一种极片波浪边检测装置的制作方法

1.本技术实施例涉及极片检测技术领域，尤其涉及一种极片波浪边检测装置。


背景技术：

2.卷绕式电池主要由正极片、隔膜、负极片层叠设置后再经卷绕形成电芯，再经注液、封装、化成等工艺制成。
3.锂电池极片的制造一般为将浆料按照一定极片面密度均匀地涂覆在铝或铜集流体的两面，经烘烤去除浆料中的溶剂制成；成卷的极片经过对辊机连续辊压至指定厚度，再分条与极耳连接后成型。在制片过程中，在制片过程中，尤其是在辊压后，极片涂膜区的中间和两侧会因为延展的差异产生极片波浪边的现象，卷绕纠偏异常或打皱，进而导致极片品质不良或电芯安全问题，因此，对极片波浪边的检测至关重要。
4.现有技术中，常采用离线人工方式检测极片的波浪边，检测的精度低。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本技术实施例提供了一种极片波浪边检测装置，能够解决人工检测极片的波浪边时检测的精度低的问题。
6.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种极片波浪边检测装置，包括：支撑件；由活动组件和检测件组成的第一检测组件。活动组件与支撑件活动连接，活动组件用于沿支撑件向靠近极片的方向移动，以接触极片；检测件固定在活动组件上，检测件基于活动组件的移动检测极片的波浪边。
7.本技术实施例的技术方案中，在支撑件上活动连接有活动组件，活动组件上固定有检测件。活动组件在极片波浪边处会沿支撑件向靠近极片波浪边的方向移动，以与极片波浪边接触，当检测件检测到活动组件朝向极片发生了移动，便可以确定极片当前位置存在波浪边，检测精度较高，且检测效率高。
8.在一些实施例中，活动组件包括与支撑件活动连接的动力机构，与动力机构连接的连接件。连接件用于随动力机构向靠近极片的位置移动，以接触极片。
9.检测极片波浪边时，使连接件和动力机构一起向靠近极片波浪边的方向移动，并与极片波浪边接触；检测件基于动力机构和连接件朝极片波浪边的移动实现对极片波浪边的检测。
10.在一些实施例中，检测件包括连接于动力机构与连接件之间的压力感应器，压力感应器用于感测连接件与极片之间的作用力，活动组件随着作用力的变化而发生移动。
11.压力感应器能够对极片/极片波浪边与连接件之间的作用力进行感测，通过感测到的作用力呈现动力机构和连接件向极片/极片波浪边或远离极片/极片波浪边方向的移动，进而实现对极片波浪边的检测。
12.在一些实施例中，检测件还包括连接于动力机构的位移检测件，位移检测件用于检测活动组件的位移。
13.通过设置位移检测件，能够检测动力机构和连接件相对于支撑件的位置变化，通过该位置变化得到动力机构和连接件向极片波浪边移动的位移，进而实现对极片波浪边的检测。
14.在一些实施例中，支撑件设置有量具，量具与位移检测件的位置相对，位移检测件通过量具读取活动组件的位移。
15.通过在支撑件上设置量具，能够便于位移检测件读取活动组件在移动过程中与支撑件的相对位置，通过该相对位置的变化得到活动组件的位移，以实现对极片波浪边的精准检测。
16.在一些实施例中，极片波浪边检测装置还包括控制器，控制器与压力感应器、动力机构电连接，控制器用于接收压力感应器发送的作用力值，并根据作用力值控制动力机构的移动。
17.通过将控制器与压力感应器、动力机构连接，能够使控制器实时获取压力感应器感应的连接件与极片/极片波浪边之间的作用力值，并基于获取的作用力值实时控制动力机构的移动方向，实现对极片波浪边检测的同时，避免因连接件移动幅度过大而对极片造成损伤。
18.在一些实施例中，控制器还与位移检测件连接，控制器还用于接收位移检测件发送的位移，并根据位移确定极片的波浪边水平，波浪边水平为位移与支撑极片的两个过辊之间的距离的比值。
19.通过将控制器与位移检测件连接，能够使控制器实时获取位移检测件检测到的动力机构和连接件朝极片波浪边移动的位移，并基于获取的位移实现对极片波浪边的精准检测。此外，通过引入波浪边水平的概念，能够在不同检测机台的传送作用下实现对极片波浪边的统一衡量。
20.在一些实施例中，极片波浪边检测装置还包括第二检测组件，第二检测组件沿极片长度方向的中线设置，并与支撑件活动连接，第二检测组件与第一检测组件的结构相同，第二检测组件用于确定第一检测组件的初始位置。
21.由于极片长度方向的中线位置产生波浪边的几率最小，因此第二检测组件设置在该部位时，其中的活动组件与极片平面之间的距离最为精确。通过在极片长度方向的中线位置设置第二检测组件，能够便于第二检测组件向控制器提供第一检测组件中活动组件的初始位置，并基于该初始位置进一步得到活动组件移动的位移，以实现对极片波浪边的精准检测。
22.在一些实施例中，第一检测组件和第二检测组件沿极片的宽度方向并排布设。
23.由于极片沿宽度方向的两边是最容易产生波浪边的部位，且极片上沿宽度方向的并排部位通常只有一边存在波浪边。通过将第一检测组件和第二检测组件分布在最可能出现波浪边的位置，能够使得第二检测组件向控制器提供第一检测组件中活动组件的初始位置，便于第一检测组件对极片波浪边进行检测。
24.在一些实施例中，连接件设置有柔性件，柔性件被配置为与极片接触。
25.这样的设计能够在连接件与极片接触的过程中，防止连接件划伤极片。
26.上述说明仅是本技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术实施例的上述和其它目
的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
28.图1为本技术一些实施例中极片波浪边检测装置的结构示意图；
29.图2为本技术一些实施例中极片波浪边检测装置检测极片波浪边的示意图；
30.图3为本技术一些实施例中活动组件与支撑件的连接示意图；
31.图4为本技术一些实施例中活动组件与检测件的示意图；
32.图5为本技术另一些实施例中极片波浪边检测装置的结构示意图。
33.附图标记说明：
34.支撑件1；
35.第一检测组件2，活动组件21，动力机构211，连接件212，柔性件213，
36.检测件22，压力感应器221，位移检测件222，量具223；
37.第二检测组件3；
38.控制器4；
39.极片5；
40.过辊6。
具体实施方式
41.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
42.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
43.本技术的说明书和权利要求书及附图说明中的术语“包括”以及它们的任何变形，意图在于覆盖而不排除其它的内容。
44.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语“实施例”并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
45.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
46.下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本技术的极片波浪边检
测装置的具体结构进行限定。例如，在本技术的描述中，术语“宽度”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
47.此外，本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序，可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
48.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
49.极片波浪边的种类包括分条收卷波浪、冷压边缘波浪、涂布鼓边波浪、铝箔张力波浪边、分条翘边波浪和分条锯齿波浪。其中，铝箔张力波浪边较为常见，其形成的机理是：铝箔来料边缘张力不均，过辊时一边松一边紧或两边松，松的边冷压后出现明显波浪边，过辊的间距越大，波浪边看起来就越明显。本技术后续将以对铝箔张力波浪边的检测为例，对极片波浪边检测装置进行说明。
50.极片波浪边的存在使其所应用的电池内部存在短路风险；因此，需要对极片波浪边进行检测，以保证后期电池使用过程中的安全。
51.目前，检测极片波浪边的方法主要是：通过直尺直接进行人工测量。由于极片波浪边较小，人工测量时无法保证测量精度。另外，在同一极片分切时，可能会出现多个波浪边，需要人一一去测量，人工成本高且检测效率较低。
52.为了解决人工测量波浪边检测精度低的技术问题，发明人经过深入研究，设计了一种极片波浪边检测装置，在支撑件上设置活动组件，在活动组件上设置检测组件。在检测极片的波浪边时，活动组件可以在支撑件上向靠近极片波浪边的方向移动，以与极片波浪边接触；检测件基于活动组件朝向极片波浪边的移动实现对极片波浪边的精准检测。
53.根据本技术的一些实施例，请参见图1，为极片波浪边检测装置的结构示意图。如图1所示，该极片波浪边检测装置包括支撑件1和第一检测组件2。第一检测组件2包括活动组件21和检测件22。其中，活动组件21与支撑件1活动连接，活动组件21用于沿支撑件1向靠近极片5的方向移动，以接触极片5。检测件22固定在活动组件21上，检测件22用于基于活动组件21的移动检测极片5的波浪边。
54.支撑件1可以是支撑杆，支撑件1的形状可以是圆柱状，棱柱状等。支撑件1在使用时可以采用可拆卸连接的方式固定在过辊上方的横梁上，支撑件1相对于横梁的位置可以改变。具体的，横梁用于给支撑件1提供安装位和固定位。其中，支撑件1可以通过固定环套接在横梁上，并通过锁紧件锁紧；支撑件1也可以通过卡扣锁紧在横梁上；支撑件1还可以通过电动锁锁紧在横梁上等，本技术实施例对支撑件1的固定方式不做限定。在需要通过该极片波浪边检测装置检测极片5的波浪边时，可以将该极片波浪边检测装置如1图那样放置，将支撑件1沿横梁水平移动至与极片5相对的位移并固定。在不需要检测极片波浪边时，可以将支撑件1沿横梁移动至与极片5错开的位置并固定。
55.第一检测组件2包括活动组件21和检测件22。活动组件21可以是伸缩杆。活动组件21活动连接在支撑件1上，活动连接可以是通过滑轨连接，也可以是通过齿条啮合等。检测件22可以是任何能用于检测极片波浪边的器件。检测件22固定连接在活动组件21上，固定连接可以是通过粘合剂粘接，也可以是通过螺丝固定，本技术实施例对此并不限定。
56.为了便于理解活动组件21沿支撑件1向靠近极片5方向的移动，下面对此进行详细的说明。
57.如果极片5不存在波浪边，极片5上各部位的松紧程度一致，活动组件21在极片5传送过程中始终与极片5接触，因此，活动组件21不用也不会移动。
58.如果极片5存在波浪边，极片5上波浪边部位与非波浪边部位的松紧程度不一致，在极片5的波浪边部位移动至与活动组件21相对时，活动组件21必须向靠近极片5的方向移动才能与极片5接触。可见，要想使活动组件21始终与极片5接触，在极片波浪边的部位活动组件21必定会发生移动。因此，可以基于活动组件21的移动来检测极片5的波浪边。
59.下面结合图2对通过本技术实施例提供的极片波浪边检测装置检测极片波浪边的过程进行解释说明。
60.请参见图2，为该极片波浪边检测装置检测极片波浪边的示意图。
61.检测前，可以将极片5搭设在两个过辊6上，并随过辊6的转动向一个方向传送。将支撑件1和活动组件21移动至与极片5的待检测位置对应的位置，并使活动组件21与极片5接触。其中，极片5的待检测位置是指极片5上存在波浪边的可能性较大的位置，例如，可以是极片5沿宽度方向的边缘位置。
62.随着极片5的传送，便可以通过检测件22基于活动组件21的移动来检测极片5的波浪边。示例地，如果检测件22没有检测到活动组件21的移动，则表明在检测位置极片5不存在波浪边。如果检测件22检测到活动组件21发生了移动，则表明在检测位置极片5存在波浪边。
63.基于上述陈述可见，本技术实施例通过检测活动组件21在支撑件1上向靠近极片波浪边方向的移动，可以实现对极片波浪边的检测。
64.请参见图3，为本技术一实施例中活动组件21与支撑件1的连接示意图。如图3所示，活动组件21包括动力机构211和连接件212。动力机构211与支撑件1活动连接。连接件212与动力机构211连接，用于随动力机构211向靠近极片5的位置移动，以接触极片5。
65.动力机构211可以是步进电机。为了实现动力机构211与支撑件1的活动连接，可以在支撑件1上设置多个齿条，在动力机构211上设置与该多个齿条配合的齿槽，通过齿条和齿槽的咬合便可以实现动力机构211在支撑件1上的活动连接。动力机构211随连接件212一起向靠近极片5的方向移动。其中，动力机构211移动指的是动力机构211相对于支撑件1发生移动，示例地，动力机构211上的齿槽可以通过与支撑件1上不同的齿条咬合，实现动力机构211在支撑件1上的移动。需要说明的是，动力机构211不仅可以和连接件212一起向靠近极片5的位置移动以接触极片5，还可以在检测结束时和连接件212一起向远离极片5的位置移动。
66.连接件212可以是连接杆、连接柱等，连接件212的形状可以是圆柱状、棱柱状等。连接件212可以与动力机构211的输出轴连接，具体的连接方式可以是套接、粘接等。
67.为了便于理解动力机构211和连接件212向靠近极片5方向的移动，下面进行详细
的说明。
68.动力机构211和连接件212与极片5的非波浪边部位对应时，动力机构211与支撑件1的相对位置不发生变化，动力机构211与极片5之间的距离保持恒定。
69.动力机构211和连接件212与极片5的波浪边部位对应时，为了与极片波浪边部位接触且不对极片5造成损坏，动力机构211和连接件212会随着与极片波浪边前段的对应向靠近极片5的方向移动。因此，可以基于动力机构211和连接件212的移动情况来实现对极片波浪边的检测。
70.通过使动力机构211和连接件212一起向靠近极片波浪边的方向移动，并与极片波浪边接触；检测件22基于动力机构211和连接件212朝向极片波浪边的移动实现对极片波浪边的检测。
71.请参见图4，为活动组件21与检测件22的示意图。如图4所示，检测件22包括连接于动力机构211与连接件212之间的压力感应器221，压力感应器221用于感测连接件212与极片5之间的作用力，活动组件21随着作用力的变化而发生移动。
72.压力感应器221可以是半导体压电阻抗扩散压力传感器，其原理是在薄片表面形成半导体变形作用力，通过外力使薄片变形而产生压电阻抗效果，从而使阻抗的变化转换成电信号。
73.压力感应器221对连接件212与极片5之间作用力的感测为：连接件212与极片5的非波浪边部位对应时，连接件212与非波浪边部位之间的作用力保持恒定；连接件212与极片5的波浪边部位对应过程中，随着极片的传送，连接件212与极片波浪边之间的作用力会呈现先减小后增加的情况；因此，可以基于连接件212与极片5之间作用力变化来检测极片波浪边。
74.然而，连接件212与极片5之间的作用力需要通过动力机构211的移动来保证，动力机构211朝极片5移动的距离越大，连接件212向极片5施加的作用力越大。因此，通过压力感应器221感应连接件212施加至极片5的作用力值，能够用于表示活动组件21的移动情况。
75.需要说明的是：连接件212对极片5施加的作用力是基于动力机构211和连接件212的移动而产生，因此，动力机构211与连接件212之间的作用力值能够用于表示连接件212施加至极片5的作用力值。
76.压力感应器221能够对极片5/极片波浪边与连接杆之间的作用力进行精准的感测，通过检测到的作用力能够便于指示动力机构211和连接件212向靠近极片5/极片波浪边或远离极片5/极片波浪边的方向移动；向靠近极片波浪边的方向移动时，能够实现对极片波浪边的检测。
77.在一些实施例中，检测件22还包括连接于动力机构211的位移检测件222，位移检测件222用于检测活动组件21的位移。
78.位移检测件222可以是磁敏式位移传感器、光电式位移传感器、磁致伸缩位移传感器或数字激光位传感器等。其中，磁致伸缩位移传感器通过内部非接触式的测控技术精确地检测活动磁环的绝对位置来测量被检测产品的实际位移值；激光位移传感器可精确非接触测量被测物体的位置、位移等变化。
79.基于前面的描述，活动组件21包括动力机构211和连接件212，且连接件212与动力机构211连接，可见，连接件212与动力机构211一起移动，所以活动组件21的位移也是连接
件212的位移或者动力机构211的位移。因此，可以通过检测连接件212的位移或者动力机构211的位移来衡量活动组件21的位移。
80.下面以位移检测件222检测的位移为例来说明活动组件21的位移。
81.连接件212与极片5的非波浪边部位对应时，动力机构211或连接件212与极片5的非波浪边部位之间的距离保持恒定；连接件212与极片5的波浪边部位对应过程中，随着二者相对位置的变化，动力机构211或连接件212与极片波浪边之间的距离会呈现先增加后减小的情况；因此，可以基于动力机构211或连接件212与极片5之间的距离变化来体现活动组件21的移动。
82.需要说明的是：由于动力机构211和连接件212的位移是基于极片波浪边的存在而产生的，因此，检测件22检测到的动力机构211和连接件212移动的位移与极片5至极片波浪边之间的距离是相同的。
83.通过设置位移检测件222，能够检测动力机构211和连接件212向极片波浪边移动的位移，动力机构211和连接件212向极片波浪边移动的位移可以用于衡量极片波浪边。
84.请继续参见图3，在一些实施例中，支撑件1设置有量具223，量具223与位移检测件222的位置相对，位移检测件222通过量具223读取活动组件21的位移。
85.量具223可以是光学尺，也可以是设置在支撑件1上并与位移检测件222位移相对的刻度线等。具体的，光学尺是利用光栅板的莫尔条纹和光电转换技术，在3mm的附法玻璃上镀刻多道宽度为1μ的条纹，形成透明长度尺，然后把透明长度尺粘在铝尺上，靠光折射或透射反馈到光栅位移传感器中进行计量。
86.当量具223是光学尺时，位移检测件222是光栅位移传感器，具体的，光栅位移传感器由一对光栅副中的主光栅和副光栅形成，其接收光的干涉与衍射共同作用下产生的黑白相间的规则条纹图形(莫尔条纹)，并经过光电器件转换使黑白相间的条纹转换成正弦波变化的电信号，再经过放大器放大，整形电路整形后，得到两路相差为90
°
的正弦波或方波，送入光栅数显表计数显示。
87.下面对量具223和位移检测件222的检测过程进行说明。
88.连接件212与极片5的非波浪边部位对应时，动力机构211在支撑件1上的位置恒定，位移检测件222读得的与量具223相对部位的数据不变；连接件212与极片5的波浪边部位对应过程中，随着二者相对位置的变化，动力机构211在支撑件1上的位置发生变化，位移检测件222在活动组件21移动的过程中实时读得的量具223上的数据不同。因此，可以基于位移检测件222读取到量具223上的数据变化来判断活动组件21发生了位移，进而通过该位移对极片波浪边进行精准检测。
89.通过在支撑件1上设置量具223，能够便于位移检测件222读取活动组件21移动过程中的位置信息，基于该位置信息判断活动组件21的移动，进而实现对极片波浪边的检测。
90.请参见图5，为极片波浪边检测装置与控制器4的连接示意图。如图5所示，极片波浪边检测装置还包括控制器4，控制器4与压力感应器221、动力机构211电连接，控制器4用于接收压力感应器221发送的作用力值，并根据作用力值控制动力机构211的移动。
91.控制器4内部可以设有集成电路或处理单元。控制器4中可以预先设置有作用力阈值，该作用力阈值是使连接件212恰好与极片5相接触时，连接件212与极片5之间的相互作用力。
92.控制器4可以实时接收压力感应器221发送的作用力值，并可以实时将接收的作用力值与该作用力阈值作比较。当接收的作用力等于该作用力阈值时，表明连接件212与极片5接触，控制器4不会控制动力机构211移动。而当接收的作用力值小于该作用力阈值时，表明连接件212没有与极片5接触，此处可能存在极片波浪边，此时控制器4可以控制动力机构211移动，以与连接件212一起向靠近极片波浪边的位置移动，直到重新接收到的作用力值达到该作用力阈值为止。
93.示例地，假设控制器4中预先设定的作用力阈值为2n。当控制器4接收到压力感应器221传输的作用力值为2n时，认为极片5的当前检测部位不存在波浪边；当控制器4接收到压力感应器221传输的作用力值小于2n时，认为极片5的当前检测部位存在波浪边，则控制器4可以控制动力机构211移动，使动力机构211和连接件212朝极片波浪边方向移动，直至控制器4接收到压力感应器221传输的作用力值等于2n时为止。
94.需要指出的是，本技术实施例不仅可以通过控制器4预设作用力阈值，还可以通过其他参数设置装置来预设作用力阈值，本技术实施例对此不作限定。
95.通过将控制器4与压力感应器221、动力机构211连接，能够使控制器4实时获取压力感应器221感应的连接件212与极片波浪边之间的作用力值，并基于获取的作用力值实时控制动力机构211的移动距离，实现对极片波浪边检测的同时，避免因连接件212移动幅度过大而对极片5造成损伤。
96.在一些实施例中，控制器4还与位移检测件222连接，控制器4还用于接收位移检测件222发送的位移，并根据位移确定极片5的波浪边水平，波浪边水平为位移与支撑极片5的两个过辊6之间的距离的比值。
97.基于前面的描述，位移检测件222可以实时检测活动组件21的位移。当控制器4与位移检测件222连接时，位移检测件222可以将检测的活动组件21的位移实时发送给控制器4。相应地，控制器4可以接收位移检测件222发送的活动组件21的位移，并将该位移除以支撑极片5的两个过辊6之间的距离，得到极片5的波浪边水平。
98.在一些实施例中，当控制器4与位移检测件222连接时，控制器4还可以根据位移检测件222反馈的位移控制动力机构211的移动。
99.通过将控制器4与位移检测件222连接，能够使控制器4实时获取位移检测件222检测到的动力机构211和连接件212朝极片波浪边移动的位移，并基于获取的位移精准检测极片波浪边。此外，通过引入波浪边水平的概念，能够在不同检测机台的传送作用下对极片波浪边进行衡量。
100.请继续参见图5，在一些实施例中，极片波浪边检测装置还包括：第二检测组件3，第二检测组件3沿极片5长度方向的中线设置，并与支撑件1活动连接，第二检测组件3与第一检测组件2的结构相同，第二检测组件3用于确定第一检测组件2的初始位置。
101.第二检测组件3可以设置在与极片5的非波浪边部位相对的位置，以为第一检测组件2提供参考。在一些示例中，第二检测组件3可以为第一检测组件2提供活动组件21的初始位置的参考。其中，由于沿极片5长度方向的中线部位存在波浪边的可能性最小，所以第二检测组件3可以设置在沿极片5长度方向的中线位置。这样，能够减小在初始位置带来的误差，提高了对活动组件21移动位移检测对准确性。
102.此外，由于沿极片5长度方向的中线部位存在波浪边的可能性最小，能够保证第二
检测组件3与极片5之间作用力一直维持在恒定的状态，以便于保证极片波浪边与活动组件21之间的作用力精确，进而保证控制器4对活动组件21中动力机构211和连接件212移动位移的精准控制，在不损伤极片5的同时，保证对极片波浪边检测的精度。
103.通过在极片5长度方向的中线位置设置第二检测组件3，能够便于第二检测组件3向控制器4提供活动组件21的初始位置以及活动组件21与极片5之间的作用力阈值；通过该初始位置，进一步得到活动组件21移动的位移，通过该作用力阈值，进一步判断活动组件21与极片5之间的作用力，最终实现对极片波浪边的精准检测。
104.请继续参见图5，在一些实施例中，如图5所示，第一检测组件2和第二检测组件3沿极片5的宽度方向并排布设。
105.由于极片5沿宽度方向的两边是最容易产生波浪边的部位，且极片5沿宽度方向的并排部位通常只有一边存在波浪边。因此，将第一检测组件2和第二检测组件3分布在最可能出现波浪边的位置，具体的，可以将第一检测组件2和第二检测组件3像图5中那样设置，能够使第二检测组件3向控制器4提供动力机构211的初始位置和连接件212与极片5之间的作用力阈值，并使第一检测组件2对极片波浪边进行检测。
106.通过将第一检测组件2和第二检测组件3分布在极片5上最可能出现波浪边的位置，能够便于控制器4获取第一检测组件2中动力机构211或连接件212的初始位置，也便于控制第一检测组件2中动力机构211移动位移的大小和方向，并基于该初始位置和移动位移实现对极片波浪边的精准检测。
107.请继续参见图3，在一些实施例中，连接件212设置有柔性件213，柔性件213被配置为与极片5接触。
108.柔性件213可以是橡胶、棉球、胶球等。柔性件213可以套接在连接件212的外表面，也可以固定在连接件212底部开设的固定槽中，还可以通过胶粘的方式固定在连接件212的底部。柔性件213能够在连接件212与极片5接触时，防止连接件212划伤极片5。
109.通过设置柔性件213能够避免检测装置在检测时划伤极片5。
110.本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
111.以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。