一种油菜种植用智能起垄施肥装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械相关技术领域，具体是一种油菜种植用智能起垄施肥装置。


背景技术：

2.油菜是一种优良的作物，成熟的油菜当中具有丰富的植物油，并且能够经过压榨供人们食用，经油菜压榨出来的菜籽油当中富含不饱和脂肪酸，能够很好的被人体吸收，并且吸收的效率达到99%；并且食用菜籽油能清肝利胆，降低血脂以及瘦身的功效。
3.在油菜的种植中，起垄施肥是一项必不可少的工作，对于此项工作，通常起垄与施肥是同时进行的，需要首先进行起垄，接着由务农人员进行施肥，由于种植面积广，工作量较大，从而工作起来费事费力，往往难以达到理想中的实用效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种油菜种植用智能起垄施肥装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种油菜种植用智能起垄施肥装置，所述油菜种植用智能起垄施肥装置包括底座、设置在所述底座下方的多个供装置在田间移动的行走轮以及设置在所述底座的上方且与之相平行的横板，还包括转动辊，所述转动辊通过伸缩机构活动设置在所述底座的下方，且所述转动辊的外周上等距设置有多个固定件，所述固定件呈倒勾状，用于在所述转动辊转动在田地上形成沟以及在所述转动辊的一侧形成垄；
7.驱动机构，所述驱动机构同所述伸缩机构连接，所述驱动机构用于驱动所述转动辊转动，所述伸缩机构用于驱动所述转动辊上升或下降，以使最终垄的高度改变；
8.物料桶，所述物料桶设置在所述底座上，用于盛装肥料，且所述底座的下部还安装用于切换所述物料桶底部出口的导通和封闭状态的落料机构，所述落料机构同所述驱动机构连接，以使在所述固定件开沟的过程中将所述物料桶中的肥料间断性地导出至田地上的沟中。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩机构包括设置在所述底座上且内部为中空设置的两个竖板、分别滑动设置在两个所述竖板中的伸缩板以及转动安装在所述横板与所述底座之间的螺纹杆；
10.所述螺纹杆上设置有一个与之螺纹配合的套筒，所述竖板的侧部开设有一个通槽，所述套筒通过两个连接板与所述伸缩板连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括安装在所述横板上部的第二电机、转动安装在所述横板下部的主动轴以及通过限位结构与所述主动轴滑动套合的从动管；
12.所述从动管贯穿所述底座，且其处于所述底座下部的一端通过锥齿轮组与所述转
动辊转动轴的端部连接，所述从动管的外周上转动设置有一个同所述伸缩板连接的套环。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述落料机构包括分别安装在所述底座的底部与侧部上的滑动组件和间断配合组件；
14.所述滑动组件包括设置在所述底座下方的两根导向杆、滑动设置在两根所述导向杆上的滑板以及分别套设在两根所述导向杆外周上的两个弹簧；
15.所述滑板上开设有一个供所述物料桶中的肥料落出的通口，所述弹簧的一端与所述导向杆的末端连接，另一端与所述滑板的侧部连接。
16.作为本实用新型再进一步的方案：所述间断配合组件包括设置在所述滑板侧部上的齿牙组以及转动安装在所述底座侧部上的不完全齿轮，所述滑板的上表面与所述物料桶的底部出口贴合；
17.所述不完全齿轮上一部分为有齿设置，另一部分为无齿设置，且所述不完全齿轮上的有齿部位与所述齿牙组配合。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，在使用时，向物料桶中输入相应的肥料，务农人员通过推拉杆推动装置在田间匀速前进，伸缩机构工作，驱动转动辊上升或下降，从而使得最终田地上的沟的深度以及垄的高度得到调节，驱动机构工作，驱动转动辊转动，固定件做圆周运动，在田地上进行刨土，最终，土被甩出至转动辊的一侧，从而，在田地上形成沟和垄，驱动机构在工作的同时，带动落料机构运动，从而物料桶底部出口在导通与封闭状态之间不断切换，当其底部导通时，物料桶中的肥料则掉落至沟中，实现了装置等距施肥的功能，如此一来，便大大提升了油菜种植的效率，使得该装置适于推广使用。
附图说明
19.图1为油菜种植用智能起垄施肥装置一种实施例的结构示意图；
20.图2为油菜种植用智能起垄施肥装置一种实施例另一角度的结构示意图；
21.图3为油菜种植用智能起垄施肥装置一种实施例中驱动机构与伸缩机构的连接关系示意图；
22.图4为油菜种植用智能起垄施肥装置一种实施例的正视图；
23.图5为油菜种植用智能起垄施肥装置一种实施例的俯视图；
24.图6为油菜种植用智能起垄施肥装置一种实施例的左视图；
25.图中：1-底座；2-物料桶；3-漏斗；4-转动辊；5-固定件；6-行走轮；7-推拉杆；8-横板；9-竖板；10-伸缩板；11-第一电机；12-第二电机；13-螺纹杆；14-套筒；15-连接板；16-套环；17-主动轴；18-从动管；19-锥齿轮组；20-导向杆；21-滑板；22-弹簧；23-不完全齿轮；24-齿牙组。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.另外，本实用新型中的元件被称为“设置于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
28.请参阅图1~6，本实用新型实施例中，一种油菜种植用智能起垄施肥装置，所述油菜种植用智能起垄施肥装置包括底座1、设置在所述底座1下方的多个供装置在田间移动的行走轮6以及设置在所述底座1的上方且与之相平行的横板8，还包括：
29.转动辊4，所述转动辊4通过伸缩机构活动设置在所述底座1的下方，且所述转动辊4的外周上等距设置有多个固定件5，所述固定件5呈倒勾状，用于在所述转动辊4转动在田地上形成沟以及在所述转动辊4的一侧形成垄；
30.驱动机构，所述驱动机构同所述伸缩机构连接，所述驱动机构用于驱动所述转动辊4转动，所述伸缩机构用于驱动所述转动辊4上升或下降，以使最终垄的高度改变；
31.物料桶2，所述物料桶2设置在所述底座1上，用于盛装肥料，且所述底座1的下部还安装用于切换所述物料桶2底部出口的导通和封闭状态的落料机构，所述落料机构同所述驱动机构连接，以使在所述固定件5开沟的过程中将所述物料桶2中的肥料间断性地导出至田地上的沟中。
32.其中，需要补充说明的是，所述底座1的上部还倾斜设置有推拉杆7，在装置工作过程中，所述推拉杆7又务农人员手持，以推动装置在田间行走；
33.所述物料桶2的上部还设置有一个漏斗3，以便于务农人员及时地向所述物料桶2中补充肥料。
34.当然了，也可在所述底座1上设置相应的驾驶室，由务农人员在驾驶室中操控装置行走，对于装置在田间的行走方式，本技术不做具体限定，可根据实际的需求进行选择。
35.在本实用新型实施例中，在使用时，向物料桶2中输入相应的肥料，务农人员通过推拉杆7推动装置在田间匀速前进，伸缩机构工作，驱动转动辊4上升或下降，从而使得最终田地上的沟的深度以及垄的高度得到调节；
36.驱动机构工作，驱动转动辊4转动，固定件5做圆周运动，在田地上进行刨土，最终，土被甩出至转动辊4的一侧，从而，在田地上形成沟和垄；
37.驱动机构在工作的同时，带动落料机构运动，从而物料桶2底部出口在导通与封闭状态之间不断切换，当其底部导通时，物料桶2中的肥料则掉落至沟中，实现了装置等距施肥的功能，如此一来，便大大提升了油菜种植的效率，使得该装置适于推广使用。
38.此外，还需要注意的是，上述所述的固定件5在刨土的过程中，转动辊4的高度高于田地表面，因此，在实际的使用中，所述固定件5应具有较长的长度。
39.作为本实用新型的一种实施例，所述伸缩机构包括设置在所述底座1上且内部为中空设置的两个竖板9、分别滑动设置在两个所述竖板9中的伸缩板10以及转动安装在所述横板8与所述底座1之间的螺纹杆13；
40.所述螺纹杆13上设置有一个与之螺纹配合的套筒14，所述竖板9的侧部开设有一个通槽，所述套筒14通过两个连接板15与所述伸缩板10连接。
41.其中，所述转动辊4转动安装在两个所述伸缩板10之间，其转动轴的一端同所述驱动机构连接；
42.所述横板8设置在两个所述竖板9的上部，且所述横板8的上部安装有一个用于驱动所述螺纹杆13转动的第一电机11，所述第一电机11采用输出端可双向驱动的伺服电机；
43.详细地说，所述套筒14的内壁上设置有与所述螺纹杆13配合的螺纹。
44.在本实用新型实施例中，当第一电机11正向工作时，螺纹杆13与套筒14进行螺纹配合，套筒14通过连接板15带动伸缩板10在竖板9中向下滑动，反之，第一电机11反向工作伸缩板10带动转动辊4向上运动，如此一来，便实现了对转动辊4高度的调节。
45.作为本实用新型的一种实施例，所述驱动机构包括安装在所述横板8上部的第二电机12、转动安装在所述横板8下部的主动轴17以及通过限位结构与所述主动轴17滑动套合的从动管18；
46.所述从动管18贯穿所述底座1，且其处于所述底座1下部的一端通过锥齿轮组19与所述转动辊4转动轴的端部连接，所述从动管18的外周上转动设置有一个同所述伸缩板10连接的套环16。
47.所述限位结构包括设置在所述主动轴17外壁上的两个固定条以及开设在所述从动管18的内壁上且与两个所述固定条适配的滑槽。
48.在本实用新型实施例中，第二电机12工作时，驱动主动轴17转动，从而主动轴17通过限位结构带动从动管18转动，从动管18通过锥齿轮组19带动转动辊4转动；
49.在伸缩机构驱动转动辊4上升或下降的过程中，伸缩板10通过套环16带动从动管18在主动轴17上同步滑动，使得从动管18与驱动辊4转动轴之间的连接状态得到保持。
50.进一步来说，所述锥齿轮组19包括设置在所述从动管18处于所述底座1下部的一端上的第一锥齿轮和设置在所述转动辊4转动轴端部上的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。
51.作为本实用新型的一种实施例，所述落料机构包括分别安装在所述底座1的底部与侧部上的滑动组件和间断配合组件，所述间断配合组件通过传动组件同所述驱动机构连接；
52.所述滑动组件包括设置在所述底座1下方的两根导向杆20、滑动设置在两根所述导向杆20上的滑板21以及分别套设在两根所述导向杆20外周上的两个弹簧22；
53.所述滑板21上开设有一个供所述物料桶2中的肥料落出的通口，所述弹簧22的一端与所述导向杆20的末端固定，另一端与所述滑板21的侧部连接；所述间断配合组件包括设置在所述滑板21侧部上的齿牙组24以及转动安装在所述底座1侧部上的不完全齿轮23，所述滑板21的上表面与所述物料桶2的底部出口贴合；
54.所述不完全齿轮23上一部分为有齿设置，另一部分为无齿设置，且所述不完全齿轮23上的有齿部位与所述齿牙组24配合，且其转动轴通过所述传动组件与所述主动轴17连接。
55.所述传动组件包括转动安装在所述底座1侧部上的传动轴，所述传动轴分别通过第一传动带与第二传动带与所述主动轴17和所述不完全齿轮23的转动轴连接，所述传动组件的设置主要为了规避在所述不完全齿轮23转动轴与主动轴17之间连接传动带时，传动带与所述物料桶2之间存在的干涉现象。
56.在本实用新型实施例中，驱动机构工作时，主动轴17通过传动组件带动不完全齿轮23转动，在不完全齿轮23上的有齿部位与齿牙组24接触配合的过程中，滑板21在导向杆
20上朝向一侧滑动，对弹簧22进行压缩，从而弹簧22储存一定的弹性势能，滑板21上开设的通口到达物料桶2底部出口处时，使得物料桶2中的肥料通过通口落入田地上的沟中；
57.在不完全齿轮23上的有齿部位与齿牙组24分离后，弹簧22释放弹性势能，使得滑板21朝向另一侧滑动，物料桶2的底部出口再次被封堵，如此循环往复，则使得物料桶2中的肥料间断性地落入至沟中。
58.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
59.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。