一种检测试管拆卸装置的制作方法

1.本实用新型涉及反应堆试管拆卸技术领域，具体为一种检测试管拆卸装置。


背景技术：

2.核反应堆，又称为原子能反应堆或反应堆，是能维持可控自持链式核裂变反应，以实现核能利用的装置。核反应堆通过合理布置核燃料，使得在无需补加中子源的条件下能在其中发生自持链式核裂变过程。严格来说，反应堆这一术语应覆盖裂变堆、聚变堆、裂变聚变混合堆，但一般情况下仅指裂变堆。而反应堆中需用到检测试管的拆卸装置，在封闭的容器中需要定期拆卸一根检测试管，用于检测容器中的液体状态。
3.现有的检测试管拆卸装置在使用时，往往采用机械卡爪对检测管进行夹持固定，然后将检测管装入到转运容器内转运，在机械卡爪向转运容器移动过程中，检测管稳定性受到影响，具有一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种检测试管拆卸装置，具备的既能实现对检测管良好定位，同时也提高检测管的稳定性，为后续检测管装入到转运容器内作业提供良好基础优点，解决了在机械卡爪向转运容器移动过程中，检测管稳定性受到影响，具有一定的安全隐患的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种检测试管拆卸装置，包括工作台面及连接在工作台面顶部的门架，所述门架连接有用活动盘，所述活动盘底端有主伸缩臂，所述主伸缩臂底端连接有末端夹持机构，所述末端夹持机构包括固定座、机械卡爪，所述机械卡爪夹持有检测管，所述检测管顶部连接有管接头，且管接头设有槽口，所述固定座内设有限位孔，所述固定座顶部安装有升降装置，所述升降装置的动力输出端连接有卡件；
6.当末端夹持机构对检测管处于夹持状态时，所述管接头外侧与限位孔内侧面相连，所述卡件插入到槽口内。
7.优选的，所述末端夹持机构还包括两个液压水缸、爪座，所述液压水缸的动力输出端与爪座相连，所述爪座与机械卡爪相连，所述液压水缸安装在固定座的两侧。
8.优选的，所述工作台面顶部连接有副臂，所述副臂动力输出端连接有转运容器。
9.优选的，所述转运容器的开口处连接有活动盖板，所述活动盖板连接有用于驱动活动盖板转动的电机。
10.优选的，所述活动盘顶部连接有用于驱动主伸缩臂转动的旋转电机。
11.优选的，所述转运容器是铅圆管形状。
12.优选的，所述活动盘设置有用于驱动活动盘沿x、y、z轴方向运动的驱动装置，所述驱动装置包括伺服电机。
13.优选的，所述升降装置是气缸、液压缸或齿轮齿条中的一种或多种组合。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型的末端夹持机构包括固定座、机械卡爪，机械卡爪可对检测管进行夹持固定，两个液压水缸可带动机械卡爪升降，使检测管端部的管接头插入到固定座的限位孔内，升降装置的动力输出端连接有卡件，升降装置带动卡件升降，使卡件插入到管接头槽口内，同时管接头外侧与限位孔内侧面相连，既能实现对检测管良好定位，同时也提高检测管的稳定性，为后续检测管装入到转运容器内作业提供良好基础，实用性强。
15.通过转运容器的开口处连接有活动盖板，而活动盖板连接有用于驱动活动盖板转动的电机，电机可带动活动盖板开关、闭合，实现机械化作业，无需人工手动作业，省时省力。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型的末端夹持机构结构示意图；
18.图3为图2中a处放大图；
19.图4为本实用新型的转运容器结构示意图。
20.图中：1、门架；2、主伸缩臂；3、活动盘；4、旋转电机；5、副臂；7、工作台面；8、转运容器；9、末端夹持机构；10、液压水缸；11、固定座；12、爪座；13、机械卡爪；14、升降装置；15、检测管；16、电机；17、活动盖板；18、限位孔；19、槽口；20、管接头；21、卡件。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种检测试管拆卸装置，包括工作台面7及连接在工作台面7顶部的门架1，工作台面7对门架1提供支撑，同时工作台面7布局在反应堆的法兰接口处。门架1连接有用活动盘3，活动盘3底端有主伸缩臂2，主伸缩臂2底端连接有末端夹持机构9，主伸缩臂2用于对末端夹持机构9上检测管15的拆卸、提升。末端夹持机构9包括固定座11、机械卡爪13，机械卡爪13夹持有检测管15，机械卡爪13通过动力装置驱动，方便机械卡爪13对检测管15的夹紧，该动力装置是指可以带动机械卡爪13开合的驱动电机。检测管15顶部连接有管接头20，且管接头20设有槽口19，槽口19与卡件21是相匹配的。固定座11内设有限位孔18，固定座11顶部安装有升降装置14，升降装置14的动力输出端连接有卡件21。
23.当末端夹持机构9对检测管15处于夹持状态时，管接头20外侧与限位孔18内侧面相连，卡件21插入到槽口19内。升降装置14带动卡件21升降，使卡件21插入到管接头20的槽口19内，同时管接头20外侧与限位孔18内侧面相连，既能实现对检测管15良好定位，同时也提高检测管15的稳定性，为后续检测管15装入到转运容器8内作业提供良好基础。
24.末端夹持机构9还包括两个液压水缸10、爪座12，液压水缸10的动力输出端与爪座12相连，爪座12与机械卡爪13相连，液压水缸10安装在固定座11的两侧。两个液压水缸10的
动力输出端可同时带动爪座12升降，进而可实现机械卡爪13升降，方便将检测管15端部的管接头20插入到限位孔18内。
25.工作台面7顶部连接有副臂5，副臂5动力输出端连接有转运容器8。副臂5上的电动葫芦启动，提升转运容器8出反应堆，方便后续对检测管15处理。
26.转运容器8的开口处连接有活动盖板17，活动盖板17连接有用于驱动活动盖板17转动的电机16。电机16可带动活动盖板17开关、闭合，实现机械化作业，无需人工手动作业，省时省力。
27.活动盘3顶部连接有用于驱动主伸缩臂2转动的旋转电机4。旋转电机4可实现对主伸缩臂2转动，方便对检测管15旋转。
28.转运容器8是铅圆管形状。
29.活动盘3设置有用于驱动活动盘3沿x、y、z轴方向运动的驱动装置，驱动装置包括伺服电机。方便对主伸缩臂2沿x、y、z轴方向移动，便于将检测管15插入到转运容器8内。
30.升降装置14是气缸、液压缸或齿轮齿条中的一种或多种组合。
31.工作原理：主伸缩臂2快速下降到反应堆中指定位置，而活动盘3设置有用于驱动活动盘3沿x、y、z轴方向运动的驱动装置，该驱动装置使主伸缩臂2底端的末端夹持机构9靠近检测管15。机械卡爪13卡住检测管15端部，同时检测管15顶部连接有管接头20，且管接头20设有槽口19，固定座11内设有限位孔18，两个液压水缸10的动力输出端可同时带动爪座12升降，可实现机械卡爪13升降，将检测管15端部的管接头20插入到限位孔18内。升降装置14的动力输出端连接有卡件21，升降装置14带动卡件21升降，使卡件21插入到槽口19内，管接头20处于张开状态，管接头20外侧与限位孔18内侧面相连，既能实现对检测管15良好定位，同时也提高检测管15的稳定性，为后续检测管15装入到转运容器8内作业提供良好基础。检测管15插入到转运容器8内，电机16操作活动盖板17将转运容器8顶部盖住，然后副臂5上的电动葫芦启动，提升转运容器8出反应堆，进而实现将检测管15从反应堆内取出，操作灵活方便，实用性强。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。