升降振动装置及振动提浆机器人的制作方法

1.本实用新型涉及振动提浆装置技术领域，特别是涉及一种升降振动装置及振动提浆机器人。


背景技术：

2.随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，在当前的城市中，越来越多的小高层和高层建筑拔地而起，其逐步替代了传统的砖瓦结构民房和老公房，与此同时，人们对房子的质量要求越来越高。
3.建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程，它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰施工等。
4.但是传统的房屋顶层施工过程中，通常提浆工序需要人工手动加工，工作效率低，劳动强度大，提浆效果不佳。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种升降振动装置及振动提浆机器人，该升降振动装置及振动提浆机器人的结构设计合理，自动化程度高，振动效果好，无需人工手动提浆，提浆效率高。
6.一种升降振动装置及振动提浆机器人，包括振捣架、安装于所述振捣架上的振捣模组、及安装于所述振捣模组两侧的升降模组；所述振捣模组包括安装于所述振捣架顶部的震动驱动器，所述升降模组包括与所述振捣架滑动连接的升降架、及安装于所述振捣架并用于驱动所述升降架升降的升降驱动件。
7.在其中一个实施例中，还包括第一配重模组，所述第一配重模组安装于所述振捣架，所述第一配重模组包括至少四组的第一配重砝码，所述第一配重砝码安装于所述振捣架底部。
8.在其中一个实施例中，还包括斜边组件，所述斜边组件围设于所述振捣架外圈，所述斜边组件包括第一防护板和第二防护板，所述第一防护板的数量为两组，分别设置于所述振捣架的左右两侧，所述第二防护板的数量为两组，分别设置于所述振捣架的前后两侧；所述第一防护板和第二防护板均朝向所述振捣架外侧倾斜设置。
9.在其中一个实施例中，所述升降模组包括安装于所述升降架底部的至少两组的第一导向件，所述第一导向件为万向轮。
10.一种振动提浆机器人，包括所述的升降振动装置。
11.在其中一个实施例中，所述振动提浆机器人包括与所述升降振动装置驱动连接的牵引装置，所述牵引装置包括机架本体、连接模组、行走模组、供电模组及控制模组；所述连接模组连接所述机架本体和升降振动装置，所述行走模组安装于所述机架本体底部，所述机架本体包括移动底盘架和框架。
12.在其中一个实施例中，所述连接模组包括安装于所述移动底盘架的第一固定件、安装于所述振捣架的第二固定件、及连接所述第一固定件和第二固定件的弹簧扣。
13.在其中一个实施例中，所述行走模组包括至少两组的行走轮、安装于所述移动底盘架底部并用于驱动所述行走轮转动的行走驱动座、安装于所述移动底盘架底部的第二导向件、及连接所述行走驱动座和所述行走轮之间的减速机，所述第二导向件为万向轮。
14.在其中一个实施例中，所述控制模组包括安装于所述移动底盘架的主控板和驱动器、及安装于所述框架上的控制面板。
15.在其中一个实施例中，还包括激光传感器和超声波探头，所述激光传感器和超声波探头均安装于所述机架本体。
16.本实用新型的有益效果如下：
17.本实用新型设置的升降振动装置的结构设计合理，自动化程度高，振动效果好，无需人工手动提浆，提浆效率高，设置振捣架用于整体结构的连接安装使用，振捣模组安装在振捣架起到一定的振动提浆作用，提浆效率好，斜边组件围设于振捣架的外圈四周防护效果好，并起到一定的挤压导向作用，升降模组与振捣架配合升降效果好，具体来说，安装在振捣架上的升降驱动件用于驱动升降架升降，进而带动导向件的升降，实现导向件的伸出和回缩收纳，整体结构稳定可靠。
附图说明
18.图1为本实用新型的振动提浆机器人的立体结构示意图；
19.图2为图1的升降振动装置的立体结构示意图；
20.图3为图1的振动提浆机器人的另一视角的立体结构示意图；
21.图4为图1的振动提浆机器人的结构示意图；
22.图5为图1的振动提浆机器人的仰视图。
23.附图标记说明：
24.升降振动装置10、振捣架11、振捣模组20、震动驱动器21、第一配重模组30、第一配重砝码31、斜边组件40、第一防护板41、第二防护板42、升降模组50、升降架51、第一导向件52、升降驱动件53、牵引装置60、机架本体61、移动底盘架61a、框架61b、工作指示灯61c、防撞条61d、连接模组62、第一固定件62a、第二固定件62b、弹簧扣62c、行走模组63、行走轮63a、行走驱动座63b、第二导向件63c、减速机63d、供电模组64、电池64a、控制模组65、主控板651、驱动器652、控制面板653、下层固定板654、上层固定板655、第一铜柱656、第二铜柱657、第二配重模组70、第二配重砝码71、激光传感器80、超声波探头81。
具体实施方式
25.为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
27.请参考图1至图5，为本实用新型一实施方式的一种升降振动装置，该升降振动装置的结构设计合理，自动化程度高，振动效果好，无需人工手动提浆，提浆效率高。本实用新型还包括一种振动提浆机器人，该振动提浆机器人包括升降振动装置10。
28.请参考图1和图2，在本实施例中，该升降振动装置10包括振捣架11、安装于振捣架11上的振捣模组20、及安装于振捣模组20两侧的升降模组50；振捣模组20包括安装于振捣架11顶部的震动驱动器21，升降模组50包括与振捣架11滑动连接的升降架51、安装于升降架51底部的至少两组的第一导向件52、及安装于振捣架11并用于驱动升降架51升降的升降驱动件53；本实施例中第一导向件52为万向轮。
29.优选的实施例中，该升降振动装置10还包括第一配重模组30，第一配重模组30安装于振捣架11，第一配重模组30包括至少四组的第一配重砝码31，第一配重砝码31安装于振捣架11底部，各第一配重砝码31为10kg，在其他实施例中，第一配重砝码31的重量还可以根据实际需求进行更换，本实用新型对此不作限定。
30.该升降振动装置10还包括斜边组件40，斜边组件40围设于振捣架11外圈，斜边组件40包括第一防护板41和第二防护板42，第一防护板41的数量为两组，分别设置于振捣架11的左右两侧，第二防护板42的数量为两组，分别设置于振捣架11的前后两侧；本实施例中，第一防护板41和第二防护板42均朝向振捣架11外侧倾斜设置，斜边组件40围设于振捣架11的外圈四周防护效果好。
31.请一并参考图1至图5，该振动提浆机器人包括与升降振动装置10驱动连接的牵引装置60，牵引装置60包括机架本体61、连接模组62、行走模组63、供电模组64及控制模组65；连接模组62连接机架本体61和升降振动装置10，行走模组63安装于机架本体61底部，机架本体61包括移动底盘架61a和框架61b。
32.机架本体61上设置有工作指示灯61c，起到一定的警示作用；框架61b两侧设置有嵌入式把手，方便进行搬运挪移；框架61b前端设置有防撞条61d，防撞效果好。
33.连接模组62包括安装于移动底盘架61a的第一固定件62a、安装于振捣架20的第二固定件62b、及连接第一固定件62a和第二固定件62b的弹簧扣62c；优选的实施例中中，第一固定件62a和第二固定件62b为u型螺栓，弹簧扣62c为葫芦形弹簧扣62c。
34.具体来说，行走模组63包括至少两组的行走轮63a、安装于移动底盘架61a底部并用于驱动行走轮63a转动的行走驱动座63b、安装于移动底盘架61a底部的第二导向件63c、及连接行走驱动座63b和行走轮63a之间的减速机63d，第二导向件63c为万向轮。
35.控制模组65包括安装于移动底盘架61a的主控板651和驱动器652、及安装于框架61b上的控制面板653，控制面板653上设置有按钮开关、急停开关及显示屏，本实施例中，驱动器652安装在移动底盘架61a上并与行走驱动座63b连接，使得行走模组63能够平稳启动。
36.控制模组65还包括下层固定板654、上层固定板655、连接下层固定板654和上层固定板655的第一铜柱656，上层固定板655上设置有与主控板651连接的第二铜柱657。
37.供电模组64包括电池64a，电池64a安装座在移动底盘架61a上，电池64a顶部设置有减震带，减震带为橡胶材质制成。
38.振动提浆机器人还包括第二配重模组70，第二配重模组70包括第二配重砝码71，第二配重砝码71数量为两组，分别设于电池64a的两侧，各第二配重砝码71为10kg，在其他实施例中，第二配重砝码71的重量还可以根据实际需求进行更换，本实用新型对此不作限
定。
39.振动提浆机器人还包括激光传感器80和超声波探头81，激光传感器80和超声波探头81均安装于机架本体61，本实施例中，激光传感器80的数量为两组，分别朝向地下方向照射，激光传感器80用于与导航贴条配合使用，振动提浆机器人沿着导航贴条方向行走，进行振动碾压，超声波探头81的数量为两组，一组设置在框架61b前端用于探测前方路段的路况，一组设置在移动底盘架61a的底部用于探测下方路段的路况。
40.本实用新型的升降振动装置10的结构设计合理，自动化程度高，振动效果好，无需人工手动提浆，提浆效率高，设置振捣架11用于整体结构的连接安装使用，振捣模组20安装在振捣架11起到一定的振动提浆作用，提浆效率好，斜边组件40围设于振捣架11的外圈四周防护效果好，升降模组50与振捣架11配合升降效果好，具体来说，安装在振捣架11上的升降驱动件53用于驱动升降架51升降，进而带动导向件52的升降，实现导向件52的伸出和回缩收纳，整体结构稳定可靠。
41.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。