一种受约束离心驱动无工质推力器的制作方法

1.本实用新型属于推力器相关技术领域，具体涉及一种受约束离心驱动无工质推力器。


背景技术：

2.推力器中推进剂被电场加速，推力器将电子约束在磁场中，并利用电子电离推进剂，加速离子产生推力，并中和羽流中的离子，其中霍尔推力器是一种先进的电推进装置，被广泛应用在卫星位置保持和姿态控制领域，并以其结构简单、高比冲(在103s数量级上)、高效率(可达60％以上)等优点成为未来空间飞行器的首选推进装置之一，霍尔推力器可使用多种推进剂，最常用的是氙，其他推进剂包括氡、氩、铋、碘、镁和锌。
3.现有的技术存在以下问题：现有的推力器结构复杂，对安装要求很高，造价高昂，主要用于航天领域，不适合在地上客货运输工具，水上水下运输工具中应用。
4.鉴于此，我们提出了一种受约束离心驱动无工质推力器。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种受约束离心驱动无工质推力器，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种受约束离心驱动无工质推力器，包括动力杆，所述动力杆的左侧套设连接有第一齿轮，所述第一齿轮的上方啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的上方固定连接有第二转动圆板，所述第二转动圆板与第二齿轮的内部套设连接有固定轴，所述第一齿轮的下方啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮的下方固定连接有第一转动圆板，所述第一转动圆板与第三齿轮的内部套设连接有固定轴，所述动力杆的右侧设置有电机，所述电机的输出轴与动力杆套设连接。
8.进一步的，所述第二齿轮与固定轴设置在第二转动圆板的偏心处，所述第三齿轮与固定轴设置在第一转动圆板的偏心处，所述第一转动圆板与第二转动圆板呈镜像对称结构设置。
9.进一步的，所述动力杆的中部套设连接有固定轴套一，所述固定轴套一的外部设置有固定侧板，所述固定侧板的内部开设有通孔，所述通孔的内部设置有转珠。
10.进一步的，所述固定轴的上方固定连接有固定轴套二，所述固定轴套二的顶端固定连接有固定顶板，固定顶板的右侧与固定侧板固定连接。
11.进一步的，所述固定轴的下方固定连接有固定轴套三，所述固定轴套三的下方固定连接有固定底板，所述固定底板的右侧与固定侧板固定连接。
12.进一步的，所述电机的下方与固定底板固定连接，所述固定底板下方固定连接有支撑板，支撑板的上方固定连接有箱体。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型通过在动力杆的左侧套设连接有第一齿轮，第一齿轮的上方啮合连接有第二齿轮，第二齿轮的上方固定连接有第二转动圆板，第二转动圆板与第二齿轮的内部套设连接有固定轴，第一齿轮的下方啮合连接有第三齿轮，第三齿轮的下方固定连接有第一转动圆板，第一转动圆板与第三齿轮的内部套设连接有固定轴，动力杆的右侧设置有电机，电机的输出轴与动力杆套设连接，第二齿轮与固定轴设置在第二转动圆板的偏心处，第三齿轮与固定轴设置在第一转动圆板的偏心处，第一转动圆板与第二转动圆板呈镜像对称结构设置，电机通过输出轴带动动力杆顺时针旋转，动力杆带动第一齿轮顺时针转动，第一齿轮带动啮合连接的第二齿轮逆时针转动，第二齿轮带动固定连接的第二转动圆板逆时针做离心旋转运动，第一齿轮带动啮合连接的第三齿轮顺时针旋转，第三齿轮带动带动固定连接的第一转动圆板顺时针做离心旋转运动。
15.在电机的带动下，通过齿轮组件传动，使第一转动圆板、第二转动圆板在前半周做镜像加速转动，后半周做镜像减速转动，电机输出轴前段设置有用于为电动机线圈通电或断电的控制开关，第一转动圆板、第二转动圆板分别受到电机的加、减速转动力矩的作用，分别产生前半圆周、后半圆周的加、减速转动，不需要推进工质，不向外部喷射任何物质，通过电动机受控的变速(或匀速)的连续转动，由系统内部机械力(受约束离心力)提供连续的周期性的直线推动力，只消耗电能，不需要推进剂等工质实现对系统的推进，达到了使整个装置系统结构简单，造价较低，且能产生向前的周期性的直线运动的有益效果，解决了现有的推力器结构复杂，对安装要求很高，造价高昂，主要用于航天领域，不适合在地上客货运输工具，水上水下运输工具中应用的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型的正面结构示意图；
17.图2为本实用新型的立体结构示意图；
18.图3为本实用新型的内部结构示意图；
19.图4为本实用新型的箱体结构示意图；
20.图中：100、动力杆；101、第一齿轮；102、第二齿轮；103、第三齿轮；104、固定轴；105、第一转动圆板；106、第二转动圆板；107、电机；200、固定侧板；201、固定顶板；202、固定底板；203、固定轴套一；204、转珠；205、通孔；206、固定轴套二；207、固定轴套三；300、箱体；301、支撑板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
23.一种受约束离心驱动无工质推力器，包括动力杆100，动力杆100的左侧套设连接有第一齿轮101，第一齿轮101的上方啮合连接有第二齿轮102，第二齿轮102的上方固定连接有第二转动圆板106，第二转动圆板106与第二齿轮102的内部套设连接有固定轴104，第
一齿轮101的下方啮合连接有第三齿轮103，第三齿轮103的下方固定连接有第一转动圆板105，第一转动圆板105与第三齿轮103的内部套设连接有固定轴104，动力杆100的右侧设置有电机107，电机107的输出轴与动力杆100套设连接。
24.作为技术优选的，第二齿轮102与固定轴104设置在第二转动圆板106的偏心处，第三齿轮103与固定轴104设置在第一转动圆板105的偏心处，第一转动圆板105与第二转动圆板106呈镜像对称结构设置。
25.作为技术优选的，动力杆100的中部套设连接有固定轴套一203，固定轴套一203的外部设置有固定侧板200，固定侧板200的内部开设有通孔205，通孔205的内部设置有转珠204。
26.作为技术优选的，固定轴104的上方固定连接有固定轴套二206，固定轴套二206的顶端固定连接有固定顶板201，固定顶板201的右侧与固定侧板200固定连接。
27.作为技术优选的，固定轴104的下方固定连接有固定轴套三207，固定轴套三207的下方固定连接有固定底板202，固定底板202的右侧与固定侧板200固定连接。
28.作为技术优选的，电机107的下方与固定底板202固定连接，固定底板202下方固定连接有支撑板301，支撑板301的上方固定连接有箱体300。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，电机107通过输出轴带动动力杆100顺时针旋转，动力杆100带动第一齿轮101顺时针转动，第一齿轮101带动啮合连接的第二齿轮102逆时针转动，第二齿轮102带动固定连接的第二转动圆板106逆时针做离心旋转运动，第一齿轮101带动啮合连接的第三齿轮103顺时针旋转，第三齿轮103带动带动固定连接的第一转动圆板105顺时针做离心旋转运动。
30.在电机107的带动下，通过齿轮组件传动，使第一转动圆板105、第二转动圆板106在前半周做镜像加速转动，后半周做镜像减速转动，电机107的输出轴前段设置有用于为电机107线圈通电或断电的控制开关，第一转动圆板105、第二转动圆板106分别受到电机107的加、减速转动力矩的作用，分别产生前半圆周、后半圆周的加、减速转动，由系统内部机械力(受约束离心力)提供连续的周期性的直线推动力，实现对系统的推进。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。