一种焊接工装的制作方法

1.本技术涉及焊接技术领域，特别是涉及一种焊接工装。


背景技术：

2.随着电动汽车行业的快速发展，动力电池的需求量越来越大，动力电池的性能要求也不断提高。动力电池包括可充放电的多个电池单体，由于电池单体具有能量密度高、功率密度高、循环使用次数多、存储时间长等优点，在电动汽车、移动设备或电动工具上面已普遍应用。为了将多个电池单体进行串联、并联或者串并联混合连接，通常需要将一个电池单体的正极极柱与另一个电池单体的负极极柱进行焊接。


技术实现要素：

3.本技术旨在提供一种焊接工装，其能够提高两个圆柱电池的极柱的对接焊接质量。
4.为此，本技术实施例提出了一种焊接工装，用于将两个圆柱电池的极柱对接焊接，该焊接工装包括：两个夹持机构，同轴且相对设置，用以分别夹持一个圆柱电池，夹持机构的转动轴线与圆柱电池同轴，在夹紧状态下，夹持机构与圆柱电池同轴转动；两个转动支座，每个转动支座用以可转动地支撑一个夹持机构；转动机构，与一个夹持机构连接，用以带动夹持机构转动；顶紧机构，用以将安装在两个夹持机构上的圆柱电池以极柱对接的方式顶紧；焊接装置，包括焊接头，焊接头对应于两个圆柱电池的极柱相互对接的位置设置，用以焊接极柱；底座，用于安装转动支座、转动机构和顶紧机构。
5.根据本技术实施例提供的焊接工装，其包括安装于底座上的转动支座、转动机构和顶紧机构，以及用于夹持圆柱电池的夹持机构和用于对接焊接极柱的焊接装置。夹持机构与圆柱电池同轴设置，转动支座通过可转动的夹持机构沿径向支撑圆柱电池，顶紧机构沿轴向顶紧相对设置的两个圆柱电池，转动机构用于带动一个夹持机构转动，使得对接焊接的两个圆柱电池能够通过二者的极柱之间的摩擦力共同转动，从而通过焊接头可以将两个圆柱电池的极柱沿其周向焊接。由于转动支座、转动机构和顶紧机构共同安装于底座上，具有相同的定位基准，有利于提高相互对接的两个圆柱电池的同轴度，进而提高两个圆柱电池的极柱的焊接质量。另外，仅需一个转动机构即可带动两个圆柱电池转动，结构紧凑、占用空间小。
6.根据本技术一个方面的一个实施例，夹持机构包括中空轴和锁紧螺母，中空轴具有容纳电池的容纳腔，中空轴包括沿容纳腔的周向间隔设置的多个弹性爪，锁紧螺母与多个弹性爪螺纹配合，用以驱动弹性爪夹紧或者释放圆柱电池。
7.在一个示例中，中空轴包括沿轴向分布的夹持部和光轴部，夹持部靠近焊接头一端设置，其包括沿容纳腔的周向间隔设置的多个弹性爪，多个弹性爪沿容纳腔的周向间隔设置，便于将圆柱电池放置于容纳腔或者从容纳腔取出圆柱电池，锁紧螺母与多个弹性爪螺纹配合，用以驱动弹性爪夹紧或者释放圆柱电池。光轴部贯穿转动支座，并与转动机构的
输出端连接，以带动圆柱电池转动。
8.根据本技术一个方面的一个实施例，该焊接工装还包括两个支撑装置，支撑装置设置于每个转动支座远离焊接头一侧的底座上，用于在径向方向支撑从中空轴伸出的圆柱电池。
9.在一个示例中，中空轴的光轴部一端通过支撑装置辅助支撑，避免圆柱电池因长度过长的悬臂效应导致圆柱电池沿径向倾斜，降低单个圆柱电池焊接时的直线度误差。
10.根据本技术一个方面的一个实施例，支撑装置包括固定架和滚轮，固定架设置在底座上，滚轮可转动的设置在固定架上，用以在径向方向支撑圆柱电池。
11.在一个示例中，固定架上设置有支撑轴，滚轮绕支撑轴可转动，以减小圆柱电池转动过程中的摩擦力。
12.根据本技术一个方面的一个实施例，滚轮的外周设置有弹性层，弹性层与圆柱电池接触。
13.在一个示例中，弹性层为橡胶，挤压弹性层会发生弹性变形，由此可以吸收圆柱电池本身来料的直线度偏差，相对于多点支撑的技术方案来说，单点精确定位可以减小圆柱电池旋转时的圆跳动，最大程度减少圆柱电池本身来料对焊接质量的影响。
14.根据本技术一个方面的一个实施例，支撑装置还包括调节组件，调节组件沿圆柱电池的轴向的位置可调节，固定架通过调节组件与底座连接。
15.在一个示例中，调节组件包括导轨和与导轨滑动连接的滑块，固定架与滑块连接，导轨沿圆柱电池的轴向位置铺设，滑块沿导轨可滑动，以带动固定架沿圆柱电池的轴向位置可调节，从而可以支撑不同长度的圆柱电池远离焊接头的一端，提高焊接工装的通用性。
16.根据本技术一个方面的一个实施例，顶紧机构包括两个相对设置的顶紧装置，顶紧装置设置于圆柱电池的远离焊接头的一端，用于沿圆柱电池的轴向顶紧两个圆柱电池，使两个圆柱电池以极柱对接的方式顶紧。
17.根据本技术一个方面的一个实施例，两个顶紧装置为两个可调顶紧装置，可调顶紧装置相对于底座位置可调节。
18.根据本技术一个方面的一个实施例，两个顶紧装置包括一个固定顶紧装置和一个可调顶紧装置；固定顶紧装置与底座固定连接，可调顶紧装置相对于底座位置可调节。
19.根据本技术一个方面的一个实施例，可调顶紧装置包括：第一顶紧部，用于在轴向方向上与圆柱电池的端部抵接；滑动部，第一顶紧部可转动地安装在滑动部上，滑动部可相对底座滑动；驱动机构，设置在底座上，驱动机构与滑动部连接，用以驱动滑动部沿圆柱电池的轴向运动。
20.在一个示例中，第一顶紧部包括顶紧轴，顶紧轴沿轴向抵接至圆柱电池远离焊接头的另一端。在一个示例中，滑动部包括轴承座、轴承、导轨和与导轨滑动连接的滑块，轴承座与滑块连接，顶紧轴与轴承的内圈连接，导轨沿圆柱电池的轴向位置铺设，滑块沿导轨可滑动，以带动第一顶紧部沿圆柱电池的轴向可移动。在一个示例中，驱动机构为线性电机、气缸和液压缸中的任一者，与滑动部连接，用以驱动滑动部沿圆柱电池的轴向运动，便于组装与拆卸圆柱电池。
21.根据本技术一个方面的一个实施例，固定顶紧装置包括：第二顶紧部，用于在轴向方向上与圆柱电池的端部抵接；固定部，固定设置在底座上，第二顶紧部可转动地安装在固
定部上。
22.在一个示例中，固定顶紧装置包括第二顶紧部和固定部。第二顶紧部包括顶紧轴，顶紧轴沿轴向抵接至圆柱电池远离焊接头的另一端。固定部包括轴承座和轴承，顶紧轴与轴承的内圈连接，轴承座与底座固定连接，从而将固定顶紧装置固定至底座。如此设置，可以简化顶紧机构的结构，降低制作成本。
23.根据本技术一个方面的一个实施例，转动机构包括驱动电机和与驱动电机连接的传动机构，传动机构为带轮组件、链轮组件或者齿轮组件中的任一者。
24.在一个示例中，传动机构为带轮组件或者链轮组件，占用空间较小，结构紧凑。以传动机构为带轮组件为例，传动机构包括主动带轮、从动带轮和连接主动带轮与从动带轮的传送带，驱动电机驱动主动带轮转动，从动带轮套设于中空轴的光轴部一端，以带动夹持机构转动。
25.根据本技术实施例提供的焊接工装，其包括安装于底座上的转动支座、转动机构和顶紧机构，以及用于夹持圆柱电池的夹持机构和用于对接焊接极柱的焊接装置。夹持机构与圆柱电池同轴设置，转动支座通过可转动的夹持机构沿径向支撑圆柱电池，顶紧机构沿轴向顶紧相对设置的两个圆柱电池，转动机构用于带动一个夹持机构转动，使得对接焊接的两个圆柱电池能够通过二者的极柱之间的摩擦力共同转动，从而通过焊接头可以将两个圆柱电池的极柱沿其周向焊接。由于转动支座、转动机构和顶紧机构共同安装于底座上，具有相同的定位基准，有利于提高相互对接的两个圆柱电池的同轴度，进而提高两个圆柱电池的极柱的焊接质量。另外，仅需一个转动机构即可带动两个圆柱电池转动，结构紧凑、占用空间小。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
27.图1示出本技术一实施例公开的焊接工装的结构示意图；
28.图2示出图1中的夹持结构的分解结构示意图；
29.图3示出图1所示的焊接工装中的焊接头一侧的放大结构示意图；
30.图4示出本技术另一实施例公开的焊接工装的结构示意图。
31.在附图中，附图未必按照实际的比例绘制。
32.标记说明：
33.b、电池；
34.1、夹持机构；11、中空轴；11a、夹持部；11b、光轴部；111、弹性爪；12、锁紧螺母；
35.2、转动支座；
36.3、转动机构；31、驱动电机；32、传动机构；
37.4、顶紧机构；41、顶紧装置；41a、可调顶紧装置；41b、固定顶紧装置；411、第一顶紧部；412、滑动部；413、驱动机构；415、第二顶紧部；414、固定部；
38.5、焊接装置；51、焊接头；
39.6、底座；
40.7、支撑装置；71、固定架；72、滚轮。
具体实施方式
41.下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本技术的原理，但不能用来限制本技术的范围，即本技术不限于所描述的实施例。
42.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。
43.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
44.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
45.本技术中，动力电池可以包括锂离子二次电池、锂离子一次电池、锂硫电池、钠锂离子电池、钠离子电池或镁离子电池等，本技术实施例对此并不限定。动力电池通常包括多个电池单体，为了将多个电池单体进行串联、并联或者串并联混合连接，通常需要将一个电池单体的正极极柱与另一个电池单体的负极极柱进行焊接。电池单体的形状有很多种，例如圆柱体、扁平体、长方体等，本技术实施例针对圆柱体形状的圆柱电池的焊接方式进行描述。
46.图1示出本技术一实施例公开的焊接工装的结构示意图。
47.参阅图1，本技术实施例提供了一种焊接工装，用于将两个圆柱电池b的极柱对接焊接，其中一个圆柱电池b的正极柱与另一个圆柱电池b的负极柱需要对接焊接。
48.该焊接工装包括：两个夹持机构1、两个转动支座2、转动机构3、顶紧机构4、焊接装置5和底座6。
49.两个夹持机构1同轴且相对设置，用以分别夹持一个圆柱电池b，夹持机构1的转动轴线与圆柱电池b同轴，在夹紧状态下，夹持机构1与圆柱电池b同轴转动。
50.两个转动支座2中，每个转动支座2用以可转动地支撑一个夹持机构1。转动机构3与一个夹持机构1连接，用以带动夹持机构1转动。顶紧机构4用以将安装在两个夹持机构1上的圆柱电池b以极柱对接的方式顶紧。
51.焊接装置5包括焊接头51，焊接头51对应于两个圆柱电池b的极柱相互对接的位置设置，用以焊接极柱。可选地，焊接装置5悬挂设置，便于机器人或者操作工操作焊接头51。
可选地，焊接头51为激光焊接头，通过激光焊接的方式焊接极柱。
52.底座6用于安装转动支座2、转动机构3和顶紧机构4。
53.由于夹持机构1与圆柱电池b同轴设置，转动支座2通过可转动的夹持机构1沿径向支撑圆柱电池b，顶紧机构4沿轴向顶紧相对设置的两个圆柱电池b，转动机构3用于带动一个夹持机构1转动，使得对接焊接的两个圆柱电池b能够通过二者的极柱之间的摩擦力共同转动，从而通过焊接头51可以将两个圆柱电池b的极柱随圆柱电池b的转动而沿其周向焊接。其中，转动支座2、转动机构3和顶紧机构4共同安装于底座6上，具有相同的定位基准，有利于提高相互对接的两个圆柱电池b的同轴度，进而提高两个圆柱电池b的极柱的焊接质量。
54.由此，为了支撑转动支座2、转动机构3和顶紧机构4，底座6需要有足够的结构强度和刚度，同时底座6的安装面为平面，且该平面的平面度越高越好。可选地，底座6采用不锈钢材料加工，例如304钢，表面镀铬或者进行其他表面处理，提高使用寿命。
55.根据本技术实施例提供的焊接工装，其包括安装于底座6上的转动支座2、转动机构3和顶紧机构4，以及用于夹持圆柱电池b的夹持机构1和用于对接焊接极柱的焊接装置5。夹持机构1与圆柱电池b同轴设置，转动支座2通过可转动的夹持机构1沿径向支撑圆柱电池b，顶紧机构4沿轴向顶紧相对设置的两个圆柱电池b，转动机构3用于带动一个夹持机构1转动，使得对接焊接的两个圆柱电池b能够通过二者的极柱之间的摩擦力共同转动，从而通过焊接头51可以将两个圆柱电池b的极柱沿其周向焊接。由于转动支座2、转动机构3和顶紧机构4共同安装于底座6上，具有相同的定位基准，有利于提高相互对接的两个圆柱电池b的同轴度，进而提高两个圆柱电池b的极柱的焊接质量。另外，仅需一个转动机构3即可带动两个圆柱电池b转动，结构紧凑、占用空间小。
56.下面结合附图进一步详细描述本技术实施例提供的焊接工装的具体结构。
57.图2示出图1中的夹持结构的分解结构示意图。
58.在一些实施例中，如图2所示，夹持机构1包括中空轴11和锁紧螺母12，中空轴11具有容纳电池的容纳腔，中空轴11包括沿容纳腔的周向间隔设置的多个弹性爪111，锁紧螺母12与多个弹性爪111螺纹配合，用以驱动弹性爪111夹紧或者释放圆柱电池b。
59.可选地，中空轴11包括沿轴向分布的夹持部11a和光轴部11b，夹持部11a靠近焊接头51一端设置，其包括沿容纳腔的周向间隔设置的多个弹性爪111，多个弹性爪111沿容纳腔的周向间隔设置，便于将圆柱电池b放置于容纳腔或者从容纳腔取出圆柱电池b，锁紧螺母12与多个弹性爪111螺纹配合，用以驱动弹性爪111夹紧或者释放圆柱电池b。光轴部11b贯穿转动支座2，并与转动机构3的输出端连接，以带动圆柱电池b转动。
60.可选地，转动支座2包括轴承座和与轴承座配合的滚动轴承，轴承座与底座6固定连接，光轴部11b与滚动轴承的内圈连接。
61.为了提高相互对接的两个圆柱电池b的同轴度，每个圆柱电池b与中空轴11配合的同轴度需要满足设计要求。本技术中，将圆柱电池b放置于中空轴11后，可以通过校准件调试每个圆柱电池b与对应中空轴11的同轴度，调试后两个圆柱电池b的同轴度偏差可以小于0.05mm，正常来料的圆柱电池b的圆度公差为0.1mm左右，最终可以保证焊接后两个圆柱电池b的同轴度偏差＜0.2mm。
62.图3示出图1所示的焊接工装中的焊接头一侧的放大结构示意图。
63.在一些实施例中，如图3所示，转动机构3包括驱动电机31和与驱动电机31连接的传动机构32，传动机构32为带轮组件、链轮组件或者齿轮组件中的任一者。
64.在一个示例中，传动机构32为带轮组件或者链轮组件，占用空间较小，结构紧凑。以传动机构32为带轮组件为例，传动机构32包括主动带轮、从动带轮和连接主动带轮与从动带轮的传送带，驱动电机31驱动主动带轮转动，从动带轮套设于中空轴11的光轴部11b一端，以带动夹持机构1转动。
65.在一些实施例中，如图3所示，焊接工装还包括两个支撑装置7，支撑装置7设置于每个转动支座2远离焊接头51一侧的底座6上，用于在径向方向支撑从中空轴11伸出的圆柱电池b。
66.由于圆柱电池b旋转焊接时，中空轴11的夹持部11a一端靠近焊接头51设置，在满足夹紧圆柱电池b的前提下与焊接头51距离越近越好，以提高两个圆柱电池b的同轴度。中空轴11的光轴部11b一端通过支撑装置7辅助支撑，避免圆柱电池b因长度过长的悬臂效应导致圆柱电池b沿径向倾斜，降低单个圆柱电池b焊接时的直线度误差。
67.在一个示例中，如图3所示，支撑装置7包括固定架71和滚轮72，固定架71设置在底座6上，滚轮72可转动地设置在固定架71上，用以在径向方向支撑圆柱电池b。可选地，固定架71上设置有支撑轴，滚轮72绕支撑轴可转动，以减小圆柱电池b转动过程中的摩擦力。滚轮72的数量可以为一个或者多个，此处不作限制。
68.在一个示例中，滚轮72的外周设置有弹性层，弹性层与圆柱电池b接触。可选地，弹性层为橡胶，挤压弹性层会发生弹性变形，由此可以吸收圆柱电池b本身来料的直线度偏差，相对于多点支撑的技术方案来说，单点精确定位可以减小圆柱电池b旋转时的圆跳动，最大程度减少圆柱电池b本身来料对焊接质量的影响。
69.在一个示例中，支撑装置7还包括调节组件(图中未示出)，调节组件沿圆柱电池b的轴向位置可调节，固定架71通过调节组件与底座6连接。
70.可选地，调节组件包括导轨和与导轨滑动连接的滑块，固定架71与滑块连接，导轨沿圆柱电池b的轴向位置铺设，滑块沿导轨可滑动，以带动固定架71沿圆柱电池b的轴向位置可调节，从而可以支撑不同长度的圆柱电池b远离焊接头51的一端，提高焊接工装的通用性。
71.在一些实施例中，如图1所示，顶紧机构4包括两个相对设置的顶紧装置41，顶紧装置41设置于圆柱电池b的远离焊接头51的一端，用于沿圆柱电池b的轴向顶紧两个圆柱电池b，使两个圆柱电池b以极柱对接的方式顶紧。如此设置，可以使得对接焊接的两个圆柱电池能够通过二者的极柱之间的摩擦力共同转动，从而通过焊接头可以将两个圆柱电池的极柱随圆柱电池的转动而沿其周向焊接。
72.在一个示例中，如图3所示，两个顶紧装置41为两个可调顶紧装置41a，每个可调顶紧装置41a包括：第一顶紧部411、滑动部412和驱动机构413。第一顶紧部411用于在轴向方向上与圆柱电池b的端部抵接，第一顶紧部411可转动地安装在滑动部412上，滑动部412相对底座6可滑动，驱动机构413设置在底座6上，驱动机构413与滑动部412连接，用以驱动滑动部412沿圆柱电池b的轴向方向运动。
73.可选地，第一顶紧部411包括顶紧轴，顶紧轴沿轴向抵接至圆柱电池b远离焊接头51的另一端。
74.可选地，滑动部412包括轴承座、轴承、导轨和与导轨滑动连接的滑块，轴承座与滑块连接，顶紧轴与轴承的内圈连接，导轨沿圆柱电池b的轴向位置铺设，滑块沿导轨可滑动，以带动第一顶紧部411沿圆柱电池b的轴向可移动。
75.可选地，驱动机构413为线性电机、气缸和液压缸中的任一者，与滑动部412的滑块连接，用以驱动滑动部412带动第一顶紧部411沿圆柱电池b的轴向运动，便于组装与拆卸圆柱电池b。
76.组装两个圆柱电池b时，分别将两个圆柱电池b安装至各自的夹持机构1中，并将夹持机构1安装至转动支座2和支撑装置7，再调整可调顶紧装置41a的驱动机构413的输出轴沿轴向的位移，以使两端的第一顶紧部411分别沿轴向顶紧圆柱电池b。
77.拆卸圆柱电池b时，先将各两端的可调顶紧装置41a的驱动机构413的输出轴沿轴向缩回，以释放各自的圆柱电池b，再将圆柱电池b从夹持机构1中取出。
78.图4示出本技术另一实施例公开的焊接工装的结构示意图。
79.本技术另一实施例还公开了一种焊接工装，其与图1～3所示的焊接工装结构类似，不同之处在于，顶紧机构4的两个顶紧装置41包括一个可调顶紧装置41a和一个固定顶紧装置41b。
80.如图4所示，左侧的顶紧装置41为固定顶紧装置41b，右侧的顶紧装置41为可调顶紧装置41a，其与图3中的可调顶紧装置41a结构相同。
81.具体来说，固定顶紧装置41b包括第二顶紧部415和固定部414，第二顶紧部415用于在轴向方向上与圆柱电池的端部抵接；固定部414固定设置在底座6上，第二顶紧部415可转动地安装在固定部414上。
82.第二顶紧部415包括顶紧轴，顶紧轴沿轴向抵接至圆柱电池b远离焊接头51的另一端。固定部414包括轴承座和轴承，顶紧轴与轴承的内圈连接，轴承座与底座6固定连接，从而将固定顶紧装置41b固定至底座6。如此设置，可以简化顶紧机构4的结构，降低制作成本。
83.组装两个圆柱电池b时，分别将两个圆柱电池b安装至各自的夹持机构1中后，先将固定顶紧装置41b一端的夹持机构1安装至转动支座2和支撑装置7，使第二顶紧部415沿轴向抵接至圆柱电池b，再将可调顶紧装置41a一端的夹持机构1安装至转动支座2和支撑装置7，调整驱动机构413的输出轴沿轴向的位移，以使第一顶紧部411沿轴向顶紧圆柱电池b。
84.拆卸圆柱电池b时，先将可调顶紧装置41a的驱动机构413的输出轴沿轴向缩回，以释放可调顶紧装置41a一端的圆柱电池b，再将固定顶紧装置41b一端的圆柱电池b沿轴向取出。
85.本技术实施例提供的焊接工装的工作步骤包括：
86.步骤s1：将两个圆柱电池b分别放置于对应的夹持机构1的中空轴11的容纳腔中，将两个顶紧装置41沿轴向分别抵接至各自的圆柱电池b远离焊接头51的一端；
87.步骤s2：将夹持机构1的锁紧螺母12与中空轴11的多个弹性爪螺纹连接；
88.步骤s3：启动转动机构3的驱动电机31和焊接装置5的焊接头51，以将圆柱电池b的极柱随圆柱电池b的转动而沿其周向焊接；
89.步骤s4：松开锁紧螺母12，释放活动一端的顶紧装置41，将焊接好的两个圆柱电池b取出。
90.由此，本技术实施例提供的焊接工装，通过两个夹持机构1分别夹紧圆柱电池b，通
过顶紧机构4将两个圆柱电池b同轴对接，通过转动机构3带动一个夹持机构1转动，即可通过相互对接的两个圆柱电池b的极柱之间的摩擦力带动另一个夹持机构1转动，进而将两个圆柱电池b的极柱沿周向焊接。通过将转动支座2、转动机构3和顶紧机构4共同安装于底座6上，具有相同的定位基准，可以减小相互对接的两个圆柱电池b焊接时的直线度误差。另外，通过支撑装置7辅助支撑圆柱电池b远离焊接头51的一端，且支撑装置7包括可吸收径向弹性变形的弹性层，从而可以减小圆柱电池b本身来料的直线度误差，使得焊接完的两个圆柱电池的同轴度偏差＜0.2mm，提高了两个圆柱电池极柱的对接焊接质量。
91.虽然已经参考优选实施例对本技术进行了描述，但在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。