滚筒振动装置及振动提浆机器人的制作方法

1.本实用新型涉及振动提浆装置技术领域，特别是涉及一种滚筒振动装置及振动提浆机器人。


背景技术：

2.随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，在当前的城市中，越来越多的小高层和高层建筑拔地而起，其逐步替代了传统的砖瓦结构民房和老公房，与此同时，人们对房子的质量要求越来越高。
3.建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程，它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰施工等。
4.但是传统的房屋顶层施工过程中，通常提浆工序需要人工手动加工，工作效率低，劳动强度大，提浆效果不佳。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种滚筒振动装置及振动提浆机器人，该滚筒振动装置及振动提浆机器人的结构设计合理，自动化程度高，振动效果好，无需人工手动提浆，提浆效率高。
6.一种滚筒振动装置，包括振捣架及安装于所述振捣架上的振捣模组；所述振捣模组包括安装于所述振捣架的震动驱动器、及可旋转安装于所述振捣架底部的振捣辊，所述震动驱动器在震动时带动振捣架和振捣辊震动。
7.在其中一个实施例中，所述振捣架包括顶架和底架，顶架与底架固定连接，所述震动驱动器安装于所述顶架上表面，所述振捣辊安装于所述底架下表面。
8.在其中一个实施例中，所述振捣模组包括安装于所述底架并与所述振捣辊连接的轴承座，所述轴承座设置在所述振捣辊的两侧。
9.在其中一个实施例中，所述底架安装有第一导向件；所述第一导向件为万向轮。
10.一种振动提浆机器人，包括所述的滚筒振动置。
11.在其中一个实施例中，所述振动提浆机器人包括与所述滚筒振动装置连接的牵引装置，所述牵引装置包括移动底盘架、连接模组、行走模组及供电模组，所述连接模组连接所述移动底盘架和滚筒振动装置，所述行走模组安装于所述移动底盘底部。
12.在其中一个实施例中，所述连接模组包括安装于所述移动底盘架的第一固定件、安装于所述振捣架的第二固定件、及连接所述第一固定件和第二固定件的弹簧扣。
13.在其中一个实施例中，所述行走模组包括至少两组的行走轮、安装于所述移动底盘架底部并用于驱动所述行走轮转动的行走电机、安装于所述移动底盘架底部的第二导向件、及连接所述行走电机和所述行走轮之间的减速机，所述第二导向件为万向轮。
14.在其中一个实施例中，所述供电模组包括电池、电池固定件、遮板及电池挡片，所
述电池的数量为两组，所述电池安装在所述移动底盘架上，所述电池固定件安装于所述移动底盘架两侧用于固定所述电池，所述电池挡片安装于所述移动底盘架，所述电池彼此通过所述电池挡片间隔设置。
15.在其中一个实施例中，所述振动提浆机器人还包括惯性传感器和驱动器，所述惯性传感器安装在所述遮板上，所述驱动器安装在所述移动底盘架上。
16.本实用新型的有益效果如下：
17.本实用新型设置的滚筒振动装置的结构设计合理，自动化程度高，振动效果好，无需人工手动提浆，提浆效率高，设置振捣架用于整体结构的连接安装使用，振捣模组安装在振捣架上起到一定的振动提浆作用，具体来说，震动驱动器与振捣辊相互配合振动，提浆效果好，整体结构稳定可靠。
附图说明
18.图1为本实用新型的滚筒振动装置的立体结构示意图；
19.图2为图1的振动提浆机器人的立体结构示意图；
20.图3为图1的振动提浆机器人的另一视角的立体结构示意图。
21.附图标记说明：
22.滚筒振动装置10、振捣架20、顶架21、底架22、振捣模组30、震动驱动器31、振捣辊32、轴承座33、第一导向件34、牵引装置40、移动底盘架41、连接模组50、第一固定件51、第二固定件52、弹簧扣53、行走模组60、行走轮61、行走电机62、第二导向件63、减速机64、供电模组70、电池71、电池固定件72、遮板73、电池挡片74、惯性传感器80、驱动器90。
具体实施方式
23.为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
25.请参考图1至图3，为本实用新型一实施方式的一种滚筒振动装置，该滚筒振动装置的结构设计合理，自动化程度高，振动效果好，无需人工手动提浆，提浆效率高。本实用新型还包括一种振动提浆机器人，该振动提浆机器人包括滚筒振动装置
26.在本实施例中，该滚筒振动装置10包括振捣架20及安装于振捣架20上的振捣模组30；振捣模组30包括安装于振捣架20的震动驱动器31、及可旋转安装于振捣架20底部的振捣辊32，震动驱动器31在震动时带动振捣辊32震动。
27.振捣架20包括顶架21和底架22，顶架21和底架22固定连接，震动驱动器31安装于顶架21上表面，振捣辊32安装于底架22下表面。
28.具体来说，振捣架20用于整体结构的连接安装使用，振捣模组30安装在振捣架20上起到一定的振动提浆作用，震动驱动器31与振捣辊32相互配合振动，提浆效果好，整体结构稳定可靠。
29.振捣模组30包括安装于底架22并与振捣辊32连接的轴承座33，本实施例中，轴承座33设置在振捣辊32的两侧。
30.底架22安装有第一导向件34；优选的实施例中，第一导向件34为万向轮，导向效果好。
31.请一并参考图1至图3，振动提浆机器人包括与滚筒振动装置10连接的牵引装置40，牵引装置40包括移动底盘架41、连接模组50、行走模组60及供电模组70，连接模组50连接移动底盘架41和滚筒振动装置10，行走模组60安装于移动底盘架41底部。
32.优选的实施例中，连接模组50用于连接移动底盘架41和滚筒振动装置10，连接模组50可以减弱滚筒振动装置10传递至移动底盘架41处的振动强度，降低牵引装置40损坏的概率，大大提高了牵引装置40的使用寿命。
33.具体来说，连接模组50包括安装于移动底盘架41的第一固定件51、安装于振捣架20的第二固定件52、及连接第一固定件51和第二固定件52的弹簧扣53，本实施例中，第一固定件51和第二固定件52为u型螺栓，弹簧扣53为葫芦形弹簧扣53。
34.进一步的实施例中，行走模组60包括至少两组的行走轮61、安装于移动底盘架41底部并用于驱动行走轮61转动的行走电机62、安装于移动底盘架41底部的第二导向件63、及连接行走电机62和行走轮61之间的减速机64，第二导向件63为万向轮，行走电机62通过减速机64与行走轮61驱动连接，进而带动移动底盘架41移动，移动稳定。
35.供电模组70包括电池71、电池固定件72、遮板73及电池挡片74，电池71的数量为两组，电池71安装在移动底盘架41上，电池固定件72安装于移动底盘架41两侧用于固定电池71，电池挡片74安装于移动底盘架41，电池71彼此通过电池挡片74间隔设置，电池固定件72和遮板73对电池71起到一定固定防护作用，防护效果好。
36.振动提浆机器人还包括惯性传感器80和驱动器90，惯性传感器80安装在遮板73上，驱动器90安装在移动底盘架41上并与行走电机62连接，使得行走模组60能够平稳启动，惯性传感器80是一种传感器，主要是检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度运动，是解决导航、定向和运动载体控制的重要部件，本实施例中，惯性传感器80可以和导航线配合使用，进行定向移动，无需人工手动矫正行驶方向，自动化行驶且不易出现偏移。
37.本实用新型的滚筒振动装置及振动提浆机器人的结构设计合理，自动化程度高，振动效果好，无需人工手动提浆，提浆效率高，设置振捣架20用于整体结构的连接安装使用，振捣模组30安装在振捣架20上起到一定的振动提浆作用，具体来说，震动驱动器31与振捣辊32相互配合振动，提浆效果好，整体结构稳定可靠。
38.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。