异步起升移载机构的制作方法

1.本实用新型涉及物流运输装置技术领域，特别涉及一种异步起升移载机构。


背景技术：

2.随着现代物流行业的不断发展，货物在进行分流输送或者换向输送时往往只能适应单件(包括货物堆放情况)货物的输送，效率较低，并且现有技术的移载机构起升部分大多采用电动或者气动升降，机构质量重且占用空间较大，不利于拆卸和安装，且成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种异步起升移载机构，其目的是为了解决现有移载机构起升部分成本较高，质量重占用空间大，不利于拆卸和安装的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种异步起升移载机构，包括：
5.横向辊筒组，所述横向辊筒组设置有多根横向辊筒，所述横向辊筒转动地安装在机架上；
6.纵向辊筒组，所述纵向辊筒组设置有输送辊筒和动力辊筒，所述输送辊筒和动力辊筒均转动地安装在所述辊筒安装架上；
7.链条输送机构，设置有至少两条第一输送链条和至少两条第二输送链条，所述第一输送链条和第二输送链条均通过链条支架平行于所述横向辊筒组设置；
8.第一起升机构，所述第一起升机构设置有第一杠杆机构，所述第一杠杆机构的一端设置有第一电磁驱动机构，所述第一杠杆机构的另一端设置有第一支撑座，所述第一支撑座设置在所述第一输送链条的链条支架底部；
9.第二起升机构，所述第二起升机构设置有第二杠杆机构，所述第二杠杆机构的一端设置有第二电磁驱动机构，所述第二杠杆机构的另一端设置有第二支撑座，所述第二支撑座设置在所述第二输送链条的链条支架底部。
10.其中，所述链条输送机构还设置有链轮轴，所述链轮轴转动地安装在所述辊筒安装架上，所述链轮轴平行于所述纵向辊筒组设置，所述链轮轴与所述纵向辊筒组传动连接，所述链轮轴上固定设置有链轮，所述链轮的数量与所述第一输送链条和第二输送链条的数量对应，所述第一输送链条和第二输送链条通过所述链轮与所述链轮轴传动连接。
11.其中，所述第一杠杆机构包括有第一杠杆和第一横梁，所述第一杠杆的数量与所述第一输送链条的数量对应，所述第一杠杆的第一端连接所述第一横梁，所述第一支撑座的数量与所述第一杠杆的数量对应，所述第一支撑座设置在每个所述第一杠杆的第二端。
12.其中，所述第一电磁驱动机构设置第一电磁铁安装座，所述第一电磁铁安装座固定设置在所述机架上，所述第一电磁铁安装座上设置有电磁铁，电磁铁上设置有橡胶垫，所述第一横梁上设置有第一支撑梁，所述第一支撑梁与所述第一横梁之间设置有调整垫块，所述第一支撑梁的顶部通过橡胶安装座设置有第一支撑缓冲橡胶，所述第一支撑梁的底部设置有第一铁块。
13.其中，还包括：
14.第一止挡梁，所述第一止挡梁设置在所述第一输送链条的链条支架之间，所述第一止挡梁的底部通过橡胶安装座设置有第一止挡缓冲橡胶。
15.其中，所述第二杠杆机构包括有第二杠杆和第二横梁，所述第二杠杆的数量与所述第二输送链条的数量对应，所述第二杠杆的第一端连接所述第二横梁，所述第二支撑座的数量与所述第二杠杆的数量对应，所述第二支撑座设置在每个所述第二杠杆的第二端，所述第二杠杆的第一端均通过橡胶安装座设置有第二支撑缓冲橡胶。
16.其中，所述第二电磁驱动机构设置第二电磁铁安装座，所述第二电磁铁安装座固定设置在所述机架上，所述第二电磁铁安装座上设置有电磁铁，电磁铁上设置有橡胶垫，所述第二横梁底部设置有第二铁块。
17.其中，还包括：
18.第二止挡梁，所述第二止挡梁设置在所述第二输送链条的链条支架之间，所述第二止挡梁的底部两端通过橡胶安装座设置有第二止挡缓冲橡胶。
19.本实用新型的上述方案有如下的有益效果：
20.本实用新型的上述实施例所述的异步起升移载机构起升结构简单，安装拆卸方便，两组起升结构能实现异步以及同步起升，能实现并排多个货物的同时输送，起升结构通过电磁铁作为起升动力成本较低。
附图说明
21.图1是本实用新型的异步起升移载机构的结构示意图；
22.图2是本实用新型的异步起升移载机构的图1的a-a视图；
23.图3是本实用新型的异步起升移载机构的轴测图；
24.图4是本实用新型的异步起升移载机构的第一起升机构的俯视图；
25.图5是本实用新型的异步起升移载机构的第一起升机构的a-a侧视图；
26.图6是本实用新型的异步起升移载机构的第一起升机构的第一支撑梁结构示意图；
27.图7是本实用新型的异步起升移载机构的第一止挡梁结构示意图；
28.图8是本实用新型的异步起升移载机构的第二起升机构的俯视图；
29.图9是本实用新型的异步起升移载机构的第二起升机构的a-a侧视图；
30.图10是本实用新型的异步起升移载机构的第二止挡梁结构示意图；
31.图11是本实用新型的异步起升移载机构的电磁铁安装示意图。
32.【附图标记说明】
33.1-横向辊筒；2-输送辊筒；3-动力辊筒；4-辊筒安装架；5-第一输送链条；6-第二输送链条；7-链条支架；8-第一起升机构；9-第二起升机构；10-第一支撑座；11-第二支撑座；12-链轮轴；13-电磁铁；14-橡胶垫；801-第一杠杆；802-第一横梁；803-第一电磁铁安装座；804-第一支撑梁；805-调整垫块；806-第一支撑缓冲橡胶；807-第一铁块；808-第一止挡梁；809-第一止挡缓冲橡胶；901-第二杠杆；902-第二横梁；903-第二支撑缓冲橡胶；904-第二电磁铁安装座；905-第二铁块；906-第二止挡梁；907-第二止挡缓冲橡胶。
具体实施方式
34.为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
35.本实用新型针对现有移载机构的起升部分成本较高，质量重占用空间大，不利于拆卸和安装的问题，提供了一种异步起升移载机构。
36.如图1至图3所示，本实用新型的实施例提供了一种异步起升移载机构，包括：横向辊筒组，所述横向辊筒组设置有多根横向辊筒1，所述横向辊筒1转动地安装在机架上；纵向辊筒组，所述纵向辊筒组设置有输送辊筒2和动力辊筒3，所述输送辊筒2和动力辊筒3均转动地安装在所述辊筒安装架4上；链条输送机构，设置有至少两条第一输送链条5和至少两条第二输送链条6，所述第一输送链条5和第二输送链条6均通过链条支架7平行于所述横向辊筒组设置；第一起升机构8，所述第一起升机构8设置有第一杠杆机构，所述第一杠杆机构的一端设置有第一电磁驱动机构，所述第一杠杆机构的另一端设置有第一支撑座10，所述第一支撑座10设置在所述第一输送链条5的链条支架底部；第二起升机构9，所述第二起升机构9设置有第二杠杆机构，所述第二杠杆机构的一端设置有第二电磁驱动机构，所述第二杠杆机构的另一端设置有第二支撑座11，所述第二支撑座11设置在所述第二输送链条6的链条支架底部。
37.其中，所述链条输送机构还设置有链轮轴12，所述链轮轴12转动地安装在所述辊筒安装架4上，所述链轮轴12平行于所述纵向辊筒组设置，所述链轮轴12与所述纵向辊筒组传动连接，所述链轮轴12上固定设置有链轮，所述链轮的数量与所述第一输送链条5和第二输送链条6的数量对应，所述第一输送链条5和第二输送链条6通过所述链轮与所述链轮轴12传动连接。
38.本实用新型上述实施例所述的异步起升移载机构，所述横向辊筒组能够通过所述横向辊筒1将货物横向运输，所述链条输送机构设置在所述横向辊筒1之间，通过第一起升机构8和第二起升机构9能够分别起升所述第一输送链条5和第二输送链条6从而将货物运输至所述纵向辊筒组，所述第一输送链条5和第二输送链条6有所述链轮轴12驱动，所述链条支架7上设置有从动链轮，当所述链轮轴12旋转时链条能够在链轮和从动链轮间转动，所述输送辊筒2为从动辊筒能够辅助货物前进，所述动力辊筒3能够主动旋转从而配合输送链条将货物沿纵向运输。在本实施例中所述第一输送链条5设置有两条，所述第二输送链条6设置有两条，所述第一输送链条5设置在内侧，所述第二输送链条6设置在外侧，所述第一杠杆机构和第二杠杆机构能够通过第一电磁驱动机构和第二电磁驱动机构实现同步或异步起升，从而适应不同的货物运输需求。传输链条的布置如图1所示，所述第一输送链条5的两链条外侧距l1＜300mm，外侧第二输送链条6的两链条的外侧距l2＜600mm，且传输链条在初始水平位置时，安装于机架上的横向辊筒1上平面与传输链条上平面之间的距离h＞0mm。
39.如图4至图7和图11所示，所述第一杠杆机构包括有第一杠杆801和第一横梁802，所述第一杠杆801的数量与所述第一输送链条5的数量对应，所述第一杠杆801的第一端连接所述第一横梁802，所述第一支撑座10的数量与所述第一杠杆801的数量对应，所述第一支撑座10设置在每个所述第一杠杆801的第二端。
40.其中，所述第一电磁驱动机构设置第一电磁铁安装座803，所述第一电磁铁安装座803固定设置在所述机架上，所述第一电磁铁安装座803上设置有电磁铁13，电磁铁13上设
置有橡胶垫14，所述第一横梁802上设置有第一支撑梁804，所述第一支撑梁804与所述第一横梁802之间设置有调整垫块805，所述第一支撑梁804的顶部通过橡胶安装座设置有第一支撑缓冲橡胶806，所述第一支撑梁804的底部设置有第一铁块807。
41.其中，还包括：
42.第一止挡梁808，所述第一止挡梁808设置在所述第一输送链条5的链条支架7之间，所述第一止挡梁808的底部通过橡胶安装座设置有第一止挡缓冲橡胶809。
43.本实用新型上述实施例所述的异步起升移载机构，所述第一杠杆801的支点固定在所述机架上，杠杆率为1：1，当所述第一杠杆801为初始状态时，所述第一铁块807为水平状态，所述第一杠杆801与水平面夹角θ为12
°
～18
°
，当所述第一电磁铁安装座803上电磁铁通电后，所述第一杠杆801的第一端会朝向电磁铁旋转，从而令所述第一杠杆801抬升，电磁铁断电后，所述第一杠杆801的第二端因重力下落，所述第一杠杆801回到初始位置，第一止挡梁808通过第一止挡缓冲橡809胶与所述第一支撑缓冲橡胶806碰撞实现缓冲。
44.如图8至图11所示，所述第二杠杆机构包括有第二杠杆901和第二横梁902，所述第二杠杆901的数量与所述第二输送链条6的数量对应，所述第二杠杆901的第一端连接所述第二横梁902，所述第二支撑座11的数量与所述第二杠杆901的数量对应，所述第二支撑座11设置在每个所述第二杠杆901的第二端，所述第二杠杆901的第一端均通过橡胶安装座设置有第二支撑缓冲橡胶903。
45.其中，所述第二电磁驱动机构设置第二电磁铁安装座904，所述第二电磁铁安装座904固定设置在所述机架上，所述第二电磁铁安装座904上设置有电磁铁13，电磁铁13上设置有橡胶垫14，所述第二横梁902底部设置有第二铁块905。
46.其中，还包括：
47.第二止挡梁906，所述第二止挡梁906设置在所述第二输送链条5的链条支架7之间，所述第二止挡梁906的底部两端通过橡胶安装座设置有第二止挡缓冲橡胶907。
48.本实用新型上述实施例所述的异步起升移载机构，所述第二杠杆901的支点固定在所述机架上，杠杆率为1：1，当所述第二杠杆901为初始状态时，所述第二杠杆901为水平状态，当所述第二电磁铁安装座904上电磁铁通电后，所述第二杠杆901的第一端会朝向电磁铁旋转，从而令所述第二杠杆901抬升，电磁铁断电后，所述第二杠杆901的第二端因重力下落，所述第二杠杆901回到初始位置，第二止挡梁906通过第二止挡缓冲橡胶907与所述第二支撑缓冲橡胶903碰撞实现缓冲。
49.本实用新型上述实施例所述的异步起升移载机构，具体工作过程为：
50.当单个货物通过机架上的所述横向辊筒1输送到第二输送链条6上方时，第二电磁铁安装座904上的电磁铁13通电发生作用，吸附第二起升机构9中第二铁块905，第二杠杆901绕杠杆支点逆时针转动，使两根第二输送链条6以及链条支架7共同绕链轮轴12旋转，链条与链轮的啮合位置改变，实现输送链条起升，使得输送链条表面与货物相接触，此时所述动力辊筒3逆时针转动，所述动力辊筒3上的链轮通过传动链条带动输送辊筒2及链轮轴12上的链轮转动，从而使得链轮轴12逆时针转动，从而带动第二输送链条6逆时针转动，使货物向后方纵向辊筒组位置输送，待货物完全输送到所述动力辊筒3上时，第二电磁铁安装座904上的电磁铁断电，两条第二输送链条6以及链条支架7依靠重力作用，绕链轮轴12顺时针旋转，直到第二起升机构9中的第二支撑缓冲橡胶903与第二止挡梁906中的第二止挡缓冲
橡胶907相碰时停止，第二起升机构9回到初始位置；
51.当两个货物通机架上的辊筒输送到中间两链条上方时并排放置时，第一起升机构8和第二起升机构9的电磁铁13同时通电作用，分别吸附第一铁块807和第二铁块905，第一杠杆801和第二杠杆901分别绕各自的杠杆支点逆时针转动，使四根传输链条以及链条支架共同绕链轮轴12旋转，链条与链轮的啮合位置改变，使得传输链条起升，使得传输链条表面与货物相接触，此时所述动力辊筒3逆时针转动，动力辊筒3上的链轮通过传动链条带动输送辊筒2和链轮轴12上的链轮转动，从而使得链轮轴12逆时针转动，从而带动传输链条逆时针转动，使货物向后方纵向辊筒组位置输送，待货物完全输送到动力辊筒3上时，电磁铁13断电，四根传输链条以及链条支架依靠重力作用，链轮轴12顺时针旋转，直到第一起升机构8的第一支撑缓冲橡胶806以及第二起升机构9中的第二支撑缓冲橡胶903分别与第一止挡缓冲橡胶809和第二止挡缓冲橡胶907相碰时停止，所述第一起升机构8和第二起升机构9回到初始位置。
52.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。