一种切除芦荟叶片叶端设备的制作方法

1.本实用新型属于芦荟生产机械技术领域，具体涉及一种将芦荟叶片的叶端切除的设备。


背景技术：

2.芦荟是西方的灵芝，被誉为万能的药。从上个世纪90年代开始，在中国的海南开始大面积的种植库拉索这样有价值的芦荟。种植、加工、延伸产品很多，既可以作为营养价值极高的食品，也可以作为护肤化妆品，还可以作为药品。
3.在芦荟使用价值不断发挥作用的同时，其加工设备也随之不断改进，以确保芦荟的有效利用率和产品品质。加工过程有一个很重要的环节，就是芦荟叶片从田间采摘回到加工厂后的去皮。这个环节早先是人工削皮。人工削皮的优点是针对不同叶片的形状和大小，便于灵活控制。人工削皮的缺点就是生产效率低、人工成本高。
4.目前虽然也有一些削皮设备，但是科技含量不高，虽然可以节约人工成本，但是由于叶片的大小、形状、厚薄差距有所区别，削皮的同时也削去了肉，芦荟叶片的有效利用率不高，浪费较大。每个芦荟叶片都具有叶尖部和叶端部，要实现芦荟自动化去皮，前提要将芦荟叶片的叶端部切除，便于下一道叶边切除工序的操作，因此，急需一种能将芦荟叶片的叶端切除的设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便、可以将芦荟叶片的叶端去除，以便进行下一道叶边切除工序，为实现芦荟叶片削皮全自动化奠定基础的切除芦荟叶片叶端设备。
6.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种切除芦荟叶片叶端设备，包括：
7.芦荟叶片输送机构；包括第一传送带和第二传送带，所述第二传送带设置在所述第一传送带的末端，第一传送带与第二传送带之间的间距小于芦荟叶片长度，优选地，第一传送带与第二传送带之间的间距是芦荟叶片平均长度的三分之一；
8.芦荟叶片叶端切除机构；包括设置在传送带顶部的导向槽、设置在导向槽上方的压紧件和设置在导向槽下方且位于传送带底部的切割件，所述切割件位于所述第一传送带和第二传送带之间，所述导向槽内输送芦荟叶片；所述压紧件包括压板，所述压板能向下运动将输送至第一传送带末端的芦荟叶片压紧；所述切割件包括竖向设置的刀片，所述刀片能向上运动将输送至第一传送带末端的芦荟叶片的叶端切除。
9.进一步地，所述导向槽由设置在所述第一传送带和第二传送带左右两端的导向板构成，所述导向板垂直于所述第一传送带和第二传送带。
10.进一步地，所述压紧件还包括柱形杆、第一弹簧、第一磁铁块、以及能与第一磁铁块相吸或分离的第一电磁性体，所述柱形杆的底部与所述压板连接，柱形杆的顶部与所述
第一磁铁块连接，所述第一电磁性体设置在所述第一磁铁块的顶部，所述第一弹簧设置在柱形杆上，所述压板向上运动时压缩所述第一弹簧。
11.进一步地，还包括芦荟叶片检测识别机构，所述芦荟叶片检测识别机构包括电子控制器以及与电子控制器连接的摄像头，所述摄像头设置在所述压板的右上方，摄像头能将输送至所述压板下方的芦荟叶片成像信息传送至所述电子控制器。
12.进一步地，所述第一电磁性体与所述电子控制器连接。
13.进一步地，所述切割件还包括连接在所述刀片底部的刀把、设置在刀把上的第二弹簧、连接在所述刀把底部的第二磁铁块、以及能与第二磁铁块相吸或分离的第二电磁性体，所述第二电磁性体设置在所述第二磁铁块的底部，所述刀把向下运动时压缩所述第二弹簧，所述第二电磁性体与所述电子控制器连接。
14.进一步地，所述切割件还包括定位板，所述定位板中部开设定位孔，所述刀把置于所述定位孔内，所述第二弹簧的顶部与所述刀把的弹簧扣连接，所述第二弹簧的底部与所述定位板连接。
15.进一步地，还包括支撑件，所述支撑件包括立柱和固定条，所述导向板的顶部与所述固定条连接，所述固定条与立柱连接。
16.进一步地，所述支撑件还包括横梁，所述横梁固定在所述立柱之间，所述电子控制器固定在所述横梁上，所述摄像头固定在在所述立柱上；所述横梁上设置基槽和柱形杆定位孔，所述柱形杆定位孔与基槽相通，所述柱形杆设置在所述柱形杆定位孔内，所述第一弹簧的顶部与所述横梁连接，所述第一电磁性体设置在所述基槽内。
17.进一步地，切除后的芦荟叶片的叶端落入所述第一传送带和第二传送带之间的空隙。
18.本实用新型切除芦荟叶片叶端设备结构简单、使用方便，可以自动切除芦荟叶片的叶端，以便后续进行切边、削皮等工序。
附图说明
19.图1为本实用新型切除芦荟叶片叶端设备的主视结构示意图；
20.图2为图1的a-a剖面俯视结构示意图；
21.图中：1、摄像头；2、立柱；3、电子控制器；4、第一弹簧；5、柱形杆定位孔；6、柱形杆；7、第一磁铁块；8、第一电磁性体；9、基槽；10、横梁；11、压板；12、导向板；13、立柱；14、转动轴；15、第一传送带；16、转动轮；17、立柱；18、刀片；19、定位板；20、第二磁铁块；21、第二电磁性体；22、第二弹簧；23、刀把；24、定位孔；25、弹簧扣；26、第二传动带；27、固定条；28、导向槽。
具体实施方式
22.为了详细说明本实用新型切除芦荟叶片叶端设备的技术内容、构造特征、以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
23.如图1、2所示，本实用新型切除芦荟叶片叶端设备，包括支撑件、芦荟叶片输送机构、芦荟叶片检测识别机构和芦荟叶片叶端切除机构。
24.所述支撑件包括立柱13、立柱2、立柱17、固定条26和横梁10，所述固定条26与立柱
13、立柱2连接，横梁10固定在立柱2之间，导向板12的顶部与所述固定条26连接，导向板12的底部不接触第一传送带15和第二传送带26。
25.所述芦荟叶片输送机构包括两组并排衔接的传送机构，分别为第一传送带15和第二传送带26，第一传送带15和第二传送带26分别由传动轴14和转动轮16带动；所述第二传送带26设置在所述第一传送带15的末端，第一传送带15与第二传送带26之间的间距是芦荟叶片平均长度的三分之一，使其被切除叶端后的芦荟叶片从第一传送带15输送至第二传送带26上，同时切除掉的叶端从第一传送带15和第二传送带26之间的空隙落下。
26.所述芦荟叶片叶端切除机构包括设置在第一传送带和第二传送带顶部的导向槽28(导向槽28由设置在所述第一传送带15和第二传送带26左右两端的导向板12构成，导向板12垂直于所述第一传送带15和第二传送带26)、设置在导向槽28上方的压紧件和设置在导向槽28下方且位于传送带底部的切割件，所述切割件位于所述第一传送带15和第二传送带26之间，所述导向槽28内输送芦荟叶片。
27.所述压紧件包括压板11、柱形杆6、第一弹簧4、第一磁铁块7、以及能与第一磁铁块7相吸或分离的第一电磁性体8，所述柱形杆6的底部与所述压板11连接，柱形杆6的顶部与所述第一磁铁块7连接，所述第一电磁性体8设置在所述第一磁铁块7的顶部，所述第一弹簧4设置在柱形杆6上。所述横梁10上设置基槽9和柱形杆定位孔5，所述柱形杆定位孔5与基槽9相通，所述柱形杆6设置在所述柱形杆定位孔5内，所述第一弹簧4的顶部与所述横梁10连接，所述第一电磁性体8设置在所述基槽9内，第一电磁性体8与电子控制器3连接。所述压板11向上运动时压缩所述第一弹簧4，所述压板11向下运动将输送至第一传送带15末端的芦荟叶片压紧。
28.所述切割件包括竖向设置的刀片18、连接在所述刀片18底部的刀把23、设置在刀把23上的第二弹簧22、连接在所述刀把23底部的第二磁铁块20、定位板19、以及能与第二磁铁块20相吸或分离的第二电磁性体21。所述第二电磁性体21设置在所述第二磁铁块20的底部，定位板19中部开设定位孔24，所述刀把23置于所述定位孔24内，所述第二弹簧22的顶部与所述刀把的弹簧扣25连接，所述第二弹簧22的底部与所述定位板19连接。当刀把23向下运动时压缩所述第二弹簧22，所述刀片18能向上运动将输送至第一传送带15末端的芦荟叶片的叶端切除。所述第二电磁性体21与所述电子控制器3连接。
29.所述刀片18位于所述压板11的右端下方，使其刀片18能切到芦荟叶片右端的叶端部。
30.所述第一传送带15、第二传送带26的宽度大于所述导向槽12的宽度。
31.所述芦荟叶片检测识别机构包括电子控制器3以及与电子控制器3连接的摄像头1，所述摄像头1设置在所述压板11的右上方，摄像头1对准导向槽28。摄像头1能将输送至所述压板11下方的芦荟叶片完整成像信息传送至所述电子控制器3。所述电子控制器3固定在所述横梁10上，所述摄像头1固定在所述立柱2上。
32.当转动轮16由动力按照顺时针方向转动后，第一传送带15从左向右在导向槽28中输送经过翻面、转向工序后的芦荟叶片。导向槽28的宽度是芦荟叶片宽度的120％，大约120毫米，第一传送带15和第二传送带26的宽度大约500毫米，导向槽28的高度大约100毫米。经过翻面和转向工序后的芦荟叶片是叶端向前、内侧面向下平躺在导向槽28内。当摄像头1成像反映出芦荟叶片完全处于长条形压板11下面时，就会发信号给电子控制器3，电子控制器
3会控制转动轮16停止转动，同时切断第一电磁性体8的电源，第一电磁性体8失去电源后磁性消失，释放吸住的第一磁铁块7，释放第一磁铁块7后的柱形杆6在第一弹簧4的作用下将柱形杆6连同长条形压板11向下推去，长条形压板11进入导向槽28，压住槽中的芦荟叶片，电子控制器3这时再切断第二电磁性体21的电源，第二电磁性体21失去电源后磁性消失，释放吸住的第二磁铁块20，释放第二磁铁块20后的刀把23在第二弹簧22的作用下将刀把23连同刀片18向上推去，进入导向槽将压在长条形压板11下面的芦荟叶片的叶端切除，刀片18顶到长条形压板11上，切除的叶端随之脱落掉下，摄像头1反映到刀片18完成切除后，通过电子控制器3接通第二电磁性体21的电源，第二电磁性体21恢复电磁吸引力吸回第二磁铁块20，刀片18回到原位待命，电子控制器3再接通第一电磁性体8的电源，第一电磁性体8恢复电磁吸引力吸回第一磁铁块7，长条形压板11回到原位待命，同时恢复转动轮16转动，由第一传送带15将切除叶端后的芦荟叶片输送到第二传送带26上，进行下一个工序。
33.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。