臂5内设有升降螺杆电机，升降螺杆电机的螺杆设有滑台与横臂6前端固定连接，所述移动轨道1设有移动螺杆电机，移动螺杆电机的螺杆滑动连接有底座7，底座7底部前后两边设有滑块，移动轨道1设有滑轨匹配滑块，滑块和滑轨的设置是确保底座7移动的稳定。
29.所述传送带设有3个同步转动的细带状传送带，传送带的中间位置设有驱动电机，传送带的两端设有调节螺杆电机81用于调整传送带的横向宽度，调节螺杆电机81的螺杆采用双向螺纹的螺杆，螺杆上滑动连接有可滑动的u型滑台，u型滑台上部与传送带的两端连
接。
30.实施例2
31.在本实施例中，所述吊装架的中心设有吸盘31。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。


技术特征：
1.一种亚克力板上料装置，其特征在于，包括支撑柱、移动轨道、置板台和机械臂，所述机械臂前端设有吊装架，吊装架设有若干吸盘用于吸附亚克力板，所述置板台位于移动轨道一端，设于吊装架正下方，所述置板台四周设有可直线移动的定位板，所述吊装架根据定位板的移动自动调整尺寸大小，确保吸附，所述移动轨道另一端设有传送带。2.根据权利要求1所述一种亚克力板上料装置，其特征在于，所述吊装架整体为框架型结构，吊装架包括横向安装板和纵向安装板，横向安装板滑动连接纵向安装板的底部，纵向安装板连接机械臂前端。3.根据权利要求2所述一种亚克力板上料装置，其特征在于，所述横向安装板设有横向螺杆电机，横向螺杆电机的螺杆滑动连接有滑台用于安装吸盘。4.根据权利要求3所述一种亚克力板上料装置，其特征在于，所述纵向安装板设有纵向螺杆电机，纵向螺杆电机的螺杆滑动连接有滑台用于连接横向安装板。5.根据权利要求4所述一种亚克力板上料装置，其特征在于，所述横向螺杆电机及纵向螺杆电机的螺杆均设有相反的螺纹，且长度为总长的1/2。6.根据权利要求1所述一种亚克力板上料装置，其特征在于，所述机械臂包括横臂和纵臂，纵臂滑动连接于横臂前端，横臂后段滑动连接于移动轨道。7.根据权利要求6所述一种亚克力板上料装置，其特征在于，所述纵臂内设有升降螺杆电机，升降螺杆电机的螺杆设有滑台与横臂前端固定连接。8.根据权利要求1所述一种亚克力板上料装置，其特征在于，所述移动轨道设有移动螺杆电机，移动螺杆电机的螺杆滑动连接有底座，底座底部前后两边设有滑块，移动轨道设有滑轨匹配滑块。9.根据权利要求1所述一种亚克力板上料装置，其特征在于，所述传送带设有多个同步转动的细带状传送带，传送带的两端设有调节螺杆电机用于调整传送带的横向宽度，调节螺杆电机的螺杆采用双向螺纹的螺杆，螺杆上滑动连接有可滑动的u型滑台，u型滑台上部与传送带的两端连接。

技术总结
本实用新型涉及亚克力板上料装置技术领域，具体是一种亚克力板上料装置，包括支撑柱、移动轨道、置板台和机械臂，机械臂前端设有可自动调节尺寸大小的的带吸盘的吊装架，置板台位于移动轨道一端，设于吊装架正下方，置板台四周设有可直线移动的定位板，吊装架根据定位板的移动自动调整尺寸大小，确保吸附，移动轨道另一端设有传送带，本实用新型通过定位板与吊装架的配合实现吊装架尺寸根据亚克力板尺寸自动调节，将亚克力板逐块搬运至传送带。将亚克力板逐块搬运至传送带。将亚克力板逐块搬运至传送带。


技术研发人员：张弛
受保护的技术使用者：惠州杰宇星科技有限公司
技术研发日：2021.05.30
技术公布日：2022/3/8