一种医疗箱清洁线中的箱体转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗箱清洗技术领域，具体为一种医疗箱清洁线中的箱体转运装置。


背景技术：

2.医疗垃圾是指医疗机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或间接感染性、毒性以及其他危害性的废物，具体包括感染性、病理性、损伤性、药物性、化学性废物。这些废物含有大量的细菌性病毒，而且有一定的空间污染、急性病毒传染和潜伏性传染的特征，如不加强管理、随意丢弃，任其混入生活垃圾、流散到人们生活环境中，就会污染大气、水源、土地以及动植物，造成疾病传播，严重危害人的身心健康。所有医疗垃圾与生活垃圾绝对不可以混放，因此需要将医疗垃圾统一装入到转运箱中将医疗垃圾运输到医疗垃圾处理站当中进行集中处理。
3.但是，传统的倾倒完医疗垃圾的转运箱的转移通常是采用人工进行搬运，这样的操作方式不仅十分耗费人力，同时效率还十分低下，并且在搬运的过程中工人也存在被感染的风险。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种医疗箱清洁线中的箱体转运装置，旨在改善传统的倾倒完医疗垃圾的转运箱的转移通常是采用人工进行搬运，这样的操作方式不仅十分耗费人力，同时效率还十分低下，并且在搬运的过程中工人被感染的风险也十分高的问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.一种医疗箱清洁线中的箱体转运装置，包括抓手安装板，所述抓手安装板的上端面设置有连接座，所述连接座和抓手安装板之间通过螺栓固定连接，所述连接座的顶端与机械臂相连接，所述抓手安装板的下端面对称设置有第一气动手指，所述第一气动手指和抓手安装板之间固定连接，且第一气动手指的数量设置为四个，所述抓手安装板的下端面对称设置有第二气动手指，所述第二气动手指和抓手安装板之间固定连接，且第二气动手指位于对称设置的所述第一气动手指的内侧。
7.进一步的，所述抓手安装板的上端面设置有电磁阀，所述电磁阀和抓手安装板之间固定连接，且电磁阀的数量设置为两个，通过这样设置是为了便于控制第一气动手指和第二气动手指的夹持状态。
8.进一步的，所述抓手安装板的上端面设置有端子板，所述端子板和抓手安装板之间固定连接，且端子板位于电磁阀的一侧，通过这样设置是为了让线束的连接更加方便。
9.进一步的，所述抓手安装板的上端面设置有关电开关，所述关电开关和抓手安装板之间固定连接，通过这样设置是为了便于控制本实用新型的通电状态。
10.进一步的，所述连接座的顶端设置有连接法兰，所述连接法兰和连接座之间固定连接，通过这样设置是为了让连接座与机械臂的连接更加方便和牢固。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构合理、使用方便的特点，通过设置的第一气动手指和第二气动手指之间的相互配合，从而可以对垃圾转运箱的箱体进行夹持和固定，这样在通过机械臂的运动去带动箱体进行运动，从而实现对转运箱的搬运操作。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
13.图1是本实用新型一种医疗箱清洁线中的箱体转运装置的立体图；
14.图2是本实用新型一种医疗箱清洁线中的箱体转运装置的侧视图；
15.图3是本实用新型一种医疗箱清洁线中的箱体转运装置的俯视图。
16.图中：1、抓手安装板；2、连接座；21、连接法兰；3、电磁阀；4、端子板；5、关电开关；6、第一气动手指；7、第二气动手指。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，一种医疗箱清洁线中的箱体转运装置，包括抓手安装板1，抓手安装板1的上端面设置有连接座2，连接座2和抓手安装板1之间通过螺栓固定连接，连接座2的顶端与机械臂相连接，抓手安装板1的下端面对称设置有第一气动手指6，第一气动手指6和抓手安装板1之间固定连接，且第一气动手指6的数量设置为四个，抓手安装板1的下端面对称设置有第二气动手指7，第二气动手指7和抓手安装板1之间固定连接，且第二气动手指7位于对称设置的第一气动手指6的内侧。
19.优选的，抓手安装板1的上端面设置有电磁阀3，电磁阀3和抓手安装板1之间固定连接，且电磁阀3的数量设置为两个，通过这样设置是为了便于控制第一气动手指6和第二气动手指7的夹持状态。
20.优选的，抓手安装板1的上端面设置有端子板4，端子板4和抓手安装板1之间固定连接，且端子板4位于电磁阀3的一侧，通过这样设置是为了让线束的连接更加方便。
21.优选的，抓手安装板1的上端面设置有关电开关5，关电开关5和抓手安装板1之间固定连接，通过这样设置是为了便于控制本实用新型的通电状态。
22.优选的，连接座2的顶端设置有连接法兰21，连接法兰21和连接座2之间固定连接，
通过这样设置是为了让连接座2与机械臂的连接更加方便和牢固。
23.本实用新型的工作原理：首先通过操控机械臂将本实用新型将其移动到转运箱的上方，此时将第一气动手指6张开，接着通过操控机械臂将第一气动手指6向下移动，然后再通过第一气动手指6将箱体的边缘进行夹持，此时将第二气动手指7进行张开，去对转运箱的扣手处进行固定，这样可以避免箱体再转运的过程中出现晃动的情况。
24.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种医疗箱清洁线中的箱体转运装置，包括抓手安装板(1)，其特征在于：所述抓手安装板(1)的上端面设置有连接座(2)，所述连接座(2)和抓手安装板(1)之间通过螺栓固定连接，所述连接座(2)的顶端与机械臂相连接，所述抓手安装板(1)的下端面对称设置有第一气动手指(6)，所述第一气动手指(6)和抓手安装板(1)之间固定连接，且第一气动手指(6)的数量设置为四个，所述抓手安装板(1)的下端面对称设置有第二气动手指(7)，所述第二气动手指(7)和抓手安装板(1)之间固定连接，且第二气动手指(7)位于对称设置的所述第一气动手指(6)的内侧。2.根据权利要求1所述的一种医疗箱清洁线中的箱体转运装置，其特征在于，所述抓手安装板(1)的上端面设置有电磁阀(3)，所述电磁阀(3)和抓手安装板(1)之间固定连接，且电磁阀(3)的数量设置为两个。3.根据权利要求2所述的一种医疗箱清洁线中的箱体转运装置，其特征在于，所述抓手安装板(1)的上端面设置有端子板(4)，所述端子板(4)和抓手安装板(1)之间固定连接，且端子板(4)位于电磁阀(3)的一侧。4.根据权利要求1所述的一种医疗箱清洁线中的箱体转运装置，其特征在于，所述抓手安装板(1)的上端面设置有关电开关(5)，所述关电开关(5)和抓手安装板(1)之间固定连接。5.根据权利要求1所述的一种医疗箱清洁线中的箱体转运装置，其特征在于，所述连接座(2)的顶端设置有连接法兰(21)，所述连接法兰(21)和连接座(2)之间固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种医疗箱清洁线中的箱体转运装置，包括抓手安装板，所述抓手安装板的上端面设置有连接座，所述连接座和抓手安装板之间通过螺栓固定连接，所述连接座的顶端与机械臂相连接，所述抓手安装板的下端面对称设置有第一气动手指，所述第一气动手指和抓手安装板之间固定连接，且第一气动手指的数量设置为四个，所述抓手安装板的下端面对称设置有第二气动手指，所述第二气动手指和抓手安装板之间固定连接。通过设置的第一气动手指和第二气动手指之间的相互配合，从而可以对垃圾转运箱的箱体进行夹持和固定，这样在通过机械臂的运动去带动箱体进行运动，从而实现对转运箱的搬运操作。搬运操作。搬运操作。


技术研发人员：倪治法
受保护的技术使用者：阜阳市利康医疗废物处置有限公司
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2022/3/8