一种芦荟叶片削皮自动化生产流水系统的制作方法

1.本实用新型属于芦荟生产机械技术领域，具体涉及一种自动将芦荟叶片进行翻转、转向、切除叶端、切削叶边、切削表皮的芦荟叶片削皮自动化生产流水系统。


背景技术：

2.芦荟是西方的灵芝，被誉为万能的药。从上个世纪90年代开始，在中国的海南开始大面积的种植库拉索这样有价值的芦荟。种植、加工、延伸产品很多，既可以作为营养价值极高的食品，也可以作为护肤化妆品，还可以作为药品。
3.在芦荟使用价值不断发挥作用的同时，其加工设备也随之不断改进，以确保芦荟的有效利用率和产品品质。加工过程有一个很重要的环节，就是芦荟叶片从田间采摘回到加工厂后的去皮。这个环节早先是人工削皮。人工削皮的优点是针对不同叶片的形状和大小，便于灵活控制。人工削皮的缺点就是生产效率低、人工成本高。
4.目前虽然也有一些削皮设备，但是科技含量不高，虽然可以节约人工成本，但是由于叶片的大小、形状、厚薄差距有所区别，削皮的同时也削去了肉，芦荟叶片的有效利用率不高，浪费较大。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便、通过翻面、转向、切除叶端、切削叶边、切削表皮的五个工序实现全自动化去皮的芦荟叶片削皮自动化生产流水系统。
6.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种芦荟叶片削皮自动化生产流水系统，流水线上从前至后包括：
7.芦荟叶片翻面设备；包括芦荟叶片输送机构和芦荟叶片翻面机构，所述芦荟叶片输送机构包括传送带，所述芦荟叶片翻面机构包括设置在所述传送带顶部的翻面槽、与翻面槽顶部连接的顶板、与顶板右端连接的弹簧、与顶板左端连接的磁铁体以及能与磁铁体相吸或分离的电磁性体；所述翻面槽底部与传送带活动连接，所述顶板、翻面槽能同时在弹簧、磁铁体和电磁性体的作用下左右移动，芦荟叶片沿着传送带横向输送至所述翻面槽内；
8.芦荟叶片叶端一致顺流设备；包括芦荟叶片转向机构，所述芦荟叶片转向机构包括设置在传送带顶部的转向槽、与转向槽顶部连接的顶板、与顶板顶部连接的柱形杆、与柱形杆顶部连接的磁铁条以及能与磁铁条的磁性极切换的电磁性体；所述转向槽底部与传送带活动连接，所述顶板、转向槽能同时在磁铁条和电磁性体的作用下转向；芦荟叶片沿着传送带横向输送至所述转向槽内可进行180度转向；
9.切除芦荟叶片叶端设备；包括芦荟叶片叶端切除机构，所述芦荟叶片叶端切除机构包括设置在传送带顶部的导向槽、设置在导向槽上方的压紧件和设置在导向槽下方且位于传送带底部的切割件；所述压紧件包括压板，压板能向下运动将芦荟叶片压紧；所述切割件包括竖向设置的刀片，所述刀片能向上运动将芦荟叶片的叶端切除；
10.切削芦荟叶片二边设备；包括芦荟叶片定位机构和芦荟叶片叶边切除机构，所述
芦荟叶片定位机构包括设置在传送带上方的压板以及设置在压板底部的滚动轴，压板能向下运动将输送至压板下方的芦荟叶片压紧，所述滚动轴与芦荟叶片活动连接；所述芦荟叶片叶边切除机构包括设置在传送带上方左右两端且相对运动的切削件，压板位于左右两端的切削件之间，每组切削件均包括切削刀，每组切削刀能向内运动将输送至压板底部的芦荟叶片的叶边切除；
11.切削芦荟叶片二侧表皮设备；包括叶片通道、叶片第一滚动机构、分皮机构、削皮机构和叶片第二滚动机构；所述叶片第一滚动机构包括左右相对设置且反向转动的第一滚动轮，所述叶片通道的出口位于所述第一滚动轮之间的上方；所述分皮机构包括分皮三角杆，所述分皮三角杆设置在所述第一滚动轮之间的下方，分皮三角杆的尖部朝上；所述削皮机构包括左右相对设置的左刀和右刀，所述左刀和右刀分别设置在对应的所述第一滚动轮的下方，且分别位于第一滚动轮与分皮三角杆之间；所述叶片第二滚动机构包括两组左右设置的第二滚动轮，每组第二滚动轮分别设置在对应的所述第一滚动轮的下方，所述左刀和右刀的末端分别延伸至对应的第二滚动轮之间。
12.进一步地，所述芦荟叶片输送机构还包括芦荟叶片导向件，芦荟叶片导向件包括设置在所述传送带顶部的第一导向槽和第二导向槽，第二导向槽设置在第一导向槽的末端，所述翻面槽位于所述第一导向槽和第二导向槽之间。
13.进一步地，所述芦荟叶片翻面设备还包括芦荟叶片检测识别机构，所述芦荟叶片检测识别机构包括电子控制器以及与电子控制器连接的第一摄像头，所述第一摄像头设置在所述第一导向槽的上方。
14.进一步地，所述芦荟叶片翻面设备还包括滑动导向机构，滑动导向机构包括滑动槽和滑动杆，所述滑动槽与悬挂柱连接，滑动杆一端活动设置在滑动槽内，另一端与顶板连接。
15.进一步地，所述压紧件还包括柱形杆、第一弹簧、第一磁铁块、以及能与第一磁铁块相吸或分离的第一电磁性体，所述柱形杆的底部与压板连接，柱形杆的顶部与第一磁铁块连接，第一电磁性体设置在第一磁铁块的顶部，第一弹簧设置在柱形杆上，压板向上运动时压缩第一弹簧。
16.进一步地，所述切割件还包括连接在所述刀片底部的刀把、设置在刀把上的第二弹簧、连接在所述刀把底部的第二磁铁块、以及能与第二磁铁块相吸或分离的第二电磁性体，所述第二电磁性体设置在所述第二磁铁块的底部，所述刀把向下运动时压缩第二弹簧，所述第二电磁性体与电子控制器连接。
17.进一步地，所述分皮机构还包括与所述分皮三角杆连接的伸缩杆、设置在伸缩杆上的弹簧、设置在伸缩杆尾部的磁铁块、设置在伸缩杆尾部的基槽、以及设置在基槽内部且能与磁铁块相吸或分离的电磁性体，电磁性体与电子控制器连接。
18.进一步地，所述切削芦荟叶片二侧表皮设备还包括集皮箱，所述集皮箱分别设置在所述第二滚动轮的下方。
19.进一步地，还包括芦荟叶片节流设备，所述芦荟叶片节流设备设置在所述芦荟叶片翻面设备的前端，所述芦荟叶片节流设备包括芦荟叶片输送通道和控制芦荟叶片输送通道开启或关闭的节流片，芦荟叶片输送通道设置在传送带的上方。
20.进一步地，所述芦荟叶片节流设备还包括伸缩杆、设置在伸缩杆上的弹簧、设置在
18、固定条；3-19、第一导向槽；3-20、第二导向槽；3-21、转向槽；
41.4、切除芦荟叶片叶端设备；4-1、摄像头；4-2、立柱；4-3、电子控制器；4-4、第一弹簧；4-5、柱形杆定位孔；4-6、柱形杆；4-7、第一磁铁块；4-8、第一电磁性体；4-9、基槽；4-10、横梁；4-11、压板；4-12、导向板；4-13、立柱；4-14、转动轴；4-15、第一传送带；4-16、转动轮；4-17、立柱；4-18、刀片；4-19、定位板；4-20、第二磁铁块；4-21、第二电磁性体；4-22、第二弹簧；4-23、刀把；4-24、定位孔；4-25、弹簧扣；4-26、第二传动带；4-27、固定条；4-28、导向槽；
42.5、切削芦荟叶片二边设备；5-1、摄像头；5-2、电子控制器；5-3、立柱；5-4、横梁；5-5、第一弹簧；5-6、柱形杆；5-7、第一电磁性体；5-8、第一磁铁块；5-9、上基槽；5-10、柱形杆定位孔；5-11、压板；5-12、滚动轴；5-13、导向板；5-14、立柱；5-15、转动轮；5-16、转动轴；5-17、传送带；5-18、芦荟叶片叶边切除机构；5-19、固定条；5-20、导向槽；5-21、弹簧扣；5-22、第二弹簧；5-23、第二磁铁块；5-24、第二电磁性体；5-25、侧基槽；5-26、刀杆；5-27、刀杆定位孔；5-28、切削刀；5-29、感应触点；
43.6、提升传输带；
44.7、切削芦荟叶片二侧表皮设备；7-1、叶片进口；7-2、叶片通道；7-3、摄像头；7-4、电子控制器；7-5、第一滚动轮；7-6、分皮三角杆；7-7、右刀；7-8、左刀、7-9、第二滚动轮；7-10、集皮箱；7-11、传输带；7-12、触点；7-13、弹簧扣；7-14、伸缩杆；7-15、弹簧；7-16、基槽；7-17、电磁性体；7-18、磁铁块。
具体实施方式
45.为了详细说明本实用新型芦荟叶片削皮自动化生产流水系统的技术内容、构造特征、以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
46.如图1所示，本实用新型芦荟叶片削皮自动化生产流水系统，流水线上从前至后包括：芦荟叶片节流设备1、芦荟叶片翻面设备2、芦荟叶片叶端一致顺流设备3、切除芦荟叶片叶端设备4、切削芦荟叶片二边设备5、提升传输带6、和切削芦荟叶片二侧表皮设备7。
47.所述芦荟叶片节流设备1包括料斗1-1、设置在料斗1-1底部的叶片通道1-3、伸缩杆1-7、设置在伸缩杆上的弹簧1-8、设置在伸缩杆尾部的磁铁块1-6、设置在伸缩杆尾部的基槽1-4、设置在基槽1-4内部且能与磁铁块1-6相吸或分离的电磁性体1-5、控制叶片通道1-3开启或关闭的节流片1-9和摄像头1-10。电磁性体1-5和摄像头1-10与电子控制器1-2连接，所述节流片1-9与所述伸缩杆1-7前部连接，节流片1-9从外延伸至所述叶片通道1-3内。叶片通道1-3设置在传送带的上方。节流片1-9上面有弹簧扣，节流片1-9与伸缩杆1-7相连，伸缩杆1-7穿过基槽1-4上面的圆孔进入基槽1-4。
48.芦荟叶片节流设备的工作原理：从田间采集回来的芦荟叶片经过清洗后进入料斗1-1，在重力的作用下，芦荟叶片逐个地流入叶片通道1-2，到达节流片1-9停住，传送带开始转动。当摄像头1-10发现传送带上面的导向槽内没有芦荟叶片时，摄像头1-10的上方有电子控制器1-2接通电磁性体1-5的电源，电磁性体1-5在电力作用下产生磁力将磁铁块1-5吸引归位，伸缩杆1-7连同节流片1-9缩回，打开叶片通道1-3，原来停留在节流片1-9上的芦荟叶片下滑到传送带下面的导向槽内，芦荟叶片在导向槽内随传送带向前移动，摄像头1-10发现导向槽内有芦荟叶片时，给信号电子控制器1-2切断电磁性体1-5的电源，电磁性体1-5失去磁性吸力，释放磁铁块1-6，在弹簧1-8的作用下，伸缩杆1-7连同节流片1-9向前推进，
节流片1-9通过槽孔进入叶片通道1-3阻止芦荟叶片下滑，等待摄像头识别导向槽内没有芦荟叶片后，再次作用电子控制器1-2，这样就会将芦荟叶片一个个间断的摆在了导向槽内的传送带上面，进入下道工序。
49.如图2、3所示，芦荟叶片翻面设备2，包括支撑件、芦荟叶片输送机构、芦荟叶片检测识别机构、芦荟叶片翻面机构和滑动导向机构。
50.所述支撑件包括四根立柱2-8、立柱2-2、固定条2-13、横梁2-5和悬挂柱2-3，所述固定条2-13与立柱2-8、立柱2-2连接，横梁2-5固定在立柱2-2之间，悬挂柱2-3顶部固定在横梁2-5上，悬挂柱2-3底部延伸至传送带2-9上方。
51.所述芦荟叶片输送机构包括传动轴2-11、转动轮2-10、传送带2-9和芦荟叶片导向件；转动轴2-11和转动轮2-10固定在立柱2-8上。芦荟叶片导向件包括设置在所述传送带2-9顶部的第一导向槽2-20和第二导向槽2-21，第二导向槽2-21设置在第一导向槽2-20的末端；所述第一导向槽2-20由设置在所述传送带2-9左右两端的导向板2-12构成，第二导向槽2-21由设置在所述传送带2-9左右两端的导向板2-7构成；所述导向板2-12和导向板2-7的顶部固定在所述固定条2-13上。
52.所述芦荟叶片翻面机构包括设置在所述传送带2-9顶部的翻面槽2-19、与翻面槽2-19顶部连接的顶板2-14、与顶板2-14右端连接的弹簧2-15、与顶板2-14左端连接的磁铁体2-16、能与磁铁体2-16相吸或分离的电磁性体2-17以及与电子控制器2-4连接的第二摄像头2-18；电磁性铁2-17固定在所述悬挂柱2-3上，电磁性体2-17与电子控制器2-4连接，所述弹簧2-15一端固定在悬挂柱2-3上，另一端与顶板2-14右端连接。所述翻面槽2-19由设置在所述传送带2-9左右两端的翻面板2-6构成。所述第二摄像头2-18设置在所述顶板2-14的下方。所述翻面槽2-19位于所述第一导向槽2-20和第二导向槽2-21之间。所述翻面板2-6底部与传送带2-9活动连接，所述顶板2-14、翻面板2-16能同时在弹簧2-15、磁铁体2-16和电磁性体2-17的作用下左右移动，芦荟叶片沿着传送带2-9横向输送至所述翻面槽2-19内。所述传送带2-9的宽度大于所述翻面槽2-19的宽度。
53.所述第一导向槽2-20、翻面槽2-19、第二导向槽2-21处于同一条线上。
54.所述滑动导向机构包括滑动槽和滑动杆，所述滑动槽与所述悬挂柱2-3连接，滑动杆一端活动设置在滑动槽内，另一端与所述顶板2-14连接，顶板在弹簧作用下可在滑动槽内左右移动。
55.所述芦荟叶片检测识别机构包括电子控制器2-4以及与电子控制器2-4连接的第一摄像头2-1，所述第一摄像头2-1设置在所述第一导向槽2-20的上方，靠近翻面槽2-19。
56.所述电子控制器2-4和第一摄像头2-1均设置在所述横梁2-5上。
57.芦荟叶片翻面设备的工作原理：当转动轮2-10由动力按照顺时针方向转动后，传送带2-9从左向右在第一导向槽2-20中输送芦荟叶片。第一导向槽2-20、第二导向槽2-21的宽度是芦荟叶片宽度的120％，大约120毫米，传送带2-9的宽度大约500毫米，第一导向槽2-20、第二导向槽2-21的高度大约100毫米，翻面槽2-19的宽度与第一导向槽2-20、第二导向槽2-21一致，翻面槽2-19的高度大约120毫米，使得芦荟叶片能够在其中翻转。芦荟叶片在这样尺寸的导向槽内，是处于平躺状态。而这种平躺状态就叶片内外侧面而言，要么内侧叶面向上，要么内侧叶面向下。而本技术的工艺需要是内侧叶面向下。对那些内侧叶面向上的叶片需要进行翻面。当芦荟叶片输送到第一摄像头2-1下面时，第一摄像头2-1的作用有二
个，一个是判断芦荟叶片内侧叶面是否向上，第二个是判断芦荟叶片是否全部进入翻面槽2-19，当二个条件都满足时就会通过电子控制器2-4与第二摄像头2-18进行关联，第二摄像头2-18确认翻面槽2-19内的叶片内侧面向上后就会通过电子控制器2-4发出翻面信号。电子控制器2-4接到第二摄像头2-18发来的翻面信号后，会控制转动轮2-10停止转动，同时切断电磁性体2-17的电源，电磁性体2-17失去电源后磁性消失，释放吸住的顶板2-14上的磁铁体2-16，翻面板2-6、顶板2-14在弹簧2-15的拉力作用下，急速带动槽内的芦荟叶片向弹簧2-15侧移动，滑动杆和滑动槽保证翻面板2-6和顶板2-14的移动不会偏离，顶板2-14上有磁铁体2-16，在弹簧2-15的作用下加速运动，形成较大的动量，并且将这个动量传递给内侧面向上的芦荟叶片，在芦荟叶片叶边上形成一个推动力，由于芦荟叶片内侧向上，其叶边在断面方向上翘，这样形成的着力点就高于芦荟叶片的重心点，这样就产生一个扭矩，从而推动叶片翻面，就像炒菜颠勺一样。当弹簧2-15收缩结束后，电子控制器2-4接通电磁性体2-17电源，电磁性体2-17生产磁力，将顶板2-14上的磁铁体2-16拉回。在拉回的过程中，如果上一个运动没有实现内侧叶面向上的芦荟叶片翻面，则翻面板2-6复位时同样会由动量产生扭矩，促使翻面；如果已经完成了翻面，则芦荟叶片的内侧面已经向下，其叶边的位置虽然在芦荟叶片重心的下也会产生扭矩，但是由于二侧叶边与传送带2-9之间的摩擦，使得这个扭矩要远大于内侧叶面向上的扭矩才能使得叶面翻面，所以当芦荟内侧叶面向下是难以翻面的。电子控制器2-4通过第二摄像头2-18判断芦荟叶面是否已经内侧叶面向下，如果内侧叶面已经向下，则电子控制器2-4控制转动轮2-10开始转动；如果翻面槽2-19内的芦荟叶片内侧叶面还是向上，则电子控制器2-4继续切断电磁性体2-17的电源，如此反复，直到翻面槽内的芦荟叶片内侧叶面向下为止。对于那些叶片内侧的凹凸不是很明显的叶片，第一摄像头2-1和第二摄像头2-18难以识别，这些叶片在削皮过程的，对内侧是否向下影响不大，这个工序主要是将那些凹凸明显的芦荟叶片翻面过来，使得其内侧面向下便于削皮。所有的芦荟叶片内侧叶面全都向下平躺在翻面槽内，这时电子控制器2-4恢复转动轮2-10转动，由传送带2-9将叶片输送到第二导向槽2-21，再到下一个工序。
58.如图4、5所示，芦荟叶片叶端一致顺流设备3，包括支撑件、芦荟叶片输送机构、芦荟叶片检测识别机构、芦荟叶片转向机构。
59.所述支撑件包括四根立柱3-13、立柱3-2、固定条3-18和横梁3-3，所述固定条3-18与立柱3-13、立柱3-2连接，横梁3-3固定在立柱3-2之间。
60.所述芦荟叶片输送机构包括传动轴3-15、转动轮3-16、传送带3-14和芦荟叶片导向件；转动轴3-15和转动轮3-16固定在立柱3-13上。芦荟叶片导向件包括设置在所述传送带3-14顶部的第一导向槽3-19和第二导向槽3-20，第二导向槽3-20设置在第一导向槽3-19的末端；所述第一导向槽3-19由设置在所述传送带3-14左右两端的导向板3-17构成，第二导向槽3-20由设置在所述传送带3-14左右两端的导向板3-12构成；所述导向板3-17和导向板3-12的顶部固定在所述固定条3-18上。
61.所述芦荟叶片转向机构包括设置在所述传送带3-14顶部的转向槽3-21、与转向槽3-21顶部连接的顶板3-10、与顶板3-10顶部连接的柱形杆3-9、与柱形杆3-9顶部连接的磁铁条3-7、固定在磁铁条3-7顶部的球形物3-5以及能与磁铁条3-7的磁性极切换的第一电磁性体、第二电磁性体3-8。所述第一电磁性体和第二电磁性体分别设置在所述磁铁条3-7(永磁铁)的两端，第一电磁性体和第二电磁性体与所述电子控制器3-4连接，第一电磁性体和
第二电磁性体均固定在横梁上。所述横梁3-3上开设球形槽3-6，用于固定和限位所述柱形杆3-9上方的球形物3-5。所述转向槽3-21由设置在所述传送带3-14左右两端的转向板3-11构成，所述转向板3-11底部与传送带3-14活动连接，所述顶板3-10、转向板3-11能同时在磁铁条和电磁性体的作用下转向；芦荟叶片沿着传送带横向输送至所述转向槽3-21内可进行180度转向。
62.所述传送带3-14的宽度大于所述转向槽3-21的宽度。
63.所述第一导向槽3-19、转向槽3-21、第二导向槽3-20处于同一条线上。
64.所述芦荟叶片检测识别机构包括电子控制器3-4以及与电子控制器3-4连接的摄像头3-1，所述摄像头3-1设置在所述第一导向槽3-19的上方，靠近转向槽3-21。
65.所述电子控制器3-4和摄像头3-1均设置在所述横梁3-3上。
66.芦荟叶片叶端一致顺流设备的工作原理：当转动轮3-16由动力按照顺时针方向转动后，传送带3-14从左向右在第一导向槽3-19中输送芦荟叶片。第一导向槽3-19、第二导向槽3-20的宽度是芦荟叶片宽度的120％，大约120毫米，传送带3-14的宽度大约500毫米，第一导向槽3-19、第二导向槽3-20的高度大约100毫米，转向槽3-21的宽度与第一导向槽3-19、第二导向槽3-20一致，转向槽3-21的高度也与第一导向槽3-19一致。芦荟叶片在这样尺寸的导向槽内，是处于平躺状态。而这种平躺状态就叶端与叶尖而言，要么是叶尖向前，要么是叶尖向后。而本技术的工艺需要芦荟叶片的叶端向前。对那些叶尖向前的叶片需要转向。当芦荟叶片输送到摄像头3-1下面时，摄像头3-1见到叶尖向前的叶片，就会发信号给电子控制器3-4，当叶片全部进到转向槽，电子控制器3-4发出信号，控制转动轮3-16停止转动，同时切换第一电磁性体和第二电磁性体3-8的磁性极，磁铁条3-7随着第一电磁性体和第二电磁性体3-8的磁性极切换，会进行180度转向，磁铁条3-7的180度转向带动柱形杆3-9连同转向板(转向槽)一起转动180度，转向槽内的芦荟叶片也跟着转了180度，从而实现了芦荟叶片的叶端向前。转向结束后，电子控制器3-4恢复转动轮16的转动，使得芦荟叶片进入第二导向槽3-20，再到下一个工序。
67.如图5、6所示，切除芦荟叶片叶端设备4，包括支撑件、芦荟叶片输送机构、芦荟叶片检测识别机构和芦荟叶片叶端切除机构。
68.所述支撑件包括立柱4-13、立柱4-2、立柱4-17、固定条4-26和横梁4-10，所述固定条4-26与立柱4-13、立柱4-2连接，横梁4-10固定在立柱4-2之间，导向板4-12的顶部与所述固定条4-26连接，导向板4-12的底部不接触第一传送带4-15和第二传送带4-26。
69.所述芦荟叶片输送机构包括两组并排衔接的传送机构，分别为第一传送带4-15和第二传送带4-26，第一传送带4-15和第二传送带4-26分别由传动轴4-14和转动轮4-16带动；所述第二传送带4-26设置在所述第一传送带4-15的末端，第一传送带4-15与第二传送带4-26之间的间距是芦荟叶片平均长度的三分之一，使其被切除叶端后的芦荟叶片从第一传送带4-15输送至第二传送带4-26上，同时切除掉的叶端从第一传送带4-15和第二传送带4-26之间的空隙落下。
70.所述芦荟叶片叶端切除机构包括设置在第一传送带和第二传送带顶部的导向槽4-28(导向槽4-28由设置在所述第一传送带4-15和第二传送带4-26左右两端的导向板4-12构成，导向板4-12垂直于所述第一传送带4-15和第二传送带4-26)、设置在导向槽4-28上方的压紧件和设置在导向槽4-28下方且位于传送带底部的切割件，所述切割件位于所述第一
传送带4-15和第二传送带4-26之间，所述导向槽4-28内输送芦荟叶片。
71.所述压紧件包括压板4-11、柱形杆4-6、第一弹簧4-4、第一磁铁块4-7、以及能与第一磁铁块4-7相吸或分离的第一电磁性体4-8，所述柱形杆4-6的底部与所述压板4-11连接，柱形杆4-6的顶部与所述第一磁铁块4-7连接，所述第一电磁性体4-8设置在所述第一磁铁块4-7的顶部，所述第一弹簧4-4设置在柱形杆4-6上。所述横梁4-10上设置基槽4-9和柱形杆定位孔4-5，所述柱形杆定位孔4-5与基槽4-9相通，所述柱形杆4-6设置在所述柱形杆定位孔4-5内，所述第一弹簧4-4的顶部与所述横梁4-10连接，所述第一电磁性体4-8设置在所述基槽4-9内，第一电磁性体4-8与电子控制器4-3连接。所述压板4-11向上运动时压缩所述第一弹簧4-4，所述压板4-11向下运动将输送至第一传送带4-15末端的芦荟叶片压紧。
72.所述切割件包括竖向设置的刀片4-18、连接在所述刀片4-18底部的刀把4-23、设置在刀把4-23上的第二弹簧4-22、连接在所述刀把4-23底部的第二磁铁块4-20、定位板4-19、以及能与第二磁铁块4-20相吸或分离的第二电磁性体4-21。所述第二电磁性体4-21设置在所述第二磁铁块4-20的底部，定位板4-19中部开设定位孔4-24，所述刀把4-23置于所述定位孔4-24内，所述第二弹簧4-22的顶部与所述刀把的弹簧扣4-25连接，所述第二弹簧4-22的底部与所述定位板4-19连接。当刀把4-23向下运动时压缩所述第二弹簧4-22，所述刀片4-18能向上运动将输送至第一传送带4-15末端的芦荟叶片的叶端切除。所述第二电磁性体4-21与所述电子控制器4-3连接。
73.所述刀片4-18位于所述压板4-11的右端下方，使其刀片4-18能切到芦荟叶片右端的叶端部。
74.所述第一传送带4-15、第二传送带4-26的宽度大于所述导向槽4-12的宽度。
75.所述芦荟叶片检测识别机构包括电子控制器4-3以及与电子控制器4-3连接的摄像头4-1，所述摄像头4-1设置在所述压板4-11的右上方，摄像头4-1对准导向槽4-28。摄像头4-1能将输送至所述压板4-11下方的芦荟叶片完整成像信息传送至所述电子控制器4-3。所述电子控制器4-3固定在所述横梁4-10上，所述摄像头4-1固定在所述立柱4-2上。
76.切除芦荟叶片叶端设备的工作原理：当转动轮4-16由动力按照顺时针方向转动后，第一传送带4-15从左向右在导向槽4-28中输送经过翻面、转向工序后的芦荟叶片。导向槽4-28的宽度是芦荟叶片宽度的120％，大约120毫米，第一传送带4-15和第二传送带4-26的宽度大约500毫米，导向槽4-28的高度大约100毫米。经过翻面和转向工序后的芦荟叶片是叶端向前、内侧面向下平躺在导向槽4-28内。当摄像头4-1成像反映出芦荟叶片完全处于长条形压板4-11下面时，就会发信号给电子控制器4-3，电子控制器4-3会控制转动轮4-16停止转动，同时切断第一电磁性体4-8的电源，第一电磁性体4-8失去电源后磁性消失，释放吸住的第一磁铁块4-7，释放第一磁铁块4-7后的柱形杆4-6在第一弹簧4-4的作用下将柱形杆4-6连同长条形压板4-11向下推去，长条形压板4-11进入导向槽4-28，压住槽中的芦荟叶片，电子控制器4-3这时再切断第二电磁性体4-21的电源，第二电磁性体4-21失去电源后磁性消失，释放吸住的第二磁铁块4-20，释放第二磁铁块4-20后的刀把4-23在第二弹簧4-22的作用下将刀把4-23连同刀片4-18向上推去，进入导向槽将压在长条形压板4-11下面的芦荟叶片的叶端切除，刀片4-18顶到长条形压板4-11上，切除的叶端随之脱落掉下，摄像头4-1反映到刀片4-18完成切除后，通过电子控制器4-3接通第二电磁性体4-21的电源，第二电磁性体4-21恢复电磁吸引力吸回第二磁铁块4-20，刀片4-18回到原位待命，电子控制器4-3
再接通第一电磁性体4-8的电源，第一电磁性体4-8恢复电磁吸引力吸回第一磁铁块4-7，长条形压板4-11回到原位待命，同时恢复转动轮4-16转动，由第一传送带4-15将切除叶端后的芦荟叶片输送到第二传送带4-26上，进行下一个工序。
77.如图8、9所示，切削芦荟叶片二边设备5，包括支撑件、芦荟叶片输送机构、芦荟叶片定位机构、芦荟叶片检测识别机构、芦荟叶片叶边切除机构5-18和导向槽5-20。
78.所述支撑件包括立柱5-14、立柱5-3、固定条5-19和横梁5-4，所述固定条5-19与立柱5-14、立柱5-3连接，横梁5-4固定在立柱5-3之间，导向板5-13的顶部与所述固定条5-19连接，导向板5-13的底部不接触传送带5-17。所述横梁5-4上设置上基槽5-9，所述上基槽5-9中部开设柱形杆定位孔5-10。
79.所述芦荟叶片输送机构包括传送机构，包括传送带5-17，传送带5-17由传动轴5-16和转动轮5-15带动。
80.芦荟叶片定位机构包括设置在所述传送带5-17上方的压板5-11、设置在压板5-11底部的若干个滚动轴5-12、柱形杆5-6、第一弹簧5-5、第一磁铁块5-8、以及能与第一磁铁块5-8相吸或分离的第一电磁性体5-7，所述柱形杆5-6的底部与所述压板5-11的顶部连接，柱形杆5-6的顶部与所述第一磁铁块5-8连接，所述第一电磁性体5-7设置在所述第一磁铁块5-8的顶部，所述第一弹簧5-5设置在柱形杆5-6上，所述压板5-11向上运动时压缩所述第一弹簧5-5，所述压板5-11能向下运动将输送至压板5-11下方的芦荟叶片压紧，所述滚动轴5-11与芦荟叶片活动连接。所述第一电磁性体5-7与所述电子控制器5-2连接，第一电磁性体5-7通过磁力吸住第一磁铁块5-8。所述柱形杆5-6设置在所述柱形杆定位孔5-10内，所述第一弹簧5-5的一端与所述横梁5-4连接，第一弹簧5-5的另一端与所述压板5-11连接，所述第一电磁性体5-7设置在所述上基槽5-9内。
81.所述芦荟叶片定位机构位于所述导向槽5-20上方。
82.芦荟叶片叶边切除机构5-18包括设置在所述传送带5-17上方左右两端且相对运动的切削件和侧基槽5-25，所述压板5-11位于左右两端的切削件之间，每组切削件均包括切削刀5-28(分为左切削刀和右切削刀)、连接在所述切削刀5-28底部的刀杆5-26、设置在刀杆5-26上的第二弹簧5-22、连接在所述刀杆5-26底部的第二磁铁块5-23、以及能与第二磁铁块5-23相吸或分离的第二电磁性体5-24，所述第二电磁性体5-24设置在所述第二磁铁块5-23的底部，所述刀杆5-26向外运动时压缩所述第二弹簧5-22，所述第二电磁性体5-24与所述电子控制器5-2连接，第二电磁性体5-24通过磁力吸住第二磁铁块5-23。所述侧基槽5-25中部开设刀杆定位孔5-27，所述刀杆5-26置于所述刀杆定位孔5-27内，所述第二弹簧5-22的一端与所述刀杆5-26的弹簧扣5-21连接，所述第二弹簧5-22的另一端与所述侧基槽5-25连接，所述第二电磁性体5-24设置在所述侧基槽5-25内。每组切削刀5-28能向内运动将输送至所述压板5-11底部的芦荟叶片的叶边切除。每组切削刀5-28的内侧设置与电子控制器5-2连接的感应触点5-29。
83.所述导向槽5-20设置在所述传送带5-17顶部，所述导向槽5-20由设置在所述传送带5-17左右两端的导向板5-13构成，所述导向板5-13垂直于所述传送带5-17。
84.所述芦荟叶片检测识别机构包括电子控制器5-2以及与电子控制器连接的摄像头5-1，所述摄像头5-1设置在所述导向槽5-20的上方且位于压板5-11的前侧，摄像头5-1能将输送至靠近所述压板5-11的芦荟叶片成像信息传送至所述电子控制器5-2。所述电子控制
器5-2和摄像头5-1固定在所述横梁5-4上。
85.所述传送带5-17的宽度大于所述导向槽5-20的宽度。
86.切削芦荟叶片二边设备的工作原理：当转动轮5-15由动力按照顺时针方向转动后，传送带5-17从左向右在导向槽5-20中输送经过翻面、转向、切除叶端工序后的芦荟叶片。导向槽5-20的宽度是芦荟叶片宽度的120％，大约120毫米，传送带5-17的宽度大约500毫米，导向槽5-20的高度大约100毫米。经过翻面、转向、切除叶端工序后的芦荟叶片是叶端向前、内侧面向下平躺在导向槽5-20内。当摄像头5-1成像反映出芦荟叶片开始进入长条形压板5-11下方时，就会发信号给电子控制器5-2，电子控制器5-2会切断第一电磁性体5-7的电源，第一电磁性体5-7失去电源后磁性消失，释放吸住的第一磁铁块5-8，释放第一磁铁块5-8后的柱形杆5-6在第一弹簧5-5的作用下将长条形压板5-11连同下面的滚动轴5-12进入导向槽5-20，压住槽中的芦荟叶片，芦荟叶片在传送带5-17和滚动轴5-12之间继续前行，这时电子控制器5-2切断第二电磁性体5-24的电源，第二电磁性体5-24失去电源后磁性消失，分别释放吸住的第二磁铁块5-23，刀杆5-26分别在第二弹簧5-22的作用下将刀杆5-26连同切削刀5-28向导向槽5-20中的被夹压在传送带5-17和滚动轴5-12之间的叶片二边推去。当切削刀5-28接触到芦荟边缘并分别在第二弹簧5-22的作用下紧紧贴住芦荟叶片边缘，随着传送带5-17的走动，芦荟叶片的二边就被左右两边的切削刀5-28切除掉了。当左右两端的切削刀5-28上的感应触点5-29相碰后，电子控制器5-2同时接通第一电磁性体5-7的电源和第二电磁性体5-24的电源，第一电磁性体5-7和第二电磁性体5-24恢复电磁吸引力分别吸回第一磁铁块5-8和第二磁铁块5-23，切削刀5-28和长条形压板5-11回到原位待命，等待切削下一个芦荟叶片的二边，已经切除二边的芦荟叶片由传送带5-17输送到下一个工序。
87.如图10、11所示，切削芦荟叶片二侧表皮设备7，包括叶片通道7-2、叶片第一滚动机构、分皮机构、削皮机构、叶片第二滚动机构、集皮箱7-10和传输带7-11。
88.所述叶片通道7-2顶部设置叶片进口，叶片通道7-2呈竖向设置，叶片通道7-2是一个截面为长方形的通道。所述叶片通道7-2内设置摄像头7-3，所述摄像头7-3与电子控制器7-4连接，所述摄像头7-3可以将叶片通道内的芦荟叶片成像信息传送至电子控制器7-4。
89.所述叶片第一滚动机构包括左右相对设置且反向转动(相对内滚)的第一滚动轮7-5，所述叶片通道7-2的出口位于所述第一滚动轮7-5之间的上方。左右两个第一滚动轮7-5之间的间隙略大于芦荟叶片的厚度，使其芦荟叶片能在第一滚动轮7-5的相互作用下向下推动。
90.所述分皮机构包括分皮三角杆7-6、与分皮三角杆7-6连接的伸缩杆7-14、设置在伸缩杆7-14上的弹簧7-15、连接在伸缩杆7-14尾部的磁铁块7-18、设置在伸缩杆7-14尾部的基槽7-16、以及设置在基槽7-16内部且能与所述磁铁块7-18相吸或分离的电磁性体7-17，所述电磁性体7-17与所述电子控制器7-4连接。所述基槽7-16上设置定位孔，所述伸缩杆7-14一端通过所述定位孔延伸至基槽7-16内部，所述定位孔确保伸缩杆7-14直线运动。所述分皮三角杆7-6设置在所述第一滚动轮7-5之间的下方，分皮三角杆7-6的尖部朝上；所述分皮三角杆7-6的尖部设置与所述电子控制器7-4连接的触点7-12。所述伸缩杆7-14上设置弹簧扣7-13，所述弹簧7-15的一端固定在弹簧扣7-13上，弹簧7-15的另一端固定在所述基槽7-16上；当磁铁块7-18与电磁性体7-17相吸时，弹簧7-15处于压缩状态。
91.所述削皮机构包括左右相对设置的左刀7-8和右刀7-7，所述左刀7-8和右刀7-7分
别设置在对应的所述第一滚动轮7-5的下方，分别位于第一滚动轮7-5与分皮三角杆7-6之间；左刀7-8和右刀7-7均呈弧状，左刀7-8和右刀7-7的刀口分别朝向分皮三角杆7-6的尖部。
92.所述叶片第二滚动机构包括两组左右设置的第二滚动轮7-9，每组第二滚动轮7-9分别设置在对应的所述第一滚动轮7-5的下方，每组第二滚动轮7-9均由左右相对设置且相对内滚的滚动轮组成，所述左刀7-8和右刀7-7的末端分别延伸至对应的第二滚动轮7-9之间。
93.所述集皮箱7-10分别设置在所述第二滚动轮7-9的下方。
94.所述传输带7-11设置在所述分皮三角杆7-6的下方。
95.切削芦荟叶片二侧表皮设备的工作原理：当已经切去叶端(与叶尖相对的那端)和带有尖齿状刺边缘的芦荟叶片由提升传输带6一片一片的进入叶片进口7-1后，在重力的作用下进入叶片通道7-2，当摄像头7-3成像反映出芦荟叶片开始进入叶片通道7-2时，就会发信号给电子控制器7-4，电子控制器7-4会切断电磁性体7-17的电源，电磁性体7-17失去电源后磁性消失，释放吸住的磁铁块7-18，释放磁铁块7-18后的伸缩杆7-14在弹簧7-15的作用下将分皮三角杆7-6推伸到右刀7-7和左刀7-8之间，当芦荟叶片下落到第一滚动轮7-5之间，第一滚动轮7-5带动芦荟叶片下行到分皮三角杆7-6，分皮三角杆7-6将芦荟叶片的二侧表皮分开并分离到左刀7-8和右刀7-7的刀口，这是触点7-12发出信号给电子控制器7-4，电子控制器7-4立即接通电磁性体7-17的电源，电磁性体7-17接通电源后产生磁性吸引力，将磁铁块7-18吸引回位，将分皮三角杆7-6从右刀7-7和左刀7-8之间收回，等待下一个芦荟叶片的分皮。芦荟叶片二侧表皮分别进入左刀7-8和右刀7-7后，在第一滚动轮7-5的推动下，表皮随刀片向前伸展分别进入每组第二滚动轮7-9之间，第二滚动轮7-9将切削下来的表皮送入集皮箱7-10，被切削去二侧表皮后的芦荟叶片肉则在左刀7-8和右刀7-7之间下落到传输带7-11上输送到另一个车间。
96.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。