一种芦荟叶片翻面设备的制作方法

1.本实用新型属于芦荟生产机械技术领域，具体涉及一种将芦荟叶片进行翻转至内侧叶面朝向的设备。


背景技术：

2.芦荟是西方的灵芝，被誉为万能的药。从上个世纪90年代开始，在中国的海南开始大面积的种植库拉索这样有价值的芦荟。种植、加工、延伸产品很多，既可以作为营养价值极高的食品，也可以作为护肤化妆品，还可以作为药品。
3.在芦荟使用价值不断发挥作用的同时，其加工设备也随之不断改进，以确保芦荟的有效利用率和产品品质。加工过程有一个很重要的环节，就是芦荟叶片从田间采摘回到加工厂后的去皮。这个环节早先是人工削皮。人工削皮的优点是针对不同叶片的形状和大小，便于灵活控制。人工削皮的缺点就是生产效率低、人工成本高。
4.目前虽然也有一些削皮设备，但是科技含量不高，虽然可以节约人工成本，但是由于叶片的大小、形状、厚薄差距有所区别，削皮的同时也削去了肉，芦荟叶片的有效利用率不高，浪费较大。芦荟叶片具有内侧叶面和外侧叶面，内侧叶面呈内凹弧形，外侧叶面呈外凸弧形，要实现芦荟自动化去皮流水线的第一道工序就是要将芦荟叶片统一摆放在流水线上，便于下一道工序的操作，因此，急需一种能将芦荟叶片进行翻面的设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便、可以将芦荟叶片的内侧面和外侧面一致地摆在流水线上，以便进行下一道工序，为实现芦荟叶片削皮全自动化奠定基础的芦荟叶片翻面设备。
6.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种芦荟叶片翻面设备，包括：
7.芦荟叶片输送机构；所述芦荟叶片输送机构包括传送带；
8.芦荟叶片翻面机构；包括设置在所述传送带顶部的翻面槽、与翻面槽顶部连接的顶板、与顶板右端连接的弹簧、与顶板左端连接的磁铁体以及能与磁铁体相吸或分离的电磁性体；所述翻面槽底部与传送带活动连接，所述顶板、翻面槽能同时在弹簧、磁铁体和电磁性体的作用下左右移动，芦荟叶片沿着传送带横向输送至所述翻面槽内。
9.进一步地，所述芦荟叶片输送机构还包括芦荟叶片导向件，芦荟叶片导向件包括设置在所述传送带顶部的第一导向槽和第二导向槽，第二导向槽设置在第一导向槽的末端，所述翻面槽位于所述第一导向槽和第二导向槽之间。
10.进一步地，所述第一导向槽和第二导向槽分别由设置在所述传送带左右两端的导向板构成。
11.进一步地，所述翻面槽由设置在所述传送带左右两端的翻面板构成，翻面板底部与传送带活动连接。
12.进一步地，还包括芦荟叶片检测识别机构，所述芦荟检叶片测识别机构包括电子控制器以及与电子控制器连接的第一摄像头，所述第一摄像头设置在所述第一导向槽的上方。第一摄像头可以将进入第一导向槽内的芦荟叶片进行拍照，将图片传输至电子控制器，电子控制器进行图像识别、判断芦荟叶片内侧面是否向上以及判断芦荟叶片是否全部进入翻面槽，当二个条件度满足时就会通过电子控制器与第二摄像头进行关联。
13.进一步地，所述芦荟叶片翻面机构还包括与所述电子控制器连接的第二摄像头，所述第二摄像头设置在所述顶板的下方。第二摄像头确认翻面槽内的芦荟叶片内侧面向上后就会通过电子控制器发出翻面信号。
14.进一步地，还包括支撑件，所述支撑件包括立柱和固定条，所述导向板的顶部与所述固定条连接，所述固定条与立柱连接。
15.进一步地，所述支撑件还包括横梁和悬挂柱，所述横梁固定在所述立柱之间，所述电子控制器和第一摄像头均设置在所述横梁上，所述悬挂柱顶部固定在所述横梁底部，悬挂柱底部延伸至所述传送带上方，所述电磁性体固定在悬挂柱上，电磁性体与所述电子控制器连接，所述弹簧一端固定在悬挂柱上，另一端与顶板右端连接。
16.进一步地，还包括设置在所述悬挂柱上的滑动导向机构，滑动导向机构包括滑动槽和滑动杆，所述滑动槽与所述悬挂柱连接，滑动杆一端活动设置在滑动槽内，另一端与所述顶板连接。
17.进一步地，所述传送带的宽度大于所述翻面槽的宽度，确保翻面槽运动过程中芦荟叶片的稳定性，防止芦荟叶片翻面过程从传送带上掉落。
18.本实用新型芦荟叶片翻面设备结构简单、使用方便，自动识别芦荟叶片内侧面和外侧面的朝向，同时能将内侧面向上的芦荟叶片进行翻转，使其内侧面向下(朝向传送带)，以便后续进行截面、削皮等工序。
附图说明
19.图1为本实用新型芦荟叶片翻面设备的主视结构示意图；
20.图2为图1的a-a剖面俯视结构示意图；
21.图中：1、第一摄像头；2、立柱；3、悬挂柱；4、电子控制器；5、横梁；6、翻面板；7、导向板；8、立柱；9、传送带；10、转动轮；11、转动轴；12、导向板；13、固定条；14、顶板；15、弹簧；16、磁铁体；17、电磁铁体；18、第二摄像头；19、翻面槽；20、第一导向槽；21、第二导向槽。
具体实施方式
22.为了详细说明本实用新型芦荟叶片翻面设备的技术内容、构造特征、以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
23.如图1、2所示，本实用新型芦荟叶片翻面设备，包括支撑件、芦荟叶片输送机构、芦荟叶片检测识别机构、芦荟叶片翻面机构和滑动导向机构。
24.所述支撑件包括四根立柱8、立柱2、固定条13、横梁5和悬挂柱3，所述固定条13与立柱8、立柱2连接，横梁5固定在立柱2之间，悬挂柱3顶部固定在横梁5上，悬挂柱3底部延伸至传送带9上方。
25.所述芦荟叶片输送机构包括传动轴11、转动轮10、传送带9和芦荟叶片导向件；转
动轴11和转动轮10固定在立柱8上。芦荟叶片导向件包括设置在所述传送带9顶部的第一导向槽20和第二导向槽21，第二导向槽21设置在第一导向槽20的末端；所述第一导向槽20由设置在所述传送带9左右两端的导向板12构成，第二导向槽21由设置在所述传送带9左右两端的导向板7构成；所述导向板12和导向板7的顶部固定在所述固定条13上。
26.所述芦荟叶片翻面机构包括设置在所述传送带9顶部的翻面槽19、与翻面槽19顶部连接的顶板14、与顶板14右端连接的弹簧15、与顶板14左端连接的磁铁体16、能与磁铁体16相吸或分离的电磁性体17以及与电子控制器4连接的第二摄像头18；电磁性铁17固定在所述悬挂柱3上，电磁性体17与电子控制器4连接，所述弹簧15一端固定在悬挂柱3上，另一端与顶板14右端连接。所述翻面槽19由设置在所述传送带9左右两端的翻面板6构成。所述第二摄像头18设置在所述顶板14的下方。所述翻面槽19位于所述第一导向槽20和第二导向槽21之间。所述翻面板6底部与传送带9活动连接，所述顶板14、翻面板16能同时在弹簧15、磁铁体16和电磁性体17的作用下左右移动，芦荟叶片沿着传送带9横向输送至所述翻面槽19内。所述传送带9的宽度大于所述翻面槽19的宽度。
27.所述第一导向槽20、翻面槽19、第二导向槽21处于同一条线上。
28.所述滑动导向机构包括滑动槽和滑动杆，所述滑动槽与所述悬挂柱3连接，滑动杆一端活动设置在滑动槽内，另一端与所述顶板14连接，顶板在弹簧作用下可在滑动槽内左右移动。
29.所述芦荟叶片检测识别机构包括电子控制器4以及与电子控制器4连接的第一摄像头1，所述第一摄像头1设置在所述第一导向槽20的上方，靠近翻面槽19。
30.所述电子控制器4和第一摄像头1均设置在所述横梁5上。
31.当转动轮10由动力按照顺时针方向转动后，传送带9从左向右在第一导向槽20中输送芦荟叶片。第一导向槽20、第二导向槽21的宽度是芦荟叶片宽度的120％，大约120毫米，传送带9的宽度大约500毫米，第一导向槽20、第二导向槽21的高度大约100毫米，翻面槽19的宽度与第一导向槽20、第二导向槽21一致，翻面槽19的高度大约120毫米，使得芦荟叶片能够在其中翻转。芦荟叶片在这样尺寸的导向槽内，是处于平躺状态。而这种平躺状态就叶片内外侧面而言，要么内侧叶面向上，要么内侧叶面向下。而本技术的工艺需要是内侧叶面向下。对那些内侧叶面向上的叶片需要进行翻面。当芦荟叶片输送到第一摄像头1下面时，第一摄像头1的作用有二个，一个是判断芦荟叶片内侧叶面是否向上，第二个是判断芦荟叶片是否全部进入翻面槽19，当二个条件都满足时就会通过电子控制器4与第二摄像头18进行关联，第二摄像头18确认翻面槽19内的叶片内侧面向上后就会通过电子控制器4发出翻面信号。电子控制器4接到第二摄像头18发来的翻面信号后，会控制转动轮10停止转动，同时切断电磁性体17的电源，电磁性体17失去电源后磁性消失，释放吸住的顶板14上的磁铁体16，翻面板6、顶板14在弹簧15的拉力作用下，急速带动槽内的芦荟叶片向弹簧15侧移动，滑动杆和滑动槽保证翻面板6和顶板14的移动不会偏离，顶板14上有磁铁体16，在弹簧15的作用下加速运动，形成较大的动量，并且将这个动量传递给内侧面向上的芦荟叶片，在芦荟叶片叶边上形成一个推动力，由于芦荟叶片内侧向上，其叶边在断面方向上翘，这样形成的着力点就高于芦荟叶片的重心点，这样就产生一个扭矩，从而推动叶片翻面，就像炒菜颠勺一样。当弹簧15收缩结束后，电子控制器4接通电磁性体17电源，电磁性体17生产磁力，将顶板14上的磁铁体16拉回。在拉回的过程中，如果上一个运动没有实现内侧叶面向上
的芦荟叶片翻面，则翻面板6复位时同样会由动量产生扭矩，促使翻面；如果已经完成了翻面，则芦荟叶片的内侧面已经向下，其叶边的位置虽然在芦荟叶片重心的下也会产生扭矩，但是由于二侧叶边与传送带9之间的摩擦，使得这个扭矩要远大于内侧叶面向上的扭矩才能使得叶面翻面，所以当芦荟内侧叶面向下是难以翻面的。电子控制器4通过第二摄像头18判断芦荟叶面是否已经内侧叶面向下，如果内侧叶面已经向下，则电子控制器4控制转动轮10开始转动；如果翻面槽19内的芦荟叶片内侧叶面还是向上，则电子控制器4继续切断电磁性体17的电源，如此反复，直到翻面槽内的芦荟叶片内侧叶面向下为止。对于那些叶片内侧的凹凸不是很明显的叶片，第一摄像头1和第二摄像头18难以识别，这些叶片在削皮过程的，对内侧是否向下影响不大，这个工序主要是将那些凹凸明显的芦荟叶片翻面过来，使得其内侧面向下便于削皮。所有的芦荟叶片内侧叶面全都向下平躺在翻面槽内，这时电子控制器4恢复转动轮10转动，由传送带9将叶片输送到第二导向槽21，再到下一个工序。
32.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。