盘类零件自动定位锁紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及定位夹紧领域，尤其是涉及一种盘类零件自动定位锁紧装置。


背景技术：

2.在日常的工业生产尤其是在自动化装配或者加工过程中，经常遇到一些具有中心孔的盘类工件或物料，在装配或者加工前需要对其进行精确定位并锁紧。而在生产过程中一般采用人工定位夹紧或者卡盘夹紧，保证其中心定位。完成以后再将工件松紧，接着进行下一个工件的加工。在人工定位夹紧过程中容易造成偏移，需要将零件多次定位，而自动卡盘定位装置成本较高，且不能实现多种类工件的定位锁紧，通用性低。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种盘类零件自动定位锁紧装置。
4.为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：
5.本实用新型所述的盘类零件自动定位锁紧装置，包括
6.基体，所述基体具有底座和柱体，所述柱体设置在所述底座上，柱体内具有一腔室和一滑道，所述滑道开设在所述腔室顶部并贯穿柱体顶面，在柱体顶面呈放射状间隔开设有多个导向槽，所述导向槽内端与滑道连通；
7.气缸，所述气缸置于腔室内底部；
8.定位顶销，所述定位顶销穿设在滑道内，定位顶销底部与气缸的活塞杆顶部连接，定位顶销顶部为锥形，延伸至导向槽位置处；
9.卡爪单元，所述卡爪单元设置在柱体顶面，由呈多瓣式排列的多个卡爪构成，所述卡爪数量与导向槽数量一致，每个所述卡爪由上方的顶紧段和下方的顶开段构成，所述顶开段均置于相应的导向槽内，每个顶开段内表面均为与定位顶销顶部锥形面相匹配的斜面；
10.回位单元，所述回位单元由多个回位弹簧构成，在每个导向槽内均水平设置有一个所述回位弹簧，回位弹簧的外端与导向槽外端的柱体连接，回位弹簧的内端与相应导向槽内的顶开段外表面连接；
11.其中，所述顶紧段为扇形，呈多瓣式排列的多个顶紧段构成一圆柱状锁紧部。
12.优选的，所述卡爪数量为至少三个。
13.优选的，在所述柱体顶面固连有上盖环，所述上盖环的内径比所述卡爪闭合时的外直径大，上盖环与所述顶紧段之间具有一定间隙。
14.本实用新型优点在于可以实现自动定位、自动夹紧、自动闭合，自动化程度高；并且对机器人抓料上夹具的定位精度要求底；同时，操作方便，结构简单，减少操作时间，提高工作效率，生产维护成本底。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是本实用新型的工作状态示意图。
17.图3是本实用新型的卡爪的结构示意图。
18.图4是图1的俯视图。
19.图5是本实用新型卡爪闭合状态的示意图。
20.图6是本实用新型卡爪顶开状态的示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1-6所示，本实用新型所述的一种盘类零件自动定位锁紧装置，包括基体，气缸2，定位顶销3，卡爪单元和回位单元。
23.基体，包括底座11和柱体12，柱体12设置在底座11上，柱体12内具有一腔室和一滑道，滑道开设在腔室顶部并贯穿柱体12顶面，在柱体12顶面呈放射状间隔开设有多个导向槽13，导向槽13内端与滑道连通；
24.气缸2，置于腔室内底部并且固定在底座11上，以通过活塞杆21驱动定位顶销3上下移动；
25.定位顶销3，穿设在滑道内，定位顶销3底部与气缸2的活塞杆21顶部固定连接，定位顶销3顶部为锥形，延伸至导向槽13位置处，用于顶开卡爪单元；
26.卡爪单元，设置在柱体12顶面，由呈多瓣式排列的六个卡爪41构成，卡爪41数量与导向槽13数量一致；每个卡爪41由上方的顶紧段411和下方的顶开段412构成，顶开段412均置于相应的导向槽13内，每个顶开段412内表面均为与定位顶销3顶部锥形面相匹配的斜面；顶紧段411为扇形，呈多瓣式排列的六个顶紧段411构成一圆柱状锁紧部，用于顶紧盘类零件；上盖环43与柱体12固定连接，并且上盖环43的内径比卡爪41闭合时的外直径大，使上盖环43与卡爪41间留有一定间隙，避免干扰卡爪41张开；
27.回位单元，由多个回位弹簧51构成，在每个导向槽13内均水平设置有一个回位弹簧51，回位弹簧51的外端与导向槽13外端的柱体12连接，回位弹簧51的内端与相应导向槽13内的顶开段412外表面连接，用于固定卡爪41，防止定位顶销3向上移动顶开卡爪41的过程中将卡爪41顶脱；在加工完盘类零件后，回位弹簧51将卡爪41顶回，使卡爪单元恢复成圆
柱状；
28.本实用新型的工作原理：
29.步骤1，在装夹之初，卡爪41闭合，形成类似半径较小的定位销，使盘类工件的放入更加容易，降低了对机器人抓料上夹具的定位精度，减少了定位时间。
30.步骤2，将工件装卡在本装置上，启动气缸2，活塞杆21向上运动，活塞杆21带动定位顶销3向上推顶，定位顶销3慢慢将卡爪41往外顶起，卡爪41分裂开，向六个方向顶开，在顶开的过程中达到自动校正，同时，气缸2继续施加推力通过多个卡爪41将盘类工件顶紧。
31.步骤3，待完成盘类工件加工后，启动气缸2，活塞杆21带动定位顶销3向下收缩，同时卡爪41受到回位弹簧51的力，重新闭合。
32.步骤4，加工下一个盘类工件，重复步骤1-3。


技术特征：
1.一种盘类零件自动定位锁紧装置，其特征是，包括基体，所述基体具有底座和柱体，所述柱体设置在所述底座上，柱体内具有一腔室和一滑道，所述滑道开设在所述腔室顶部并贯穿柱体顶面，在柱体顶面呈放射状间隔开设有多个导向槽，所述导向槽内端与滑道连通；气缸，所述气缸置于腔室内底部；定位顶销，所述定位顶销穿设在滑道内，定位顶销底部与气缸的活塞杆顶部连接，定位顶销顶部为锥形，延伸至导向槽位置处；卡爪单元，所述卡爪单元设置在柱体顶面，由呈多瓣式排列的多个卡爪构成，所述卡爪数量与导向槽数量一致，每个所述卡爪由上方的顶紧段和下方的顶开段构成，所述顶开段均置于相应的导向槽内，每个顶开段内表面均为与定位顶销顶部锥形面相匹配的斜面；回位单元，所述回位单元由多个回位弹簧构成，在每个导向槽内均水平设置有一个所述回位弹簧，回位弹簧的外端与导向槽外端的柱体连接，回位弹簧的内端与相应导向槽内的顶开段外表面连接；其中，所述顶紧段为扇形，呈多瓣式排列的多个顶紧段构成一圆柱状锁紧部。2.根据权利要求1所述的盘类零件自动定位锁紧装置，其特征是，所述卡爪数量为至少三个。3.根据权利要求2所述的盘类零件自动定位锁紧装置，其特征是，在所述柱体顶面固连有上盖环，所述上盖环的内径比所述卡爪闭合时的外直径大，上盖环与所述顶紧段之间具有一定间隙。

技术总结
本实用新型公开了一种盘类零件自动定位锁紧装置，包括底座和柱体，柱体设置在底座上，柱体内具有一腔室和一滑道，滑道开设在腔室顶部，在柱体顶面设有多个导向槽；腔室内底部设有气缸；定位顶销穿设在滑道内，底部与气缸的活塞杆连接，顶部为锥形；在柱体顶面设置有由呈多瓣式排列的多个卡爪，每个卡爪由上方的顶紧段和下方的顶开段构成，顶开段均置于导向槽内，顶开段内表面为斜面；在每个导向槽内均水平设置有一个回位弹簧，回位弹簧外端与导向槽外端连接，回位弹簧内端与顶开段外表面连接。本实用新型优点在于可以实现自动定位、自动夹紧闭合，自动化程度高；同时，操作方便，结构简单，减少操作时间，提高工作效率，生产维护成本低。低。低。


技术研发人员：李保强 窦照亮 刘进 史康云 张江韬 姬存强
受保护的技术使用者：机械工业第六设计研究院有限公司
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2022/3/8