排序机构及摆料装置的制作方法

1.本技术涉及烟草机械技术领域，尤其涉及一种排序机构及摆料装置。


背景技术：

2.对于如卷烟或烟弹等头尾两端结构不对称的圆柱状物体，在生产完成后为无序摆放状态，但是在包装时，需要将其整理为有序的摆放状态。现有技术中需要依靠人力摆放，工作效率低，而且容易出现摆放误差。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种排序机构及摆料装置，以解决上述现有技术中卷烟或烟弹等圆柱状物体采用手动摆料而导致摆料误差大、工作效率低的问题。
4.本技术的第一方面提供了一种排序机构，其中，包括：
5.螺旋送料结构，所述螺旋送料结构上螺旋环绕有送料通道；
6.分料盘，所述分料盘中设置有至少一条的分料通道和至少一条的流转通道，所述分料通道与所述送料通道对接，所述分料通道位于所述流转通道的上方，所述分料通道上设置有分料口，所述分料口用于使头尾两端重量不同的物料以重量较大的一端朝下掉落至所述流转通道上。
7.在一种可能的设计中，所述流转通道包括第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道和所述第二通道之间设置有第一汇流结构，所述第一通道和所述第二通道在所述第一汇流结构的端部交汇形成所述第三通道。
8.在一种可能的设计中，所述流转通道还包括第四通道和第五通道，所述第四通道和所述第三通道之间设置有第二汇流结构，所述第四通道和所述第三通道在所述第二汇流结构的端部交汇形成所述第五通道。
9.在一种可能的设计中，所述分料口在物料的传输方向上的长度尺寸为8～15mm。
10.本技术的第二方面还提供了一种摆料装置，其中，包括本技术第一方面提供的排序机构，所述摆料装置还包括机架和收纳机构，所述排序机构和所述收纳机构均设置于所述机架，所述排序机构的出料侧与所述收纳机构对接。
11.在一种可能的设计中，所述收纳机构包括束带输送组件、第一夹持组件和第二夹持组件，所述束带输送组件、第一夹持组件和第二夹持组件均设置于所述机架，所述束带输送组件用于输送束带；
12.所述第一夹持组件和所述第二夹持组件在所述束带的传输方向上间隔设置，所述束带在所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间呈u形，用于承托物料。
13.在一种可能的设计中，所述束带输送组件包括支架和转盘，所述支架固定于所述机架，所述转盘转动设置于所述支架，所述束带缠绕在所述转盘上。
14.在一种可能的设计中，所述机架上设置有收纳盒，位于所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间的束带设置于所述收纳盒内。
15.在一种可能的设计中，还包括传输机构，所述传输机构的两端分别与所述排序机构的出料侧和所述收纳机构对接。
16.在一种可能的设计中，还包括检测机构，所述检测机构设置于所述机架，用于检测所述传输机构上的物料的排序方向。
17.本技术提供的技术方案可以达到以下有益效果：
18.本技术提供的排序机构及摆料装置，实现了烟弹等物料的自动排序，释放了人力，提高了生产效率，降低了物料的排序误差。
19.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
20.图1为本技术实施例提供的排序机构的俯视图；
21.图2为本技术实施例提供的排序机构的结构示意图；
22.图3为烟弹的头端先到达分料口时的状态图；
23.图4为烟弹的尾端经过分料口而头端未到达分料口时的状态图；
24.图5为烟弹的尾端经过分料口且头端到达分料口时的状态图；
25.图6为本技术实施例提供的摆料装置的结构示意图。
26.附图标记：
27.1-螺旋送料结构
28.2-分料盘
29.3-分料通道
30.31-分料口
31.4-流转通道
32.41-第一通道
33.42-第二通道
34.43-第三通道
35.44-第四通道
36.45-第五通道
37.46-第一汇流结构
38.47-第二汇流结构
39.5-烟弹
40.51-头端
41.52-尾端
42.100-机架
43.200-收纳机构
44.210-第一夹持组件
45.220-第二夹持组件
46.230-束带输送组件
47.231-转盘
48.232-支架
49.300-束带
50.400-传输机构
51.500-控制面板。
52.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
具体实施方式
53.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
54.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
55.本说明书的描述中，需要理解的是，本技术实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本技术实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
56.如图1至图6所示，所示，本技术实施例提供了一种排序机构，该排序机构应用于烟草制备机械，主要用于对头尾两端重量不同的物料进行排序。该物料可以为卷烟、烟嘴、烟弹5等，这类物料各处的密度并非完全一致，导致物料存在部分位置处的重量不同，现有的上述物料的重量差异主要存在于其头尾两端，在包装前，物料无序散落在料仓中，需要手动将物料排序，使物料的头端朝向一致。但是，物料的数量较为庞大，手动排序会浪费大量的劳动力，降低效率，且误差较大。
57.为此，本实施例提供了一种排序机构，其包括螺旋送料结构1和分料盘2，其中，螺旋送料结构1上螺旋环绕有送料通道。分料盘2中设置有至少一条的分料通道3和至少一条的流转通道4，分料通道3与送料通道对接，分料通道3位于流转通道4的上方，分料通道3上设置有分料口31，分料口31用于使头尾两端重量不同的物料以重量较大的一端朝下掉落至流转通道4上。其中，分料口31可以为在竖直方向上贯通的孔结构。
58.其中，送料通道在螺旋送料结构1的轴向上螺旋环绕于螺旋送料结构1的外部，当螺旋送料结构1转动时，送料通道可以带动其中的物料螺旋上升，从而可以将物料自动传输至分料盘2的分料通道3中。需要说明的是，螺旋送料结构1的下方设置于料仓中，料仓可以存储大量的物料，当螺旋送料结构1转动时，送料通道可以将料仓中的物料向上带动，实现物料的自动传输。
59.为了便于说明，本实施例中以物料为烟弹5为例进行说明，该烟弹5的两端分别定
义为头端51和尾端52，且头端51的重量大于尾端52的重量，当然，尾端52的重量也可以大于头端51的重量，本实施例中为了便于说明，定义为头端51的重量大于尾端52的重量。
60.分料通道3和流转通道4可以为形成于分料盘2上的沟槽结构，该沟槽结构的宽度略大于烟弹5的直径，以便于烟弹5能够在分料通道3和流转通道4中正常移动。其中，该分料盘2与震动机构相连，该震动机构可以为现有的震动器等装置，分料盘2受震动机构的震动作用可以使分料通道3和流转通道4中的物料向前移动。
61.当分料通道3中的烟弹5移动至分料口31时，如果烟弹5的头端51先到达分料口31，如图3所示，由于头端51的重量较大，烟弹5的重心靠近头端51，当头端51在分料口31的上方失去支撑力时，会通过自身重力的作用从分料口31处向下掉落，从而使烟弹5整体以头端51朝下的状态掉落至下方的流转通道4上，并能够在流转通道4上获得正确的排列。
62.而如果烟弹5的尾端52先到达分料口31，由于尾端52的重量较小，当尾端52到达分料口31的上方时，烟弹5的重心尚未到达分料口31，尾端52的重量不足以使烟弹5整体从分料口31处落下，从而可以使烟弹5继续在分料通道3中向前移动，使烟弹5的尾端52越过分料口31搭接在分料口31的另一侧，如图4所示，即，此时烟弹5的头端51和尾端52分别搭接在分料口31的两侧。随着烟弹5的继续向前移动，烟弹5的头端51向分料口31的上方移动，当头端51失去支撑时，烟弹5受头端51的牵动整体从分料口31中落下，如图5所示，此时，烟弹5仍然能够以头端51朝下的状态掉落至下方的流转通道4上，并能够在流转通道4上获得正确的排列。
63.由此，本技术实施例提供的排序机构，实现了烟弹5等物料的自动排序，释放了人力，提高了生产效率，降低了物料的排序误差。
64.作为一种具体的实现方式，流转通道4包括第一通道41、第二通道42和第三通道43，第一通道41和第二通道42之间设置有第一汇流结构46，第一通道41和第二通道42在第一汇流结构46的端部交汇形成第三通道43。
65.该第一汇流结构46在物料传输方向上的端部形成为尖端，该尖端可以实现第一汇流结构46两侧的第一通道41和第二通道42的交汇形成单一的第三通道43，由此可以使第一通道41和第二通道42中的烟弹5在第一汇流结构46的尖端交汇后沿第三通道43继续传输，并进一步传输至下一工位。其中，第一通道41和第二通道42的上方可以分别对应有一条的分料通道3，每个分料通道3中的烟弹5均可以通过相应的分料口31掉落至下方对应的第一通道41或第二通道42中，从而可以实现大量的烟弹5同时进行分料。而通过使第一通道41和第二通道42在第一汇流结构46的尖端处交汇，可以使烟弹5通过单一的第三通道43向下一工位传输，保证了烟弹5的有序传输，避免烟弹5拥挤而造成排列散乱。
66.进一步地，流转通道4还可以包括第四通道44和第五通道45，第四通道44和第三通道43之间设置有第二汇流结构47，第四通道44和第三通道43在第二汇流结构47的端部交汇形成第五通道45。其中，该第二汇流结构47在物料传输方向上的端部也可以形成为尖端，该尖端可以实现第二汇流结构47两侧的第三通道43和第四通道44的交汇形成单一的第五通道45，由此可以使第三通道43和第四通道44中的烟弹5在第二汇流结构47的尖端交汇后沿第五通道45继续传输，并进一步传输至下一工位。
67.其中，第四通道44和第二通道42分别位于第二汇流结构47的两侧，第四通道44的上方也可以对应于一条分料通道3，通过第一通道41、第二通道42和第四通道44的配合，可
以实现大量的烟弹5同时排序和传输，提升了效率。此外，在第一汇流结构46的尖端汇流后的烟弹5进入第三通道43，第三通道43和第四通道44中的烟弹5在第二汇流结构47的尖端汇流后进入第五通道45，该第五通道45可以将烟弹5依序传输至下一工位。
68.可以理解的是，物料可以为烟卷、烟嘴、烟弹5等，其直径各不相同，为了能够保证物料可以从分料口31处顺利落下，同时也能够保证物料重量较小的一端先靠近分料口31时能够越过分料口31并搭接在分料口31的另一侧而不会从分料口31直接落下，本实施例中，分料口31在物料的传输方向上的长度尺寸可以为8～15mm。在具体设计时，分料口31的长度尺寸小于物料的长度，以保证物料的头端51和尾端52能够分别搭接于分料口31的两侧。本实施例中，分料口31在物料的传输方向上的长度尺寸优选为10mm、11mm、12mm、13mm或14mm。
69.本技术实施例还提供了一种摆料装置，其包括本技术任意实施例提供的排序机构，该摆料装置还包括机架100和收纳机构200，排序机构和收纳机构200均设置于机架100，排序机构的出料侧与收纳机构200对接。
70.无序的卷烟、烟嘴、烟弹等物料可以在排序机构中实现有序排列，排序的物料可以经排序机构的出料侧进入收纳机构200，收纳机构200可以对排序的物料进行打包输出。
71.具体地，收纳机构200包括束带输送组件230、第一夹持组件210和第二夹持组件220，束带输送组件230、第一夹持组件210和第二夹持组件220均设置于机架100，束带输送组件230用于输送束带300。其中，该束带300可以为塑料薄膜、纸带等，本实施例中优选为纸带。第一夹持组件210和第二夹持组件220在束带的传输方向上间隔设置，束带300在第一夹持组件210和第二夹持组件220之间呈u形，用于承托物料。
72.需要说明的是，机架100上可以设置有出料通道，该收纳机构200和排序机构可以分别位于出料通道的两侧。u形的束带300可以位于该出料通道的下方，物料从出料通道输出后掉落至u形束带300中，束带300可以将物料整体包裹于其中，当输出的物料达到设定的量时，可以通过位于第一夹持组件210和第二夹持组件220之间的束带300将物料打包捆绑。
73.其中，第一夹持组件210和第二夹持组件220可以为现有的夹具，如气缸驱动的夹爪、压块等，对此本实施例不做限定。
74.具体地，束带输送组件230包括支架232和转盘231，支架232固定于机架100，转盘231转动设置于支架232，束带300缠绕在转盘231上。通过转盘231的转动可以实现将束带300向第一夹持组件210和第二夹持组件220之间释放。其中，第一夹持组件210相对于第二夹持组件220更远离转盘231，在通过转动转盘231释放束带300时，可以通过第一夹持组件210夹紧束带300的端部，然后继续释放束带300，在此过程中，束带300可以在第一夹持组件210和第二夹持组件220之间逐渐形成u形，束带300释放量达到预设的长度后，可以通过第二夹持组件220将束带300夹紧，此时u形的束带300的最低点可以位于机架100上出料通道的下方，以便于承托从出料通道输出的物料。当物料输出的量达到预设的量时，可以将束带300上位于第二夹持组件220的部位切断，同时控制第一夹持组件210释放束带300的端部，从而可以通过位于第一夹持组件210和第二夹持组件220之间的束带300将其中的物捆绑包装并输出。然后，束带300上位于第二夹持组件220的部位被切断后形成新的端部，此时可以进一步转动转盘231以释放束带300，束带300上新的端部可以被第一夹持组件210夹紧，然后随着转盘231继续释放束带300，束带300可以再次在第一夹持组件210和第二夹持组件220之间形成u形，以便于下一次承托和捆绑物料。
75.进一步地，为了避免输出的物料从束带300中掉落，机架100上可以设置有收纳盒，位于第一夹持组件210和第二夹持组件220之间的束带300设置于收纳盒内。
76.作为一种具体的实现方式，该摆料装置还包括传输机构400，传输机构400的两端分别与排序机构的出料侧和收纳机构200对接。从排序机构输出的物料可以通过传输机构400输送至收纳机构200，该传输机构400一方面可以实现排序机构与收纳机构200的连接，另一方面可以对排序机构输出的大量的物料提供缓冲空间，避免物料在排序机构的输出侧过于拥挤而散乱。
77.其中，该传输机构400可以为现有的滑轨滑块的组合结构，也可以为齿轮链条的组合结构等，对此本实施例不做限定。
78.作为一种具体的实现方式，该摆料装置还包括检测机构，检测机构设置于机架100，用于检测传输机构400上的物料的排序方向。需要说明的是，烟弹5等物料头端51和尾端52的密度不同，检测机构可以以物料的头端51为检测点对物料头端51的密度进行检测，由于头端51的密度相对较大，在物料传输过程中，如果检测机构检测到密度数据异常，则说明当前被检测到的物料排序错误，此时可以通过剔除机构予以剔除，从而保证输入到收纳机构200中的物料的排序正确。当然，检测机构也可以以物料的尾端52为检测点对物料尾端52的密度进行检测，对此本实施例不做限定。其中，该检测机构可以为超声传感器、红外传感器等。
79.此外，为了便于员工操作该摆料装置，摆料装置上还可以设置有控制面板500，员工可以通过控制面板500实现该摆料装置的各种功能的启停。
80.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。