一种豆干成型输送设备的制作方法

1.本技术涉及豆干生产加工装置领域，尤其涉及一种豆干成型输送设备。


背景技术：

2.豆干，又称作豆腐干，是豆腐的再加工制品，生产工艺和豆腐基本相同，具体为豆浆—煮浆及冷却—点脑—蹲脑—浇制—压制—出包—切块—成品。现阶段豆干在生产过程中通常会将豆干进行堆叠放置，使用豆干自身的重量对豆干进行压制出水，这个过程中通常是放置在专门的货架上进行的，并且现有的货架兼具了对豆干压制出水以及对豆干进行输送转运的功能。
3.但现有的输送设备不具有对豆干成型框架限制晃动的功能，当对框架内注入豆浆时，会因较大的冲击力，致使框架偏移，影响豆干成型质量且降低了生产效率。因此，为了解决上述问题，我们提出了一种豆干成型输送设备。


技术实现要素：

4.本技术提出的一种豆干成型输送设备，解决了现有的输送设备不具有对框架限制晃动功能的问题。
5.为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
6.一种豆干成型输送设备，包括底座，所述底座底端固定安装有两个结构相同且呈矩形阵列分布的支撑座，且所述底座顶端开设有集水槽，且所述底座一侧固定安装有防护盒，所述防护盒与集水槽之间设有清洁装置，且所述底座底端固定安装有两个结构相同且呈矩形阵列分布的支撑板，两个所述支撑板顶端固定安装有安装板，且所述安装板顶端固定安装有两个结构相同且呈对称分布的防护板，两个所述防护板相对一侧均设有限位装置，两个所述支撑板之间固定安装有支撑杆，且所述支撑杆滑动安装有呈直线分布的往复装置，所述往复装置上设有放置板，且所述放置板顶端均设有结构相同的框架，两个所述防护板呈l型，所述底座底端固定安装有两个结构相同且呈对称分布安装盒，且所述安装板顶端中间部位开设有漏水口。
7.通过上述的方案，该装置运行时，可通过清洁装置清洁集水槽，便于废水的排出，且起到清洁集水槽的作用，提高了装置清洁度，装置运行时，通过往复装置运行，达到输送物料的效果，且通过限位装置的设置，起到限制框架滑动的作用，有效的避免了框架在输送时产生晃动，提高了装置的稳定性，且豆干制造时，废水通过漏水口落到集水槽内，便于清理。
8.优选的，所述清洁装置包括气缸、挡块和清洁板，所述防护盒远离底座一侧内壁固定安装有气缸，且所述气缸活塞杆贯穿集水槽，所述气缸活塞杆贯穿集水槽一端固定安装有挡块，且所述挡块远离防护盒一侧铰接有与集水槽相匹配的清洁板。
9.通过上述的方案，装置运转时，通过气缸驱动挡块移动，挡块带着清洁板移动，气缸驱动清洁板向远离防护盒一侧运动，且清洁板在挡块的作用下，起到限制清洁板转动的
作用，达到清洁集水槽的效果，降低工作人员的劳动量，且清洁板向防护盒一侧运动时，清洁板在集水槽内水流的阻力下转动，有效的避免清洁板将废水带回，提高了清洁效率。
10.优选的，所述限位装置包括收纳槽和限位辊，两个所述防护板相对的一侧均开设有结构相同的收纳槽，且两个所述收纳槽内均转动安装有结构相同且呈直线分布的限位辊。
11.通过上述的方案，当输送框架时，框架在限位辊的作用，起到限制框架输送时产生晃动的作用，提高了装置的稳定性，且便于注入原料，提高工作效率。
12.优选的，所述往复装置包括步进电机、滑动环、支杆、滑杆、滑动板、支板、弹簧、连接板、传动杆和活动块，所述支撑杆侧壁滑动安装有结构相同且呈矩形阵列分布的滑动环，且所述滑动环侧壁均固定安装有支杆，所述支杆侧壁均滑动套设有滑动板，且所述滑动板均呈l型，所述滑动板顶端均固定安装有支板，且所述滑动板水平段端部转动安装有连接板，所述连接板呈l型，且所述连接板水平段底端固定安装有滑杆，所述滑杆侧壁均滑动套设有活动块，且所述滑杆侧壁均套设有弹簧，所述弹簧位于同组所述活动块与连接板水平段底端之间，且所述活动块远离同组所述滑动板一端均固定安装有传动杆，两个所述安装盒底端内壁均固定安装有步进电机，同侧所述传动杆远离同组所述活动块一端均转动贯穿同侧所述安装盒，且同侧其中一个所述传动杆贯穿同侧所述安装盒一端均与同组所述步进电机输出轴端部固定连接。
13.通过上述的方案，装置运行时，通过步进电机驱动同侧传动杆转动，传动杆 促使同组活动块在滑杆上滑动，活动块在弹簧的作用下促使连接板转动，连接板驱动滑动板在支杆上滑动，滑动板滑动的同时通过支杆驱动滑动环在支撑杆上滑动，且滑动板带着支板运动，支板顶端通过两组呈对称分布的限制杆驱动框架移动，达到输送框架的效果，且通过限制杆的设置，起到限制框架晃动的作用，提高了装置的稳定性，且提高了装置的工作效率。
14.通过上述的方案，通过放置板和框架的设置，起到制造模具的作用，达到制造豆干的效果，且防护板呈l型设置，便于放置板滑动。
15.优选的，相邻两个所述往复装置均呈错位分布，且所述支板顶端均固定安装有两组结构相同且呈对称分布的限制杆，同侧所述传动杆贯穿同侧所述安装盒一端之间均设有连动装置。
16.通过上述的方案，两组往复装置呈错位分布，相邻的两个支板呈错位分布，有效的避免相邻两个支板运动时，产生运动干扰，提高了工作效率，通过限制杆起到限制框架晃动的作用，提高了装置的稳定性，且通过连动装置可驱动同侧往复装置运动的作用。
17.优选的，所述连动装置包括链轮和齿链，同侧所述传动杆贯穿同侧所述安装盒一端均固定套设有链轮，且同侧所述链轮之间均套接有齿链。
18.通过上述的方案，通过步进电机驱动同侧其中一个传动杆传动，其中一个传动杆驱动同侧链轮转动，同侧链轮之间通过齿链传动，达到驱动往复装置的效果，提高工作效率。
19.优选的，所述安装板顶端开设有两个结构相同且呈对称分布的安装槽，且两个所述安装槽内均固定安装有过滤网，且所述底座远离防护盒一侧固定安装有出水管，所述出水管靠近防护盒一端延伸至集水槽内部。
20.通过上述的方案，装置运行时，产生的废水通过过滤网落到集水槽内，便于工作人员清理，且过滤网和起到过滤的作用，提高了装置的实用性，废水最终通过出水管排出。
21.本技术的有益效果为：
22.1、通过清洁装置的装置，利用气缸驱动清洁板移动，达到清洁集水槽内部的作用，最终通过出水管排出，降低工作人员的工作量，且提高了装置的清洁度，提高豆干的生产质量，且通过限位装置的设置，利用限位辊起到限制框架晃动的作用，有助于避免框架在注入豆浆时，对框架产生较大的冲击力晃动，提高了装置的稳定性，且提高了产品的质量。
23.2、通过驱动装置和往复装置的设置，利用步进电机驱动往复装置运转，达到输送框架的效果，且通过限制杆的设置，起到限制固定框架的作用，防止框架输送时产生晃动，提高了装置输送的稳定性，且相邻两组往复装置呈错位分布，有效的避免两个支板产生运动干扰，提高了装置的实用性。
24.综上所述，该装置结构新颖，不仅具有对框架限制固定的功能，有效的避免框架在输送时产生晃动，提高了装置的稳定性，且通过清洁装置的设置，起到清洁集水槽的作用，提高了装置的清洁度。
附图说明
25.图1为本技术的结构示意图；
26.图2为本技术的剖视图；
27.图3为本技术图2中a的放大图；
28.图4为本技术的侧剖图；
29.图5为本技术往复装置的爆炸图；
30.图中标号：1、底座；2、安装盒；3、支撑板；4、防护板；5、安装板；51、漏水口；6、安装槽；61、过滤网；7、收纳槽；71、限位辊；8、框架；9、放置板；10、限制杆；11、支板；12、防护盒；121、气缸；13、挡块；14、清洁板；15、集水槽；16、支撑杆；17、滑杆；18、支杆；19、滑动板；20、滑动环；21、弹簧；22、连接板；23、传动杆；24、活动块；25、齿链；26、链轮；27、步进电机。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.参照图1-2，一种豆干成型输送设备，包括底座1，底座1底端固定安装有两个结构相同且呈矩形阵列分布的支撑座，且底座1顶端开设有集水槽15，且底座1一侧固定安装有防护盒12，防护盒12与集水槽15之间设有清洁装置，且底座1底端固定安装有两个结构相同且呈矩形阵列分布的支撑板3，两个支撑板3顶端固定安装有安装板5，且安装板5顶端固定安装有两个结构相同且呈对称分布的防护板4，两个防护板4相对一侧均设有限位装置，两个支撑板3之间固定安装有支撑杆16，且支撑杆16滑动安装有呈直线分布的往复装置，底座1底端固定安装有两个结构相同且呈对称分布安装盒2，且安装板5顶端中间部位开设有漏水口51，该装置运行时，可通过清洁装置清洁集水槽15，便于废水的排出，且起到清洁集水槽15的作用，提高了装置清洁度，装置运行时，通过往复装置运行，达到输送物料的效果，且通过限位装置的设置，起到限制框架8滑动的作用，有效的避免了框架8在输送时产生晃动，
提高了装置的稳定性，且豆干制造时，废水通过漏水口51落到集水槽15内，便于清理。
33.参照图2-5，往复装置包括步进电机27、滑动环20、支杆18、滑杆17、滑动板19、支板11、弹簧21、连接板22、传动杆23和活动块24，支撑杆16侧壁滑动安装有结构相同且呈矩形阵列分布的滑动环20，且滑动环20侧壁均固定安装有支杆18，支杆18侧壁均滑动套设有滑动板19，且滑动板19均呈l型，滑动板19顶端均固定安装有支板11，且滑动板19水平段端部转动安装有连接板22，连接板22呈l型，且连接板22水平段底端固定安装有滑杆17，滑杆17侧壁均滑动套设有活动块24，且滑杆17侧壁均套设有弹簧21，弹簧21位于同组活动块24与连接板22水平段底端之间，且活动块24远离同组滑动板19一端均固定安装有传动杆23，两个安装盒2底端内壁均固定安装有步进电机27，同侧传动杆23远离同组活动块24一端均转动贯穿同侧安装盒2，且同侧其中一个传动杆23贯穿同侧安装盒2一端均与同组步进电机27输出轴端部固定连接。
34.连动装置包括链轮26和齿链25，同侧传动杆23贯穿同侧安装盒2一端均固定套设有链轮26，且同侧链轮26之间均套接有齿链25，支板11顶端均设有放置板9，且放置板9顶端均设有结构相同的框架8，两个防护板4呈l型，便于放置板9滑动。
35.装置运行时，通过步进电机27驱动同侧传动杆23转动，传动杆23 促使同组活动块24在滑杆17上滑动，活动块24在弹簧21的作用下促使连接板22转动，连接板22驱动滑动板19在支杆18上滑动，滑动板19滑动的同时通过支杆18驱动滑动环20在支撑杆16上滑动，且滑动板19带着支板11运动，支板11顶端通过两组呈对称分布的限制杆10驱动框架8移动，达到输送框架8的效果，且通过限制杆10的设置，起到限制框架8晃动的作用，提高了装置的稳定性，且提高了装置的工作效率，且通过步进电机27驱动同侧其中一个传动杆23传动，其中一个传动杆23驱动同侧链轮26转动，同侧链轮26之间通过齿链25传动，相邻两个往复装置均呈错位分布，且支板11顶端均固定安装有两组结构相同且呈对称分布的限制杆10，同侧传动杆23贯穿同侧安装盒2一端之间均设有连动装置，相邻的两个支板11呈错位分布，有效的避免相邻两个支板11运动时，产生运动干扰，提高了工作效率，通过限制杆10起到限制框架8晃动的作用，提高了装置的稳定性，且通过连动装置可驱动同侧往复装置运动的作用。
36.参照图1-2，限位装置包括收纳槽7和限位辊71，两个防护板4相对的一侧均开设有结构相同的收纳槽7，且两个收纳槽7内均转动安装有结构相同且呈直线分布的限位辊71，当装置输送框架8时，框架8在限位辊71的作用，起到限制框架8输送时产生晃动的作用，提高了装置的稳定性，且便于注入原料，提高工作效率。
37.参照图2，清洁装置包括气缸121、挡块13和清洁板14，防护盒12远离底座1一侧内壁固定安装有气缸121，且气缸121活塞杆贯穿集水槽15，气缸121活塞杆贯穿集水槽15一端固定安装有挡块13，且挡块13远离防护盒12一侧铰接有与集水槽15相匹配的清洁板14，安装板5顶端开设有两个结构相同且呈对称分布的安装槽6，且两个安装槽6内均固定安装有过滤网61，且底座1远离防护盒12一侧固定安装有出水管，出水管靠近防护盒12一端延伸至集水槽15内部，装置运转时，产生的废水通过过滤网61落到集水槽15内，便于工作人员清理，且过滤网61和起到过滤的作用，且通过气缸121驱动挡块13移动，挡块13带着清洁板14移动，气缸121驱动清洁板14向远离防护盒12一侧运动，且清洁板14在挡块13的作用下，起到限制清洁板14转动的作用，达到清洁集水槽15的效果，降低工作人员的劳动量，且清洁板14向防护盒12一侧运动时，清洁板14在集水槽15内水流的阻力下转动，有效的避免清洁板
14将废水带回，提高了清洁效率。
38.装置使用时，工作人员将放置板9置于两个防护板4之间，且将框架8置于放置板9顶端，装置运行时，通过步进电机27驱动同侧传动杆23转动，传动杆23 促使同组活动块24在滑杆17上滑动，活动块24在弹簧21的作用下促使连接板22转动，连接板22驱动滑动板19在支杆18上滑动，滑动板19滑动的同时通过支杆18驱动滑动环20在支撑杆16上滑动，且滑动板19带着支板11运动，支板11顶端通过两组呈对称分布的限制杆10驱动框架8移动，达到输送框架8的效果，且通过限制杆10的设置，起到限制框架8晃动的作用，提高了装置的稳定性，且相邻的两个支板11呈错位分布，有效的避免相邻两个支板11运动时，产生运动干扰，提高了工作效率，通过限制杆10起到限制框架8晃动的作用，提高了装置的稳定性，通过步进电机27驱动同侧其中一个传动杆23传动，其中一个传动杆23驱动同侧链轮26转动，同侧链轮26之间通过齿链25传动，达到驱动往复装置的效果，提高工作效率，且装置运行时，产生的废水通过过滤网61落到集水槽15内，便于工作人员清理，且过滤网61和起到过滤的作用，之后，通过气缸121驱动挡块13移动，挡块13带着清洁板14移动，气缸121驱动清洁板14向远离防护盒12一侧运动，且清洁板14在挡块13的作用下，起到限制清洁板14转动的作用，达到清洁集水槽15的效果，降低工作人员的劳动量，且清洁板14向防护盒12一侧运动时，清洁板14在集水槽15内水流的阻力下转动，有效的避免清洁板14将废水带回，提高了清洁效率。
39.以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。