机器人倒挂安装桁架的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人倒挂安装桁架。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。对于车间物料搬运或抓取机器人，需要通过倒挂桁架对其进行安装，安装的倒挂桁架在安装完成，其水平状态难以进行调节，进而影响机器人工作的精度。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够对水平度进行调节，以提高机器人工作精度的机器人倒挂安装桁架。
4.为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种机器人倒挂安装桁架，包括支撑柱、方形管、第一直线导轨、第二直线导轨、第一驱动电机、第一齿轮、第一齿条、第二驱动电机、第二齿轮、第二齿条、移动架、第三直线导轨、固定块、滑动座、调节块、第一螺杆、角形件、第二螺杆和承载板，所述方形管固定安装在承载板上，所述第一螺杆的上下两端分别通过滚珠轴承转动安装在方形管上，并且第一螺杆和调节块均置于方形管内部，所述调节块螺接安装在第一螺杆上，所述调节块下部设置有与支撑柱结构相配合的卡槽，所述支撑柱上端贯穿承载板、方形管嵌入安装在调节块的卡槽内，所述角形件固定安装在承载板的左右两端，所述角形件上设置有纵向腰型孔，所述方形管上作用贯穿设置与有纵向腰型孔相配合的通孔，所述第二螺杆穿过方形管的通孔与角形件的纵向腰型孔，所述第二螺杆两端螺接安装有锁母，所述第一直线导轨、第二直线导轨固定安装在方形管的顶部和右侧位置，所述滑动座设置为l型结构，所述滑动座滑动安装在第一直线导轨、第二直线导轨上，所述第一驱动电机固定安装在滑动座上，所述第一齿轮通过联轴器传动安装在第一驱动电机的输出轴上，所述第一齿条固定安装在方形管顶部，所述第一齿轮与第一齿条啮合传动连接，所述第三直线导轨固定安装在移动架左面上，所述固定块固定安装在滑动座上，所述第二驱动电机固定安装在滑动座顶部，所述第二齿条通过联轴器传动安装在第二驱动电机的输出轴上，所述第二齿条竖直固定安装在移动架的正面上，所述第二齿轮与第二齿条啮合传动连接，所述移动架固定安装有连接板。
5.作为优选，所述支撑柱的顶部棱边设置为斜面结构。
6.作为优选，所述第一螺杆上设置有工具孔。
7.作为优选，所述支撑柱底部固定安装有带有螺纹孔的定位板。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：通过启动第一驱动电机带动第一齿
轮与第一齿条进行啮合传动，可实现滑动座沿第一直线滑轨、第二直线滑轨前后方向直线运动，通过起吊第二驱动电机带动第二齿轮与第二齿条进行啮合传动，可实现第三直线滑轨与固定块相对运动，即实现了移动架上下方向运动，在通过水平度测量工具测得桁架处于非水平状态时，首先旋松第二螺杆两端的锁母，根据实际使用高度的要求，选择对高度偏低的方形管进行调高，具体操作过程为，旋转第一螺杆带动调节块向下运动，同时支撑柱也同步向下运动，直至桁架处于水平状态为止，然后再将第二螺杆两端的锁母拧紧即可，本桁架在安装时或使用时均可对其水平状态进行调节，能过提高安装在桁架上机器人的工作精度。
9.附图说明：
10.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
11.图1是本实用新型的结构示意图。
12.图2是图1的m处放大视图。
13.具体实施方式：
14.下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细描述：
15.如图1和图2所示的一种机器人倒挂安装桁架，包括支撑柱1、方形管2、第一直线导轨21、第二直线导轨22、第一驱动电机3、第一齿轮31、第一齿条32、第二驱动电机4、第二齿轮41、第二齿条42、移动架5、第三直线导轨51、固定块52、滑动座6、调节块7、第一螺杆8、角形件9、第二螺杆10和承载板11，所述方形管2固定安装在承载板11上，所述第一螺杆8的上下两端分别通过滚珠轴承转动安装在方形管2上，并且第一螺杆8和调节块7均置于方形管2内部，所述调节块7螺接安装在第一螺杆8上，所述调节块7下部设置有与支撑柱1结构相配合的卡槽，所述支撑柱1上端贯穿承载板11、方形管2嵌入安装在调节块7的卡槽内，所述角形件9固定安装在承载板11的左右两端，所述角形件9上设置有纵向腰型孔，所述方形管2上作用贯穿设置与有纵向腰型孔相配合的通孔，所述第二螺杆10穿过方形管2的通孔与角形件9的纵向腰型孔，所述第二螺杆10两端螺接安装有锁母，所述第一直线导轨21、第二直线导轨22固定安装在方形管2的顶部和右侧位置，所述滑动座6设置为l型结构，所述滑动座6滑动安装在第一直线导轨21、第二直线导轨22上，所述第一驱动电机3固定安装在滑动座6上，所述第一齿轮31通过联轴器传动安装在第一驱动电机3的输出轴上，所述第一齿条32固定安装在方形管2顶部，所述第一齿轮31与第一齿条32啮合传动连接，所述第三直线导轨51固定安装在移动架5左面上，所述固定块52固定安装在滑动座6上，所述第二驱动电机4固定安装在滑动座6顶部，所述第二齿条4通过联轴器传动安装在第二驱动电机4的输出轴上，所述第二齿条42竖直固定安装在移动架5的正面上，所述第二齿轮41与第二齿条42啮合传动连接，所述移动架5固定安装有连接板53，机器人主体固定安装在连接板53上，所述支撑柱1与方形管2之间、调节块7与方形管2之间仅存在滑动安装间隙，以避免因间隙尺寸过大而导致本安装桁架出现稳定性差的问题，调节块7、第一螺杆8在方形管2前后两端对称设置，以调节桁架的水平度。
16.在实际使用中，为了避免支撑柱1顶部穿过方形管2，以及便于支撑柱1顶部嵌入安装在调节块7的卡槽内，所述支撑柱1的顶部棱边设置为斜面结构。
17.此外为了便于对第一螺杆8进行旋转操作，所述第一螺杆8上设置有工具孔。
18.所述支撑柱1底部固定安装有带有螺纹孔的定位板12，通过定位板12可将支撑柱1
固定安装在工作台或车间地面上，以增加本安装桁架整体结构的稳定性。
19.通过启动第一驱动电机3带动第一齿轮31与第一齿条32进行啮合传动，可实现滑动座6沿第一直线滑轨21、第二直线滑轨22前后方向直线运动，通过起吊第二驱动电机4带动第二齿轮41与第二齿条32进行啮合传动，可实现第三直线滑轨51与固定块52相对运动，即实现了移动架5上下方向运动，在通过水平度测量工具测得桁架处于非水平状态时，首先旋松第二螺杆10两端的锁母，根据实际使用高度的要求，选择对高度偏低的方形管2进行调高，具体操作过程为，旋转第一螺杆8带动调节块7向下运动，同时支撑柱1也同步向下运动，直至桁架处于水平状态为止，然后再将第二螺杆10两端的锁母拧紧即可，本桁架在安装时或使用时均可对其水平状态进行调节，能过提高安装在桁架上机器人的工作精度。
20.需要强调的是：对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。