一种医疗箱清洁线中的箱盖转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗箱清洗技术领域，具体为一种医疗箱清洁线中的箱盖转运装置。


背景技术：

2.医疗垃圾是指接触过病人血液、肉体等，而由医院生产出的污染性垃圾。如使用过的棉球、纱布、胶布、废水、一次性医疗器具、术后的废弃品、过期的药品等等。据国家卫生部门的医疗检测报告表明，由于医疗垃圾具有空间污染，急性传染和潜伏性污染等特征，其病毒，病菌的危害性是普通生活垃圾的几十、几百甚至上千倍。如果处理不当，将造成对环境的严重污染，也可能成为疫病流行的源头；在医疗垃圾的处理过程当中，通常需要将医疗垃圾放入到专用的医疗箱中，然后在将这些医疗箱转运到废弃物处理中心进行处理。
3.但是，现有的医疗垃圾废弃物处理中心通常采用人工操作的方式将医疗箱中的箱盖进行转移，这样的操作方式风险性很高，并且处理效率也比较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种医疗箱清洁线中的箱盖转运装置，旨在改善现有的医疗垃圾废弃物处理中心通常采用人工操作的方式将医疗箱中的箱盖进行转移，这样的操作方式风险性很高，并且处理效率也比较低的问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.一种医疗箱清洁线中的箱盖转运装置，包括抓手安装板，所述抓手安装板的上端面固定连接有抓手连接座，且抓手安装板的下端面对称设置有标准气缸，所述标准气缸和抓手安装板之间固定连接，所述标准气缸的伸缩端固定连接有连接扣件，所述连接扣件的下端面固定连接有压块安装板，所述压块安装板的下端面对称固定连接有压块，所述抓手安装板的两侧均设置有导向气缸，所述导向气缸和抓手安装板之间固定连接，所述导向气缸的伸缩端固定连接有吸盘安装支架，所述吸盘安装支架的上端面对称固定连接有吸盘连接杆，所述吸盘连接杆的侧面对称固定连接有吸盘。
7.进一步的，所述抓手安装板的上端面对称固定连接有横向加强筋，且抓手安装板的上端面对称固定连接有纵向加强筋，通过这样设置是为了提高抓手安装板的结构强度。
8.进一步的，所述抓手安装板的下端面对称固定连接有导轨，所述压块安装板的上端面对称固定连接有滑块，所述滑块和导轨之间通过卡合方式滑动连接，通过这样设置是为了便于对压块安装板的位置进行限位，从而可以让压块安装板的运行更加平稳。
9.进一步的，所述抓手连接座的两端均设置有连接法兰，所述连接法兰和抓手连接座之间固定连接，通过这样设置是为了让抓手连接座和抓手安装板之间的连接更加方便，同时也是为了便于让抓手连接座与机械手臂进行连接。
10.进一步的，所述抓手安装板的两侧均设置有气缸安装架，所述气缸安装架和抓手安装板之间固定连接，通过这样设置是为了便于对导向气缸进行固定。
11.进一步的，所述抓手安装板的上端面对称固定连接有真空发生器，所述真空发生器和吸盘之间连接有气管，通过这样设置是为了让吸盘内产生负压，从而可以对需要转移的箱盖进行吸附。
12.进一步的，所述抓手安装板的上端面设置有电磁阀，所述电磁阀和抓手安装板之间固定连接，通过这样设置是为了便于操控吸盘的开启状态，从而可以对需要转移的箱盖进行吸附。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构合理、使用方便的特点，通过设置的真空发生器、吸盘和导向气缸之间的相互配合，从而可以对需要转移的箱盖进行吸附固定，通过设置的标准气缸和压块之间的相互配合，可以对箱盖的两侧进行卡合，从而可以避免箱盖在转移的过程中出现掉落的情况。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1是本实用新型一种医疗箱清洁线中的箱盖转运装置的立体图；
16.图2是本实用新型一种医疗箱清洁线中的箱盖转运装置的左侧视图；
17.图3是本实用新型一种医疗箱清洁线中的箱盖转运装置的右侧视图；
18.图4是本实用新型一种医疗箱清洁线中的箱盖转运装置的仰视图；
19.图5是本实用新型一种医疗箱清洁线中的箱盖转运装置的俯视图。
20.图中：1、抓手安装板；11、横向加强筋；12、纵向加强筋；13、导轨；14、气缸安装架；2、抓手连接座；21、连接法兰；3、标准气缸；31、连接扣件；32、压块安装板；33、压块；34、滑块；4、导向气缸；41、吸盘安装支架；42、吸盘连接杆；43、吸盘；5、电磁阀；6、真空发生器。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，一种医疗箱清洁线中的箱盖转运装置，包括抓手安装板1，抓手安装板1的上端面固定连接有抓手连接座2，且抓手安装板1的下端面对称设置有标准气缸3，标准气缸3和抓手安装板1之间固定连接，标准气缸3的伸缩端固定连接有连接扣件31，连接扣件31的下端面固定连接有压块安装板32，压块安装板32的下端面对称固定连接有压块33，抓手安装板1的两侧均设置有导向气缸4，导向气缸4和抓手安装板1之间固定连接，导向气
缸4的伸缩端固定连接有吸盘安装支架41，吸盘安装支架41的上端面对称固定连接有吸盘连接杆42，吸盘连接杆42的侧面对称固定连接有吸盘43。
23.优选的，抓手安装板1的上端面对称固定连接有横向加强筋11，且抓手安装板1的上端面对称固定连接有纵向加强筋12，通过这样设置是为了提高抓手安装板1的结构强度。
24.优选的，抓手安装板1的下端面对称固定连接有导轨13，压块安装板32的上端面对称固定连接有滑块34，滑块34和导轨13之间通过卡合方式滑动连接，通过这样设置是为了便于对压块安装板32的位置进行限位，从而可以让压块安装板32的运行更加平稳。
25.优选的，抓手连接座2的两端均设置有连接法兰21，连接法兰21和抓手连接座2之间固定连接，通过这样设置是为了让抓手连接座2和抓手安装板1之间的连接更加方便，同时也是为了便于让抓手连接座2与机械手臂进行连接。
26.优选的，抓手安装板1的两侧均设置有气缸安装架14，气缸安装架14和抓手安装板1之间固定连接，通过这样设置是为了便于对导向气缸4进行固定。
27.优选的，抓手安装板1的上端面对称固定连接有真空发生器6，真空发生器6和吸盘43之间连接有气管，通过这样设置是为了让吸盘43内产生负压，从而可以对需要转移的箱盖进行吸附。
28.优选的，抓手安装板1的上端面设置有电磁阀5，电磁阀5和抓手安装板1之间固定连接，通过这样设置是为了便于操控吸盘43的开启状态，从而可以对需要转移的箱盖进行吸附。
29.本实用新型的工作原理：首先需要将抓手连接座2与机械臂进行连接，然后再机械臂的操控下，将本实用新型移动到医疗箱的上方，然后在导向气缸4的控制下，会让吸盘43向下移动，从而让吸盘43与箱盖的上端面接触；此时在电磁阀5和真空发生器6的作用下会让吸盘43对箱盖进行吸附，并将其进行提升，此时在标准气缸3和压块33的作用下会对箱盖的两侧进行卡合，从而可以让箱盖的移动更加平稳。
30.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。