一种伺服传动电批组的制作方法

1.本实用新型涉及电器组装技术领域，更具体地说，涉及一种伺服传动电批组。


背景技术：

2.目前的锁螺丝机的锁紧锁螺丝机构大多采用单组锁螺丝机进行锁螺丝的方式，效率低下；随着社会生产量的日益增加，单组所螺丝机逐渐不能满足企业产量的需求，因此需要一种工作效率高、且锁附稳定的伺服传动电批组，以满足日益增长的组装生产需求。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种伺服传动电批组。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伺服传动电批组，包括安装座；其中：所述安装座上滑动连接有第一安装板，安装座上固设有多条第一z轴滑轨和带动所述第一安装板在所述第一z轴滑轨上升降的第一驱动机构；所述伺服传动电批组还包括与所述第一安装板平行的第二安装板；所述第二安装板上设置有电批组件、第二z轴滑轨和带动所述电批组件在所述第二 z轴滑轨上升降的第二驱动机构；所述电批组件和所述第二驱动机构构成一组锁附单元；所述第二安装板上平排设置有至少三组锁附单元；
5.本实用新型所述的伺服传动电批组，其中，所述电批组件包括锁附螺丝的螺丝批头、联轴组件和带动所述联轴组件间歇旋转的第三驱动机构；所述联轴组件与所述螺丝批头通过螺丝转接头固定连接；
6.本实用新型所述的伺服传动电批组，其中，所述第二安装板上滑动连接有底板；所述底板上固设有多个支撑所述螺丝批头和所述联轴组件的支撑板；所述支撑板上挖设有供所述联轴组件与所述螺丝批头穿过的通孔；
7.本实用新型所述的伺服传动电批组，其中，所述螺丝批头上还套设有缓冲部件；
8.本实用新型所述的伺服传动电批组，其中，所述缓冲部件固定于所述通孔的内表面；所述缓冲部件至少有一部分突出于所述支撑板的底面；
9.本实用新型所述的伺服传动电批组，其中，所述安装座的底部还设有第三安装板；所述第三安装板上固设有两条相互平行的y轴滑轨和带动所述安装座在所述y轴滑轨上移动的第四驱动机构；
10.本实用新型所述的伺服传动电批组，其中，所述第三安装板的外侧还固设有防止安装座滑出第三安装板的限位块；
11.本实用新型所述的伺服传动电批组，其中，所述伺服传动电批组还包括带动所述第三安装板沿x轴移动的x轴直线驱动模组；
12.本实用新型所述的伺服传动电批组，其中，所述缓冲部件为宝塔形弹簧；所述宝塔形弹簧较大直径尺寸的上部与所述通孔的内表面相接触，较小直径尺寸的下部朝下延伸。
13.本实用新型的有益效果在于：产品到达指定地点后，该伺服传动电批组前后左右
调整，将电批组件移动到产品的上方，在第二驱动机构的作用下，带动锁附单元向下移动，螺丝批头到位，第三驱动机构带动螺丝批头旋转扭动螺丝，螺丝松出或拧紧后，感应器发出信号，第三驱动机构停止工作，锁附单元复位；等待下一产品到位。通过并列设置的多个锁附单元和相互配合的多个驱动机构，不仅锁附平稳，可同时兼容锁附多个产品，工作效率高，还节省了成本。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
15.图1是本实用新型较佳实施例的一种伺服传动电批组的结构示意图一；
16.图2是本实用新型较佳实施例的一种伺服传动电批组的结构示意图二；
17.附图标记如下：
18.100-安装座；101-第一安装板；102-第一z轴滑轨；103-第一驱动机构；
19.104-第二安装板；105-电批组件；106-第二z轴滑轨；107-第二驱动机构；
20.108-螺丝批头；109-第三驱动机构；110-螺丝转接头；111-联轴器；
21.112-旋转轴；113-底板；114-支撑板；115-通孔；116-缓冲部件；
22.117-第三安装板；118-y轴滑轨；119-第四驱动机构；120-限位块；
23.121-x轴直线驱动模组。
具体实施方式
24.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
25.本实用新型较佳实施例的一种伺服传动电批组，如图1-2所示，包括安装座100；其中：安装座100上滑动连接有第一安装板101，安装座100上固设有多条第一z轴滑轨102和带动第一安装板101在第一z轴滑轨102上升降的第一驱动机构103；伺服传动电批组还包括与第一安装板101平行的第二安装板104；第二安装板104上设置有电批组件105、第二z轴滑轨106和带动电批组件105在第二z轴滑轨106上升降的第二驱动机构107；电批组件105和第二驱动机构107构成一组锁附单元；第二安装板104上平排设置有至少三组锁附单元。
26.其中，任一电批组件上还设有检测螺丝的感应器；该感应器与第一驱动机构、第二驱动机构均为驱动电机，均是现有技术，在此不再过多解释。
27.产品到达指定地点后，该伺服传动电批组前后左右调整，将电批组件移动到产品的上方，在第二驱动机构的作用下，带动锁附单元向下移动，螺丝批头到位，第三驱动机构带动螺丝批头旋转扭动螺丝，螺丝松出或拧紧后，感应器发出信号，第三驱动机构停止工作，锁附单元复位；等待下一产品到位。通过并列设置的多个锁附单元和相互配合的多个驱动机构，不仅锁附平稳，可同时兼容锁附多个产品，工作效率高，还节省了成本。
28.优选地，电批组件105包括锁附螺丝的螺丝批头108、联轴组件和带动联轴组件间歇旋转的第三驱动机构109；联轴组件与螺丝批头108通过螺丝转接头110固定连接；联轴组件包括联轴器111和贯穿联轴器111的旋转轴112；旋转轴112的一端与第三驱动机构109固定连接，另一端可与螺丝转接头110 连接；螺丝转接头可以将螺丝批头拧紧，需要替换螺丝批头时，再反向旋转螺丝转接头；灵活度高，实用性好；值得说明的是该第三驱动电机为伺服电机，是现有技术，在此不再赘述。
29.优选地，第二安装板104上滑动连接有底板113；底板113上固设有多个支撑螺丝批头108和联轴组件的支撑板114；支撑板114上挖设有供联轴组件与螺丝批头108穿过的通孔115；减小螺丝批头工作时产生的颤动，使螺丝锁附时更稳定。
30.优选地，螺丝批头108上还套设有缓冲部件116；缓冲部件116为宝塔形弹簧；宝塔形弹簧较大直径尺寸的上部与通孔115的内表面相接触，较小直径尺寸的下部朝下延伸；使螺丝批头在工作时不易损坏产品；缓冲部件116固定于通孔115的内表面；缓冲部件116至少有一部分突出于支撑板114的底面。
31.优选地，安装座100的底部还设有第三安装板117；第三安装板117上固设有两条相互平行的y轴滑轨118和带动安装座100在y轴滑轨118上移动的第四驱动机构119；移动螺丝电批组时更方便，定位更精确。
32.优选地，第三安装板117的外侧还固设有防止安装座100滑出第三安装板 117的限位块120。
33.优选地，伺服传动电批组还包括带动第三安装板117沿x轴移动的x轴直线驱动模组121；该x轴直线驱动模组为x轴直线驱动电机，为现有技术，在此不再赘述。
34.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。