一种基于巡检机器人的电源插口保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种基于巡检机器人的电源插口保护装置。


背景技术：

2.在传统装置中，如申请号：202021459278.2；名为：一种用于变电站巡检机器人的防撞保护装置。该装置包括：巡检机器人本体，巡检机器人本体的底部设有移动轮，巡检机器人本体的四角均设有防撞组件，底部设有清洁组件；该实用新型设置了防撞组件，当防撞板的一端碰到障碍物时，防撞板向该端转动，防撞板转动的同时会带动两端的连接杆移动，连接杆会带动滑块在滑槽内滑动，弹簧会随着滑块的滑动而伸长或压缩，从而对巡检机器人本体进行很绝好的保护；设置了弹性弧圈，当碰撞点正好在防撞板的中间时，弹性弧圈被挤压，能对装置起到很好的保护效果，设置了清洁组件，使得巡检机器人在巡检的同时还可对地面进行清洁，省去了单独清洁的过程。
3.但是，该基于巡检机器人的电源插口保护装置，因为粉尘污染和静电危险，造成巡检机器人的电源插口受到危害几率大，且使用寿命低的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于巡检机器人的电源插口保护装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于巡检机器人的电源插口保护装置，以解决上述背景技术中提出的现有基于巡检机器人的电源插口保护装置，因为粉尘污染和静电危险，造成巡检机器人的电源插口受到危害几率大，且使用寿命低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于巡检机器人的电源插口保护装置，包括巡检机器人，所述巡检机器人的上端设置有设置有电动驱动杆，所述电动驱动杆的上方设置有检测监控相机，且检测监控相机与电动驱动杆传动连接，所述电动驱动杆的一侧设置有电源插口连接板，所述电源插口连接板的外侧设置有电源插口壳体，且电源插口壳体与电源插口连接板固定连接，所述电源插口壳体的下端设置有第一静电接地线，且第一静电接地线与巡检机器人的外壁电性连接，所述巡检机器人的一侧下端设置有第二静电接地线，且第二静电接地线与巡检机器人的外壁电性连接。
6.优选的，所述电源插口壳体的内部设置有第一插口，所述第一插口的内侧设置有插头接口，且插头接口与第一静电接地线电性连接，所述插头接口的内侧设置有电源连接管，所述电源连接管的一侧设置有插板，且插板与电源连接管电性连接，所述插板的一侧设置有内置电源适配器，且内置电源适配器与插板电性连接、内置电源适配器与巡检机器人电性连接。
7.优选的，所述插头接口的上端设置有卷帘门电机，且卷帘门电机与插头接口的上端面固定连接，所述卷帘门电机的一侧输出端设置有卷帘轴，且卷帘轴与卷帘门电机传动连接，所述卷帘轴的外部设置有卷帘仓，所述卷帘仓的下端设置有卷帘槽，且卷帘槽与电源
插口壳体的内壁一体成型设置，所述卷帘槽的内部设置有卷帘，且卷帘的一端与卷帘轴传动连接、且卷帘的前后两端与卷帘槽卡槽滑动连接。
8.优选的，所述电源插口壳体的一侧设置有激光传感器，且激光传感器与电源插口壳体的外壁固定连接。
9.优选的，所述电源插口壳体的内壁设置有电磁屏蔽层。
10.优选的，所述电源插口连接板的一侧设置有螺栓固定座，且螺栓固定座与电源插口连接板固定连接、螺栓固定座与巡检机器人螺栓连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过电磁屏蔽层、第一静电接地线、第二静电接地线的设置，电磁屏蔽层为电源插口壳体的内部提供电磁防护层，极大提高在高压电网中巡检的安全性，而第一静电接地线、第二静电接地线可将插头接口和外置电源接头还有巡检机器人外壳携带的静电接地，使得其表面静电电荷能够被接入地下，防止静电火化的危险发生，提高插头接口的使用安全性。
13.2、通过激光传感器、卷帘门电机、卷帘轴、卷帘仓、卷帘槽、卷帘的设置，当激光传感器检测到插头接入时，控制卷帘门电机驱动卷帘仓旋转，旋转的卷帘仓带动卷帘槽卷起抬升，使得第一插口的入口被打开，再将电源接头插入插头接口，电极片通过电源连接管与插板电性连接，有效防止雨天对电源插口壳体内部干燥环境的侵蚀，提高结构使用寿命和安全性，解决了现有基于巡检机器人的电源插口保护装置，因为粉尘污染和静电危险，造成巡检机器人的电源插口受到危害几率大，且使用寿命低的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的电源插口壳体内部结构示意图；
16.图3为本实用新型的a处局部放大图；
17.图中：1、巡检机器人；2、电动驱动杆；3、检测监控相机；4、螺栓固定座；5、电源插口连接板；6、电源插口壳体；7、第一插口；8、插头接口；9、电源连接管；10、插板；11、内置电源适配器；12、电磁屏蔽层；13、卷帘门电机；14、卷帘轴；15、卷帘仓；16、卷帘槽；17、卷帘；18、激光传感器；19、第一静电接地线；20、第二静电接地线。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种基于巡检机器人的电源插口保护装置，包括巡检机器人1，巡检机器人1的上端设置有设置有电动驱动杆2，电动驱动杆2的上方设置有检测监控相机3，且检测监控相机3与电动驱动杆2传动连接，电动驱动杆2的一侧设置有电源插口连接板5，电源插口连接板5的外侧设置有电源插口壳体6，且电源插口壳体6与电源插口连接板5固定连接，电源插口壳体6的下端设置有第一静电接地线19，且第一静电接地线19与巡检机器人1的外壁电性连接，巡检机器人1的一侧下端设置有第二静电接
地线20，且第二静电接地线20与巡检机器人1的外壁电性连接。
20.进一步，电源插口壳体6的内部设置有第一插口7，第一插口7的内侧设置有插头接口8，且插头接口8与第一静电接地线19电性连接，插头接口8的内侧设置有电源连接管9，电源连接管9的一侧设置有插板10，且插板10与电源连接管9电性连接，插板10的一侧设置有内置电源适配器11，且内置电源适配器11与插板10电性连接、内置电源适配器11与巡检机器人1电性连接，插头接口8用以外界电源接头的接入，提高接头接入的稳定性和有效阻止外界雨水侵入插头接口8给电器元件造成腐蚀的危险。
21.进一步，插头接口8的上端设置有卷帘门电机13，且卷帘门电机13与插头接口8的上端面固定连接，卷帘门电机13的一侧输出端设置有卷帘轴14，且卷帘轴14与卷帘门电机13传动连接，卷帘轴14的外部设置有卷帘仓15，卷帘仓15的下端设置有卷帘槽16，且卷帘槽16与电源插口壳体6的内壁一体成型设置，卷帘槽16的内部设置有卷帘17，且卷帘17的一端与卷帘轴14传动连接、且卷帘17的前后两端与卷帘槽16卡槽滑动连接，当激光传感器18检测到插头接入时，控制卷帘门电机13驱动卷帘仓15旋转，旋转的卷帘仓15带动卷帘槽16卷起抬升，使得第一插口7的入口被打开，再将电源接头插入插头接口8，电极片通过电源连接管9与插板10电性连接，有效防止雨天对电源插口壳体6内部干燥环境的侵蚀，提高结构使用寿命和安全性，解决了现有基于巡检机器人的电源插口保护装置，因为粉尘污染和静电危险，造成巡检机器人的电源插口受到危害几率大，且使用寿命低的问题。
22.进一步，电源插口壳体6的一侧设置有激光传感器18，且激光传感器18与电源插口壳体6的外壁固定连接，激光传感器18可检测外部电源插头接入的情况，来控制卷帘门电机13的工作，方便电源插口壳体6的开关。
23.进一步，电源插口壳体6的内壁设置有电磁屏蔽层12，电磁屏蔽层12为电源插口壳体6的内部提供电磁防护层，极大提高在高压电网中巡检的安全性。
24.进一步，电源插口连接板5的一侧设置有螺栓固定座4，且螺栓固定座4与电源插口连接板5固定连接、螺栓固定座4与巡检机器人1螺栓连接，螺栓固定座4方便了电源插口连接板5和电源插口壳体6在巡检机器人1上的固定。
25.工作原理：使用时，电磁屏蔽层12为电源插口壳体6的内部提供电磁防护层，极大提高在高压电网中巡检的安全性，而第一静电接地线19、第二静电接地线20可将插头接口8和外置电源接头还有巡检机器人1外壳携带的静电接地，使得其表面静电电荷能够被接入地下，防止静电火化的危险发生，提高插头接口8的使用安全性，当激光传感器18检测到插头接入时，控制卷帘门电机13驱动卷帘仓15旋转，旋转的卷帘仓15带动卷帘槽16卷起抬升，使得第一插口7的入口被打开，再将电源接头插入插头接口8，电极片通过电源连接管9与插板10电性连接，有效防止雨天对电源插口壳体6内部干燥环境的侵蚀，提高结构使用寿命和安全性，解决了现有基于巡检机器人的电源插口保护装置，因为粉尘污染和静电危险，造成巡检机器人的电源插口受到危害几率大，且使用寿命低的问题。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制
所涉及的权利要求。