一种承载杀虫型微生物菌剂的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种承载杀虫型微生物菌剂的无人机。


背景技术：

2.随着无人机的广泛使用，无人机被应用到不同的领域，而农业上主要在勘测和撒药方面应用常见；在撒药过程中，需要将承载药物的药桶安装在无人机上，然后经无人机对药桶内装载的“白僵菌、绿僵菌、苏云金芽孢杆菌、短稳杆菌等”药剂进行喷洒；而在安装药桶时，由于无人机具有一定重量，将无人机移至药桶上将其安装固定比较困难，且安装位置定位比较麻烦。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种承载杀虫型微生物菌剂的无人机，可有效解决无人机安装固定困难且定位麻烦的问题。
4.其解决的技术方案是，包括竖直放置的圆柱块，圆柱块的上端面上开设有矩形槽，矩形槽的底部开设有锥形沉孔；
5.圆柱块的上方有竖直放置的直杆，直杆的两端为圆柱杆，直杆的中部为矩形杆，直杆的下端能置于沉孔内，直杆与圆柱块不脱离；圆柱块的上方有矩形块，矩形块上端面上开设有竖直的矩形通孔，矩形块经矩形通孔套在直杆上并能上下移动，矩形块能置于矩形槽内，矩形块相对圆柱块无法旋转；
6.矩形块置于矩形槽内时，矩形块上的矩形通孔置于直杆的中部，直杆无法旋转。
7.所述的沉孔内开设有环形槽，直杆的下端开设有径向的通孔，通孔内的两端各装有一个圆杆，圆杆能沿通孔轴向向内和向外移动，且两个圆杆能向外探出通孔的对应端且始终有向外探出通孔的力。
8.所述的直杆中部开设有轴向的让位孔，让位孔与通孔的中部连通且位于两个圆杆之间，直杆上矩形杆的侧面上开设有沉槽，沉槽的底部与让位孔连通，让位槽内有拉绳，拉绳的下端与圆杆的内侧固定，拉绳的上端穿过沉槽与矩形块的下端面固定，拉绳能拉动圆杆向内运动；
9.圆杆的内侧装有弹簧，弹簧的一端固定在通孔内壁上，弹簧的另一端固定在圆杆上，弹簧使圆杆始终有向外探出的力。
10.所述的直杆上端的圆柱杆直径大于直杆下端圆柱杆的直径，直杆中部矩形杆为方杆，方杆的的边长与直杆上端的圆柱杆直径相同。
11.本实用新型结构巧妙，通过直杆下端经锥形沉孔上端圆锥形斜面进入锥形沉孔内，定位更加方便；通过圆杆与环形槽直杆与圆柱块不脱离，使安装固定更加方便；通过矩形块使圆柱块与直杆不发生发生相对转动，使药桶更加稳定。
附图说明
12.图1为本实用新型的主视图。
13.图2为本实用新型的主视剖视图。
14.图3为本实用新型主视剖视图的工作状态图。
15.图4为本实用新型的a处放大图。
16.图5为本实用新型圆杆与矩形块的配合直观图。
17.图6为本实用新型圆柱块直观图。
18.图7为本实用新型圆杆直观图。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。
20.由图1至图7给出，本实用新型包括竖直放置的圆柱块1，圆柱块1的上端面上开设有矩形槽2，矩形槽2的底部开设有锥形沉孔3；
21.圆柱块1的上方有竖直放置的直杆4，直杆4的两端为圆柱杆，直杆4的中部为矩形杆，直杆4的下端能置于沉孔3内，直杆4与圆柱块1不脱离；圆柱块1的上方有矩形块5，矩形块5上端面上开设有竖直的矩形通孔，矩形块5经矩形通孔套在直杆4上并能上下移动，矩形块5能置于矩形槽2内，矩形块5相对圆柱块1无法旋转；
22.矩形块5置于矩形槽2内时，矩形块5上的矩形通孔置于直杆4的中部，直杆4无法旋转。
23.所述的沉孔3内开设有环形槽6，直杆4的下端开设有径向的通孔7，通孔7内的两端各装有一个圆杆8，圆杆8能沿通孔7轴向向内和向外移动，且两个圆杆8能向外探出通孔7的对应端且始终有向外探出通孔7的力。
24.所述的直杆4中部开设有轴向的让位孔9，让位孔9与通孔7的中部连通且位于两个圆杆8之间，直杆4上矩形杆的侧面上开设有沉槽10，沉槽10的底部与让位孔9连通，让位槽内有拉绳11，拉绳11的下端与圆杆8的内侧固定，拉绳11的上端穿过沉槽10与矩形块5的下端面固定，拉绳11能拉动圆杆8向内运动；
25.圆杆8的内侧装有弹簧，弹簧的一端固定在通孔7内壁上，弹簧的另一端固定在圆杆8上，弹簧使圆杆8始终有向外探出的力。
26.所述的直杆4上端的圆柱杆直径小于直杆4下端圆柱杆的直径，直杆4中部矩形杆为方杆，方杆的的边长与直杆4上端的圆柱杆直径相同，使矩形块5不会从直杆下侧脱落；
27.本实用新型使用前，将圆柱块1固定在药桶的顶部，将直杆4竖直安装在无人机的底部，矩形块5位于直杆4上端的圆柱杆上，圆杆8探出通孔7；
28.本实用新型使用时，启动无人机，无人机带动直杆4飞起，无人机使直杆4的下端向圆柱块1移动，当直杆4置于锥形沉孔3的上方时，无人机向下落，由于锥形沉孔3上端为圆锥形斜面，使直杆4的下端不用进行精确对位就能落入锥形沉孔3内；
29.当直杆4下端置于锥形沉孔3内后，圆杆8在锥形的作用下向通孔7内挤压，直杆4继续向下移动；由于锥形沉孔3内开设为环形槽6，当圆杆8随直杆4向下移动后，圆杆8在弹簧的作用下向通孔7外移动并移至环形槽6内，圆杆8和环形槽6阻止直杆4与圆柱块1脱离；
30.当直杆4和圆柱块1不脱离后，手动拨动矩形块5，且不拉动拉绳11，使矩形块5向下
移至直杆4中部的矩形杆上，同时使矩形块5置于矩形槽2内，此时圆柱块1不会相对于直杆4发生相对转动；
31.当需要无人机与药桶分离时，手动将矩形块5移出矩形槽2，并使矩形块5置于直杆4上端的圆柱杆上，然后旋转矩形块5，矩形块5拉动矩形块5下端固定的拉绳11，拉绳11拉动圆杆8向通孔7内移动，圆杆8与环形槽6脱离，无人机向上移动能与药桶分离。
32.优点：
33.本实用新型通过直杆4与锥形沉孔3的配合，使无人机带动直杆4下落时，直杆4下端经锥形沉孔3上端圆锥形斜面进入锥形沉孔3内，直杆4下端安装的圆杆8进入环形槽6使直杆4与圆柱块1不脱离；既不用人为的搬动无人机进行固定，也不用安装固定前的定位操作，使无人机撒药前安装更加的便捷。
34.本实用新型通过矩形块5置于直杆4中部的矩形杆上，同时矩形块5置于矩形槽2内，使圆柱块1不会相对于直杆4发生相对转动；防止无人机在带动药桶撒药过程中，药桶会来回转动，不能稳定的进行撒药。
35.本实用新型通过矩形块5旋转拉动拉绳11，使圆杆8与环形槽6脱离，能够使无人机与无人机分离更加方便快捷。


技术特征：
1.一种承载杀虫型微生物菌剂的无人机，其特征在于，包括竖直放置的圆柱块（1），圆柱块（1）的上端面上开设有矩形槽（2），矩形槽（2）的底部开设有锥形沉孔（3）；圆柱块（1）的上方有竖直放置的直杆（4），直杆（4）的两端为圆柱杆，直杆（4）的中部为矩形杆，直杆（4）的下端能置于沉孔（3）内，直杆（4）与圆柱块（1）不脱离；圆柱块（1）的上方有矩形块（5），矩形块（5）上端面上开设有竖直的矩形通孔，矩形块（5）经矩形通孔套在直杆（4）上并能上下移动，矩形块（5）能置于矩形槽（2）内，矩形块（5）相对圆柱块（1）无法旋转；矩形块（5）置于矩形槽（2）内时，矩形块（5）上的矩形通孔置于直杆（4）的中部，直杆（4）无法旋转。2.根据权利要求1所述的一种承载杀虫型微生物菌剂的无人机，其特征在于，所述的沉孔（3）内开设有环形槽（6），直杆（4）的下端开设有径向的通孔（7），通孔（7）内的两端各装有一个圆杆（8），圆杆（8）能沿通孔（7）轴向向内和向外移动，且两个圆杆（8）能向外探出通孔（7）的对应端且始终有向外探出通孔（7）的力。3.根据权利要求2所述的一种承载杀虫型微生物菌剂的无人机，其特征在于，所述的直杆（4）中部开设有轴向的让位孔（9），让位孔（9）与通孔（7）的中部连通且位于两个圆杆（8）之间，直杆（4）上矩形杆的侧面上开设有沉槽（10），沉槽（10）的底部与让位孔（9）连通，让位槽内有拉绳（11），拉绳（11）的下端与圆杆（8）的内侧固定，拉绳（11）的上端穿过沉槽（10）与矩形块（5）的下端面固定，拉绳（11）能拉动圆杆（8）向内运动；圆杆（8）的内侧装有弹簧，弹簧的一端固定在通孔（7）内壁上，弹簧的另一端固定在圆杆（8）上，弹簧使圆杆（8）始终有向外探出的力。4.根据权利要求1所述的一种承载杀虫型微生物菌剂的无人机，其特征在于，所述的直杆（4）上端的圆柱杆直径小于直杆（4）下端圆柱杆的直径，直杆（4）中部矩形杆为方杆，方杆的边长与直杆（4）上端的圆柱杆直径相同。

技术总结
本实用新型之目的就是提供一种承载杀虫型微生物菌剂的无人机，可有效解决无人机安装固定困难且定位麻烦的问题；其解决的技术方案是，包括竖直放置的圆柱块，圆柱块的上端面上开设有矩形槽，矩形槽的底部开设有锥形沉孔；圆柱块的上方有竖直放置的直杆，直杆的两端为圆柱杆，直杆的中部为矩形杆，圆柱块的上方有矩形块，矩形块上端面上开设有竖直的矩形通孔，矩形块置于矩形槽内时，矩形块上的矩形通孔置于直杆的中部，直杆无法旋转；通过直杆下端经锥形沉孔上端圆锥形斜面进入锥形沉孔内，定位更加方便；通过圆杆与环形槽直杆与圆柱块不脱离，使安装固定更加方便；通过矩形块使圆柱块与直杆不发生发生相对转动，使药桶更加稳定。定。定。


技术研发人员：祝博伟 祝春华 祝建峰 何孟夏 祝珂珂
受保护的技术使用者：赤天化科技集团有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/3/8