基于车辆动态称重装置的制作方法

1.本实用新型涉及车辆载重测量领域，具体而言，涉及一种基于车辆动态称重装置。


背景技术：

2.随着物流运输的快速发展，对称重装置(例如货运车辆)实时测量、流向管控的需求越来越多，例如货运车辆的载重实时测量、流向管控的需求，针对不同车型在复杂路况下能实现载重值的准确测量变得越来越多。
3.在现有的称重装置中，采用在车体上安装一个传感器(即传感器a)，在板簧上安装另一个传感器(即传感器b)，板簧的形变通过传感器a相对于板簧的传感器b的角度变化来反应载重量的变化，这种方案在单轴挂车上影响较小，但在两轴挂车或者多轴挂车上，由于地面不平或者斜坡等外在因素的影响比较大，就无法准确测量称重装置的载重。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种基于车辆动态称重装置，其能够更加准确测量基于车辆动态称重装置的载重。
5.本实用新型的实施例可以这样实现：
6.本实用新型的实施例提供了一种基于车辆动态称重装置，其包括：
7.第一车身本体；
8.第一板簧，所述第一板簧安装于所述第一车身本体；
9.第一传感器及第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器分别安装于所述第一板簧的两端，所述第一传感器用于输出所述第一板簧一端的第一数据，所述第二传感器用于输出所述第一板簧另一端的第二数据；
10.第一处理单元，所述第一处理单元安装于所述第一车身本体，所述第一处理单元与所述第一传感器和所述第二传感器均通信，所述第一处理单元用于通过所述第一数据和所述第二数据计算出所述第一板簧的形变量。
11.可选地，所述第一传感器和所述第二传感器安装于所述第一板簧的同一侧，且所述第一传感器和所述第二传感器位于同一中心线上。
12.可选地，所述第一传感器和所述第二传感器关于所述第一板簧两端的中心对称设置于所述第一板簧的两端。
13.可选地，所述第一车身本体包括第一车头和第一车架，所述第一车架和所述第一车头连接，所述第一板簧安装于所述第一车架上。
14.本实用新型的实施例还提供了一种基于车辆动态称重装置，包括：
15.第二车身本体；
16.第二板簧及第三板簧，所述第二板簧和所述第三板簧对称安装于所述第二车身本体上；
17.驱动桥壳，所述驱动桥壳安装于第二车身本体上，且位于所述第二板簧和所述第
三板簧之间；
18.第三传感器及第四传感器，所述第三传感器安装于所述第二板簧上，所述第四传感器安装于所述驱动桥壳上，所述第三传感器用于输出所述第二板簧的第三数据，所述第四传感器用于输出所述驱动桥壳的第四数据；
19.第二处理单元，所述第二处理单元安装于所述第二车身本体，所述第二处理单元与所述第三传感器及所述第四传感器均通信，所述第二处理单元用于通过所述第三数据和所述第四数据计算出所述第二板簧的形变量。
20.可选地，所述第四传感器安装于所述驱动桥壳靠近所述第三传感器的一端。
21.可选地，所述第三传感器安装于所述第二板簧的一端。
22.可选地，所述基于车辆动态称重装置还包括第五传感器，所述第五传感器安装于所述第三板簧上，所述第五传感器用于输出所述第三板簧的第五数据。
23.本实用新型的实施例还提供了一种基于车辆动态称重装置，包括：
24.第三车身本体；
25.第四板簧及第五板簧，所述第四板簧和所述第五板簧对称安装于所述第三车身本体上；
26.第六传感器及第七传感器，所述第六传感器安装于所述第四板簧上，所述第七传感器安装于所述第五板簧上，所述第六传感器用于输出所述第四板簧的第六数据，所述第七传感器用于输出所述第五板簧的第七数据；
27.第三处理单元，所述第三处理单元安装于所述第三车身本体，所述第三处理单元与所述第六传感器及所述第七传感器均通信，所述第三处理单元用于通过所述第六数据和所述第七数据计算出所述第四板簧及所述第五板簧的总形变量。
28.可选地，所述第六传感器和所述第七传感器呈对角安装于所述第四板簧及第五板簧上。
29.本实用新型实施例的基于车辆动态称重装置的有益效果包括，例如：
30.本实用新型的实施例提供了一种基于车辆动态称重装置，其包括：第一车身本体、第一板簧、第一传感器、第二传感器及第一处理单元，第一板簧安装于第一车身本体；第一传感器和第二传感器分别安装于第一板簧的两端，第一传感器用于输出第一板簧一端的第一数据，第二传感器用于输出第一板簧另一端的第二数据；第一处理单元安装于第一车身本体，第一处理单元与第一传感器和第二传感器均通信，第一处理单元用于通过第一数据和第二数据计算出第一板簧的形变量，由于第一数据可以包括第一形变量及外界因素变量，第二数据可以包括第二形变量及外界因素变量，进而可以仅通过第一数据和第二数据的对比，消除外界因素变量的影响，经过第一处理单元处理后得到第一板簧的总的形变量，使得更加准确测量出基于车辆动态称重装置的载重。
31.本实用新型的实施例还提供了一种基于车辆动态称重装置，包括第二车身本体、第二板簧、第三板簧、驱动桥壳、第三传感器、第四传感器及第二处理单元，第二板簧和第三板簧对称安装于第二车身本体上；驱动桥壳安装于第二车身本体上，且位于第二板簧和第三板簧之间；第三传感器安装于第二板簧上，第四传感器安装于驱动桥壳上，第三传感器用于输出第二板簧的第三数据，第四传感器用于输出驱动桥壳的第四数据；第二处理单元安装于第二车身本体，第二处理单元与第三传感器及第四传感器均通信，第二处理单元用于
通过第三数据和第四数据计算出所述第二板簧的形变量。由于第三数据可以包括第三形变量及外界因素变量，第四数据可以包括外界因素变量，进而可以仅通过第三数据和第四数据的对比，消除外界因素变量的影响，经过第二处理单元处理后得到第二板簧的总的形变量，使得更加准确测量出基于车辆动态称重装置的载重。
32.本实用新型的实施例还提供了一种基于车辆动态称重装置，包括第三车身本体、第四板簧、第五板簧及第六传感器、第七传感器及第三处理单元；第四板簧和第五板簧对称安装于车身本体上；第六传感器安装于第四板簧上，第七传感器安装于第五板簧上，第六传感器用于输出第四板簧的第六数据，第七传感器用于输出第五板簧的第七数据；第三处理单元安装于第三车身本体，第三处理单元与第六传感器及第七传感器均通信，第三处理单元用于通过第六数据和第七数据计算出第四板簧及第五板簧的总形变量。由于第六数据可以包括第六形变量及外界因素变量，第七数据可以包括第七形变量和外界因素变量，进而可以仅通过第六数据和第七数据的对比，消除外界因素变量的影响，经过第三处理单元处理后得到第四板簧及第五板簧总的形变量，使得更加准确测量出基于车辆动态称重装置的载重。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
34.图1为本实用新型的实施例一中提供的基于车辆动态称重装置的示意图；
35.图2为本实用新型的实施例一中提供的基于车辆动态称重装置的第一板簧的第一视角示意图；
36.图3为本实用新型的实施例一中提供的基于车辆动态称重装置的第一板簧的第二视角示意图；
37.图4为本实用新型的其他实施例中提供的基于车辆动态称重装置的示意图；
38.图5为本实用新型的其他实施例中提供的基于车辆动态称重装置的示意图；
39.图6为本实用新型的其他实施例中提供的基于车辆动态称重装置的示意图；
40.图7为本实用新型的其他实施例中提供的基于车辆动态称重装置的示意图；
41.图8为本实用新型的其他实施例中提供的基于车辆动态称重装置的示意图；
42.图9为本实用新型的实施例二中提供的基于车辆动态称重装置的示意图；
43.图10为本实用新型的其他实施例中提供的基于车辆动态称重装置的示意图；
44.图11为本实用新型的其他实施例中提供的基于车辆动态称重装置的示意图；
45.图12为本实用新型的其他实施例中提供的基于车辆动态称重装置的示意图；
46.图13为本实用新型的其他实施例中提供的基于车辆动态称重装置的示意图；
47.图14为本实用新型的其他实施例中提供的基于车辆动态称重装置的示意图；
48.图15为本实用新型的实施例三中提供的基于车辆动态称重装置的示意图；
49.图16为本实用新型的其他实施例中提供的基于车辆动态称重装置的示意图；
50.图17为本实用新型的其他实施例中提供的基于车辆动态称重装置的示意图；
51.图18为本实用新型的其他实施例中提供的基于车辆动态称重装置的示意图；
52.图19为本实用新型的其他实施例中提供的基于车辆动态称重装置的示意图；
53.图20为本实用新型的其他实施例中提供的基于车辆动态称重装置的示意图。
54.图标：1000-基于车辆动态称重装置；10-第一车身本体；11-第一车头；12-第一车架；13-第一板簧；14-第一传感器；15-第二传感器；20-第二车身本体；21-第二车头；22-第二车架；23-驱动桥壳；24-第二板簧；25-第三板簧；26-第三传感器；27-第四传感器；28-第五传感器；30-第三车身本体；31-第四板簧；32-第五板簧；33-第六传感器；34-第七传感器；35-第三车头；36-第三车架。
具体实施方式
55.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
56.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
57.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
58.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
59.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
60.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
61.随着物流运输的快速发展，对称重装置(例如货运车辆)载重实时测量、流向管控的需求越来越多，针对不同车型在复杂路况下能实现载重值的准确测量变得越来越多。在现有的称重装置中，采用在车体上安装一个传感器(即传感器a)，在板簧上安装另一个传感器(即传感器b)，板簧的形变通过传感器a相对于板簧的传感器b的角度变化来反应载重量的变化，这种方案在单轴挂车上影响较小，但在两轴挂车或者多轴挂车上，由于地面不平或者斜坡等外在因素的影响比较大，就无法准确测量称重装置的载重。
62.有鉴于此，本实用新型的实施例中提供的基于车辆动态称重装置可以解决这一问题。
63.实施例一
64.请参考图1-图8，本实施例提供了一种基于车辆动态称重装置1000，接下来将对其进行详细的描述。
65.请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种基于车辆动态称重装置1000，其包括：第一车身本体10、第一板簧13、第一传感器14、第二传感器15及第一处理单元，第一板簧13安装于车身本体；第一传感器14和第二传感器15分别安装于第一板簧13的两端，第一传感器14用于输出第一板簧13一端的第一数据，第二传感器15用于输出第一板簧13另一端的第二数据；第一处理单元安装于第一车身本体10，第一处理单元与第一传感器14和第二传感器15均通信，第一处理单元用于通过第一数据和第二数据计算出第一板簧13的形变量，由于第一数据可以包括第一形变量及外界因素变量，第二数据可以包括第二形变量及外界因素变量，进而可以仅通过第一数据和第二数据的对比，消除外界因素变量的影响，经过第一处理单元处理后得到第一板簧13的总的形变量，使得更加准确测量出基于车辆动态称重装置1000的载重。基于车辆动态称重装置1000为三轴半挂式货车，当然了，在其他实施例中，基于车辆动态称重装置1000也可以为全挂式货车。
66.在本实施例中，需要说明的是，外界因素变量为：例如在由于地面不平或者斜坡等情况时，第一数据及第二数据中的变量均会包括第一板簧13相对于基于车辆动态称重装置1000的大梁位置变化量。
67.其中，第一车身本体10包括第一车头11和第一车架12，第一车架12和第一车头11连接，第一板簧13安装于第一车架12上。具体地，第一传感器14和第二传感器15均为加速度传感器，第一传感器14和第二传感器15安装在靠近中间轴的板簧上，第一处理单元可以是车载主机，将第一数据和第二数据经过算法平台的处理，进而可以判断得到第一板簧13的形变量进而更加准确测量出基于车辆动态称重装置1000的载重，由于采用了第一传感器14和第二传感器15进行数据对比，可以排出地面因素对板簧形变的影响，如地面不平的情形下，在其他实施例中，第一处理单元还可以是单独的处理器。
68.本实施例中，第一传感器14和第二传感器15安装在第一板簧13上，容易理解的是，第一传感器14和第二传感器15也可以安装在两个相对的第一板簧13上。
69.请继续参考图2和图3，以图3中的相对位置进行说明，图3中示出的上下左右前后方向可以理解为在图3中的相对位置。第一传感器14和第二传感器15安装于第一板簧13的同一侧，即第一传感器14和第二传感器15安装于第一板簧13的上侧，且第一传感器14和第二传感器15位于同一中心线上,具体地，第一传感器14和第二传感器15于第一板簧13两端的中心对称对称设置于第一板簧13的两端。
70.请参考图4，在其他实施例中，第一传感器14和第二传感器15均在第一车架12处的中间轴两侧的第一板簧13上安装，即第一传感器14和第二传感器15对称安装在两个对称的第一板簧13上，以提高对整体基于车辆动态称重装置1000的测量结果精度。
71.请参考图5，在其他实施例中，第一传感器14和第二传感器15可以对称安装在基于车辆动态称重装置1000所有对称的第一板簧13上，以提高对整体基于车辆动态称重装置1000的测量结果精度。
72.请参考图6，在其他实施例中，基于车辆动态称重装置1000还可以是两轴式半挂式车，第一传感器14和第二传感器15安装在靠近第一车头11的第一板簧13上。
73.请参考图7，在其他实施例中，还可以在图6中基于车辆动态称重装置1000基础上，第一传感器14和第二传感器15对称安装在对称的第一板簧13上。
74.请参考图8，基于车辆动态称重装置1000是两轴式半挂式车，第一传感器14和第二
传感器15对称安装在基于车辆动态称重装置1000所有对称的第一板簧13上，以提高对整体基于车辆动态称重装置1000的测量结果精度。
75.实施例二
76.请参考图9，本实用新型的实施例还提供了一种基于车辆动态称重装置1000，其包括第二车身本体20、第二板簧24、第三板簧25、驱动桥壳23、第三传感器26、第四传感器27及第二处理单元，第二板簧24和第三板簧25对称安装于第二车身本体20上；驱动桥壳23安装于第二车身本体20上，且位于第二板簧24和第三板簧25之间；第三传感器26安装于第二板簧24上，第四传感器27安装于驱动桥壳23上，第三传感器26用于输出第二板簧24的第三数据，第四传感器27用于输出驱动桥壳23的第四数据；
77.第二处理单元安装于第二车身本体20，第二处理单元与第三传感器26及第四传感器27均通信，第二处理单元用于通过第三数据和第四数据计算出所述第二板簧24的形变量。由于第三数据可以包括第三形变量及外界因素变量，第四数据可以包括外界因素变量，进而可以仅通过第三数据和第四数据的对比，消除外界因素变量的影响，经过第二处理单元处理后得到第二板簧24的总的形变量，使得更加准确测量出基于车辆动态称重装置1000的载重。
78.在该实施例中，需要说明的是，外界因素变量为：例如在由于地面不平或者斜坡等情况时，第三数据及第四数据中的变量均会包括第二板簧24相对于基于车辆动态称重装置1000的大梁位置变化量。
79.其中，第三传感器26及第四传感器27均为加速度传感器。其中，第四传感器27安装于驱动桥壳23靠近第三传感器26的一端，第三传感器26安装于所述第二板簧24的一端。当然了，第三传感器26也可以安装在和第一板簧13相对应的第二板簧24上，以对第二板簧24的形变量进行测量。
80.请参考图10，在其他实施例中，其中，基于车辆动态称重装置1000还包括第五传感器28，第五传感器28安装于第三板簧25上，第五传感器28用于输出第三板簧25的第五数据。第五数据也可以包括第五形变量和外界因素变量。
81.其中，第二车身本体20包括第二车架22和第二车头21。
82.第五数据和第四数据的对比，经过第二处理单元处理后得到第三板簧25的形变量，第三传感器26和第四传感器27呈对角安装在第二板簧24和第三板簧25上，位于第二车架22的所有第二板簧24均安装有第三传感器26、所有第三板簧25均安装有第五传感器28，所有的驱动桥壳23均安装有第四传感器27，提高了对整体基于车辆动态称重装置1000的测量结果精度。
83.请参考图11，在图10提供的基于车辆动态称重装置1000基础上，还可以在第二车头21的第二板簧24、第三板簧25和驱动桥壳23分别安装上第三传感器26、第四传感器27及第五传感器28，进一步提高了对整体基于车辆动态称重装置1000的测量结果精度。
84.请参考图12，在其他实施例中，基于车辆动态称重装置1000还可以是两轴式半挂式车，第三传感器26安装在靠近第二车头21的第二板簧24上，第四传感器27安装在靠近第二板簧24的驱动桥壳23上。
85.请参考图13，在其他实施例中，在图12提供的基于车辆动态称重装置1000基础上，基于车辆动态称重装置1000还包括第五传感器28，第五传感器28安装于所述第三板簧25
上，第五传感器28用于输出第三板簧25的第五数据，经过第二处理单元处理后得到第三板簧25的形变量，第三传感器26和第四传感器27呈对角安装在第二板簧24和第三板簧25上，位于第二车架22的所有第二板簧24均安装有第三传感器26、所有第三板簧25均安装有第五传感器28，所有的驱动桥壳23均安装有第四传感器27，提高了对整体基于车辆动态称重装置1000的测量结果精度。
86.请参考图14，在图13提供的基于车辆动态称重装置1000基础上，还可以在第二车头21的第二板簧24、第三板簧25和驱动桥壳23分别安装上第三传感器26、第五传感器28及第四传感器27，进一步提高了对整体基于车辆动态称重装置1000的测量结果精度。
87.实施例三
88.请参考图15，本实用新型的实施例还提供了一种基于车辆动态称重装置1000，包括第三车身本体30、第四板簧31、第五板簧32及第六传感器33、第七传感器34及第三处理单元；第四板簧31和第五板簧32对称安装于车身本体上；第六传感器33安装于第四板簧31上，第七传感器34安装于第五板簧32上，第六传感器33用于输出第四板簧31的第六数据，第七传感器34用于输出第五板簧32的第七数据；第三处理单元安装于第三车身本体30，第三处理单元与第六传感器33及第七传感器34均通信，第三处理单元用于通过第六数据和第七数据计算出第四板簧31的形变量及第五板簧32的形变量。由于第六数据可以包括第六形变量及外界因素变量，第七数据可以包括第七形变量和外界因素变量，进而可以仅通过第六数据和第七数据的对比，消除外界因素变量的影响，经过第三处理单元处理后得到第四板簧31及第五板簧32总的形变量，使得更加准确测量出基于车辆动态称重装置1000的载重。
89.在该实施例中，需要说明的是，外界因素变量为：例如在由于地面不平或者斜坡等情况时，第六数据及第七数据中的变量均会包括第四板簧31相对于基于车辆动态称重装置1000的大梁位置变化量及第五板簧32相对于基于车辆动态称重装置1000的大梁位置变化量，同时两者的位置变化量相同。
90.其中，第六传感器33和所述第七传感器34呈对角安装于所述第四板簧31及第五板簧32上。
91.其中，第三车身本体30包括第三车头35及第三车架36。
92.请参考图16，在其他实施例中，第三车架36的所有第四板簧31均安装有第六传感器33、所有第五板簧32均安装有第七传感器34，提高了对整体基于车辆动态称重装置1000的测量结果精度。
93.请参考图17，在图16提供的基于车辆动态称重装置1000基础上，还可以在第三车头35的第四板簧31和第五板簧32分别安装上第六传感器33和第七传感器34，进一步提高了对整体基于车辆动态称重装置1000的测量结果精度。
94.请参考图18，在其他实施例中，基于车辆动态称重装置1000还可以是两轴式半挂式车，第六传感器33和第七传感器34安装在靠近第三车头35的第四板簧31和第五板簧32上，第六传感器33和所述第七传感器34呈对角安装于第四板簧31和第五板簧32上。
95.请参考图19，在其他实施例中，在图18提供的基于车辆动态称重装置1000基础上，第三车架36的所有第四板簧31均安装有第六传感器33、所有第五板簧32均安装有第七传感器34，提高了对整体基于车辆动态称重装置1000的测量结果精度。
96.请参考图20，在其他实施例中，在图19提供的基于车辆动态称重装置1000基础上，
还可以在第三车头35的第四板簧31和第五板簧32分别安装上第六传感器33和第七传感器34，进一步提高了对整体基于车辆动态称重装置1000的测量结果精度。
97.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。