一种平面换向器零件端面自动车削设备的制作方法

1.本实用新型涉及平面换向器零件加工领域，特别是涉及一种平面换向器零件端面自动车削设备。


背景技术：

2.平面换向器是直流电机和交流整流子电动机电枢的一个重要部件，在电机转动时起换向作用。
3.在对平面换向器零件进行加工时候，需要对其相对的两个端面分别进行车削加工。目前对于平面换向器零件的加工，一般是先用夹具固定住其中一端，然后对另一端进行端面加工，加工完成后将零件从夹具上拿下，然后再次进行固定加工，这种工作方式不但操作麻烦，需要操作工人进行多次夹装，而且加工周期较长，导致生产效率低下。


技术实现要素：

4.实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种平面换向器零件端面自动车削设备，解决了平面换向器零件端部加工时候存在的问题。
5.技术方案：本实用新型提供了一种平面换向器零件端面自动车削设备，包括机架、上料结构、第一自动送料结构、第一车削结构、传送结构、第二自动送料结构、第二车削结构、下料结构，所述上料结构、第一自动送料结构、第一车削结构、传送结构、第二自动送料结构、第二车削结构、下料结构依次设置在机架上；其中，所述第一自动送料结构和第二自动送料结构结构相同，所述第一自动送料结构包括送料水平移动结构、送料垂直移动结构、夹爪结构、第一推料结构、第二推料结构，所述送料垂直移动结构设置在送料水平移动结构上，所述夹爪结构设置在送料垂直移动结构上，所述第一推料结构设置在夹爪结构下方，所述第二推料结构和第一推料结构并列设置。需要进行加工的平面换向器零件坯料被放置在上料结构上，第一自动送料结构中的夹爪结构将坯料抓起，在送料水平移动结构、送料垂直移动结构的驱动下移动，并在第一推料结构的推料作用下将坯料放置到第一车削结构指定位置处进行第一端面车削加工，加工完成后，第一自动送料结构的将夹爪结构坯料再次抓起，在送料水平移动结构、送料垂直移动结构的驱动下移动，并在第二推料结构的推料作用下被放置到传送结构上被传送，第二自动送料结构夹爪结构将坯料抓取到第二车削结构处进行第二端面车削加工，加工完成后，再由第二自动送料结构将端面加工完成的平面换向器零件抓取到下料结构位置处，以便进行下一加工工序。各个结构协同合作，完成了对平面换向器零件两个相对端面的自动车削加工工作，机械化替代人工化，大大提高了整个平面换向器零件端面车削加工的工作效率和工作质量。
6.进一步的，所述送料水平移动结构包括固定座、送料水平移动气缸、送料水平移动导轨、送料水平移动块，所述送料水平移动气缸设置在固定座端部，其柱塞端和设置在送料水平移动导轨上的送料水平移动块连接。送料水平移动气缸驱动送料水平移动块沿着送料水平移动导轨方向移动，从而提高了夹爪结构抓料和放料的位置精准性。
7.进一步的，所述夹爪结构包括上料板、限位板，所述限位板设置在上料板端部，所述上料板端部设有垂直方向并列设置的第一零件放置口、第二零件放置口。第一零件放置口、第二零件放置口用于放置平面换向器零件坯料。当第一自动送料结构夹爪结构的第二零件放置口在上料结构处取未加工的平面换向器零件坯料时候，第一零件放置口处的已经加工一个端面的坯料在第二推料结构的作用下被推送到传送结构处；当第一自动送料结构夹爪结构移动到第一车削结构位置时候，已经加工好一端的坯料被推送到第一零件放置口，然后第一自动送料结构在送料垂直移动结构的驱动下向上，此时放置在第二零件放置口的未加工的坯料在第一推料结构的作用下被推送到第一车削结构处。多个动作同步进行，大大提高了加工效率。
8.进一步的，所述第一推料结构包括第一推料气缸、第一推料连接板、第一推料杆，所述第一推料气缸柱塞端和第一推料连接板一端连接，所述第一推料连接板另一端和第一推料杆连接；所述第二推料结构包括第二推料气缸、第二推料杆，所述第二推料气缸柱塞端和第二推料杆端部连接。
9.进一步的，所述上料结构包括上料管、上料导向块、第三推料结构，所述上料导向块设置在上料管出料口正下方，所述第三推料结构设置在上料导向块端部；所述第三推料结构包括第三推料气缸、第三推料导杆、第三推料导套，所述第三推料气缸轴端和第三推料导杆一端连接，所述第三推料导杆另一端设置在第三推料导套内。平面换向器零件坯料沿着上料管下落到上料导向块上，第三推料结构中的第三推料气缸驱动第三推料导杆沿着第三推料导套将坯料沿着上料导向块推送到夹爪结构上。
10.进一步的，所述第一车削结构和第二车削结构结构相同，所述第一车削结构包括夹装结构、端面车削组件、端部铰孔结构，所述端面车削组件设置在夹装结构相对侧，所述端部铰孔结构设置在夹装结构正对面。第一车削结构的夹装结构和第二车削结构的夹装结构相对设置，从而便于对平面换向器零件坯料进行相对端面的车削加工，避免了原有的人为换向夹装工作，从而大大提高了加工效率。
11.进一步的，所述端面车削组件包括第一车削水平移动模组、第二车削水平移动模组、刀具固定架、刀具，所述第二车削水平移动模组设置在第一车削水平移动模组上，所述刀具固定架设置在第二车削水平移动模组上，所述刀具设置在刀具固定架上。第一车削水平移动模组、第二车削水平移动模组两者之间的移动方向垂直设置，刀具通过第一车削水平移动模组、第二车削水平移动模组的驱动，在制定位置对平面换向器零件坯料进行端面车削工作。
12.进一步的，所述端部铰孔结构包括铰孔结构气缸、铰孔结构移动块、铰孔结构导轨、铰刀固定座、铰刀，所述铰孔结构气缸柱塞端和铰孔结构移动块端部连接，所述铰孔结构移动块设置在铰孔结构导轨上，所述铰刀固定座设置在铰孔结构移动块上，所述铰刀端部设置在铰刀固定座上。铰孔结构气缸驱动铰孔结构移动块沿着铰孔结构导轨方向移动，从而带动通过铰刀固定座设置在铰孔结构移动块上的铰刀对夹装结构上的平面换向器零件坯料进行端部铰孔工序。
13.进一步的，所述传送结构包括自动上升结构、传送管道、传送导向块、第四推料结构，所述自动上升结构设置在传送管道一端，所述传送导向块设置在传送管道另一端，所述第四推料结构设置在传送导向块端部；所述自动上升结构包括上升固定架、上升气缸、上升
托板、限位块，所述上升气缸设置在上，其柱塞端和上升托板一端连接，所述限位块设置在上升托板远离上升气缸的一端；所述上升托板靠近限位块的一端倾斜设置；所述第四推料结构包括第四推料气缸、第四推料导杆、第四推料导套，所述四推料气缸柱塞端和第四推料导杆一端连接，所述第四推料导杆另一端设置在第四推料导套内。一个端面加工好的平面换向器零件坯料通过第二推料结构被推送到自动上升结构的上升托板上，然后在上升气缸的驱动下，到达传送管道的一端，坯料沿着传送管道到达传送导向块上，然后再在第四推料结构的推送下，被第二自动送料结构的夹爪结构抓取，从而进行另一个端面的加工。
14.进一步的，所述下料结构包括下料气缸固定架、下料气缸、推料头、下料管道，所述下料气缸设置在下料气缸固定架上，其柱塞端和推料头连接，所述下料管道设置在推料头相对侧。下料气缸驱动推料头将第二自动送料结构的夹爪结构上两个端面都加工好的平面换向器零件推送到下料管道内，以便进行下一加工工序。
15.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：1）通过设置上料结构、第一自动送料结构、第一车削结构、传送结构、第二自动送料结构、第二车削结构、下料结构，实现了平面换向器零件两端面的一次性自动车削加工，不但大大提高了加工效率，而且提高了产品加工质量；2）对平面换向器零件进行自动夹装，从而大大减轻了工人的工作量，降低了人工成本；3）加工便捷，操作简单，具有广泛适用性。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体图；
17.图2为第一自动送料结构的立体图；
18.图3为夹爪结构的立体图；
19.图4为上料结构的立体图；
20.图5为端面车削组件的立体图；
21.图6为端部铰孔结构的立体图；
22.图7为传送结构的立体图；
23.图8为下料结构的立体图。
24.图中：机架1、上料结构2、上料管21、上料导向块22、第三推料结构23、第三推料气缸231、第三推料导杆232、第三推料导套233、第一自动送料结构3、送料水平移动结构31、固定座311、送料水平移动气缸312、送料水平移动导轨313、送料水平移动块314、送料垂直移动结构32、夹爪结构33、上料板331、第一零件放置口3311、第二零件放置口3312、限位板332、第一推料结构34、第一推料气缸341、第一推料连接板342、第一推料杆343、第二推料结构35、第二推料气缸351、第二推料杆352、第一车削结构4、夹装结构41、端面车削组件42、第一车削水平移动模组421、第二车削水平移动模组422、刀具固定架423、刀具424、端部铰孔结构43、铰孔结构气缸431、铰孔结构移动块432、铰孔结构导轨433、铰刀固定座434、铰刀435、传送结构5、自动上升结构51、上升固定架511、上升气缸512、上升托板513、限位块514、传送管道52、传送导向块53、第四推料结构54、第四推料气缸541、第四推料导杆542、第四推料导套543、第二自动送料结构6、第二车削结构7、下料结构8、下料气缸固定架81、下料气缸82、推料头83、下料管道84。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.实施例一
31.如图1所示是本实用新型的立体图，包括机架1、上料结构2、第一自动送料结构3、第一车削结构4、传送结构5、第二自动送料结构6、第二车削结构7、下料结构8，所述上料结构2、第一自动送料结构3、第一车削结构4、传送结构5、第二自动送料结构6、第二车削结构7、下料结构8依次设置在机架1上；其中，所述第一自动送料结构3和第二自动送料结构6结构相同，如图2所示为所述第一自动送料结构3的立体图，包括送料水平移动结构31、送料垂直移动结构32、夹爪结构33、第一推料结构34、第二推料结构35，所述送料垂直移动结构32设置在送料水平移动结构31上，所述夹爪结构33设置在送料垂直移动结构32上，所述第一推料结构34设置在夹爪结构33下方，所述第二推料结构35和第一推料结构34并列设置。
32.所述送料水平移动结构31包括固定座311、送料水平移动气缸312、送料水平移动导轨313、送料水平移动块314，所述送料水平移动气缸312设置在固定座311端部，其柱塞端和设置在送料水平移动导轨313上的送料水平移动块314连接。
33.如图3所示为所述夹爪结构33的立体图，包括上料板331、限位板332，所述限位板332设置在上料板331端部，所述上料板331端部设有垂直方向并列设置的第一零件放置口
3311、第二零件放置口3312。
34.所述第一推料结构34包括第一推料气缸341、第一推料连接板342、第一推料杆343，所述第一推料气缸341柱塞端和第一推料连接板342一端连接，所述第一推料连接板342另一端和第一推料杆343连接；所述第二推料结构35包括第二推料气缸351、第二推料杆352，所述第二推料气缸351柱塞端和第二推料杆352端部连接。
35.如图4所示为所述上料结构2的立体图，包括上料管21、上料导向块22、第三推料结构23，所述上料导向块22设置在上料管21出料口正下方，所述第三推料结构23设置在上料导向块22端部；所述第三推料结构23包括第三推料气缸231、第三推料导杆232、第三推料导套233，所述第三推料气缸231轴端和第三推料导杆232一端连接，所述第三推料导杆232另一端设置在第三推料导套233内。
36.所述第一车削结构4和第二车削结构7结构相同，所述第一车削结构4包括夹装结构41、端面车削组件42、端部铰孔结构43，所述端面车削组件42设置在夹装结构41相对侧，所述端部铰孔结构43设置在夹装结构41正对面。
37.如图5所示为所述端面车削组件42的立体图，包括第一车削水平移动模组421、第二车削水平移动模组422、刀具固定架423、刀具424，所述第二车削水平移动模组422设置在第一车削水平移动模组421上，所述刀具固定架423设置在第二车削水平移动模组422上，所述刀具424设置在刀具固定架423上。
38.如图6所示为所述端部铰孔结构43的立体图，包括铰孔结构气缸431、铰孔结构移动块432、铰孔结构导轨433、铰刀固定座434、铰刀435，所述铰孔结构气缸431柱塞端和铰孔结构移动块432端部连接，所述铰孔结构移动块432设置在铰孔结构导轨433上，所述铰刀固定座434设置在铰孔结构移动块432上，所述铰刀435端部设置在铰刀固定座434上。
39.如图7所示为所述传送结构5的立体图，包括自动上升结构51、传送管道52、传送导向块53、第四推料结构54，所述自动上升结构51设置在传送管道52一端，所述传送导向块53设置在传送管道52另一端，所述第四推料结构54设置在传送导向块53端部；所述自动上升结构51包括上升固定架511、上升气缸512、上升托板513、限位块514，所述上升气缸512设置在上，其柱塞端和上升托板513一端连接，所述限位块514设置在上升托板513远离上升气缸512的一端；所述上升托板513靠近限位块514的一端倾斜设置；所述第四推料结构54包括第四推料气缸541、第四推料导杆542、第四推料导套543，所述四推料气缸541柱塞端和第四推料导杆542一端连接，所述第四推料导杆542另一端设置在第四推料导套543内。
40.如图8所示为所述下料结构8的立体图，包括下料气缸固定架81、下料气缸82、推料头83、下料管道84，所述下料气缸82设置在下料气缸固定架81上，其柱塞端和推料头83连接，所述下料管道84设置在推料头83相对侧。
41.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。