一种猪场用自动防疫机器人的制作方法

1.本实用新型涉及猪场防疫技术领域，具体为一种猪场用自动防疫机器人。


背景技术：

2.大规模的养猪，容易滋生很多病菌，本着有利于防疫卫生的原则，猪场应选在离居民或集镇1公里以上、地势高、开阔平坦的地方。且猪舍以南北向为好，有利于自然通风。
3.对于每批次猪出栏后对猪舍的消毒防疫却需要人工进行。猪舍管理员需要背上消毒工具，带上消毒手套，由于猪舍环境差，人工进行消毒会给人身体造成影响；同时喷洒出的药液不均匀，猪场地面上各处消毒不一致全面，有些地面消毒不足，需要二次消毒，且对不同的猪舍空间大小不一致，喷洒的范围不一致，为了解决以上问题，我们设计了一种猪场用自动防疫机器人。


技术实现要素：

4.（一）实用新型目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种猪场用自动防疫机器人，通过均匀的将药液洒出，对猪场地面进行均匀消毒，当药液喷洒完毕后，能够及时察觉，且能够调节喷洒的范围，给使用者带来便利。
6.（二）技术方案
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种猪场用自动防疫机器人，包括机箱，所述机箱设有空腔，所述空腔的底部固定连接有药剂箱，所述机箱的上端设有第一t形槽，所述第一t形槽的内壁固定连接有电机，所述电机与药剂箱之间设有压力机构，所述电机与机箱的底部之间设有清扫机构，所述药剂箱与机箱之间设有可调节的喷洒机构，所述机箱的侧壁设有开合门。
8.优选的，所述药剂箱的侧壁设有第一铁块与第二铁块，所述第一铁块的上端固定连接有第一磁块，所述第一磁块与药剂箱侧壁滑动连接，所述第二铁块与机箱的侧壁固定连接，所述机箱的内壁固定连接有连接板，所述连接板的上端固定连接有闪光灯。
9.优选的，所述压力机构包括与电机的输出端固定连接的伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有丝杆，所述丝杆的下端转动连接有活塞板，所述丝杆与药剂箱螺纹连接，所述活塞板的上端固定连接有第二磁块，所述第一磁块与第二磁块相对面磁极相异。
10.优选的，所述清扫机构包括伸缩杆上端固定连接的第一转动轮，所述机箱的内壁转动连接有长杆，所述长杆的下端固定连接有清扫刷，所述长杆的上端固定连接有第二转动轮，所述第一转动轮与第二转动轮之间安装有传送带。
11.优选的，所述可调节的喷洒机构包括设置在机箱侧壁上的第二t形槽，所述第二t形槽的内壁滑动连接有t形块，所述t形块的侧壁固定连接有喷头，所述喷头与药剂箱之间固定连接有软管。
12.优选的，所述机箱的上端固定连接有多个短杆，所述喷头的上端固定连接有拉绳，
所述拉绳固定连接有圆环，所述圆环套设在短杆上。
13.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
14.1、本实用新型当使用者对猪场消毒并喷药时，丝杆转动时向下移动时带动活塞板向下移动，由于丝杆的转速不变，活塞板等距的将药液挤出并从喷头中喷出，能够对猪场地面进行均匀消毒。
15.2、本实用新型使用需要改变喷头喷洒的远近时，通过拉绳向上拉动喷头，并将圆环扣在多个短杆上不同的位置时，可以带动喷头上升或者下降，从而改变喷洒的远近，给使用带来便利。
16.3、本实用新型当药液喷头耗尽时，活塞板向下移动时通过第二磁块带动第一磁块和第一铁块向下移动，当第一铁块向下移动与第二铁块相抵时，闪光灯进行发光，能够提醒使用者进行加药液。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为图1中a处结构放大图；
19.图3为本实用新型中机箱的侧视图。
20.图中：1伸缩杆、2电机、3第二转动轮、4长杆、5丝杆、6活塞板、7药剂箱、8机箱、9闪光灯、10短杆、11拉绳、12喷头、13 t形块、14软管、15第二铁块、16清扫刷、17第二磁块、18第一磁块、19第一铁块、20开合门。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
22.如图1、图2、图3所示，本实用新型提出的一种猪场用自动防疫机器人，包括机箱8，机箱8设有空腔，空腔的底部固定连接有药剂箱7，药剂箱7的侧壁设有第一铁块19与第二铁块15，第一铁块19的上端固定连接有第一磁块18，第一磁块18与药剂箱7侧壁滑动连接，第二铁块15与机箱8的侧壁固定连接，机箱8的内壁固定连接有连接板，连接板的上端固定连接有闪光灯9，第一铁块19与第二铁块15均与闪光灯9电性连接，机箱8的上设有观测口，光线可以透出机箱8，机箱8的下端安装有四个万向轮。
23.机箱8的上端设有第一t形槽，第一t形槽的内壁固定连接有电机2，电机2为伺服电机，可以实现正反转动，电机2与药剂箱7之间设有压力机构，压力机构包括与电机2的输出端固定连接的伸缩杆1，伸缩杆1的下端固定连接有丝杆5，丝杆5的下端转动连接有活塞板6，丝杆5与药剂箱7螺纹连接，活塞板6的上端固定连接有第二磁块17，第一磁块18与第二磁块17相对面磁极相异，第一磁块18与第二磁块17相吸。
24.电机2与机箱8的底部之间设有清扫机构，清扫机构包括伸缩杆1上端固定连接的第一转动轮，机箱8的内壁转动连接有长杆4，长杆4的下端固定连接有清扫刷16，长杆4的上端固定连接有第二转动轮3，第一转动轮与第二转动轮3之间安装有传送带，药剂箱7与机箱8之间设有可调节的喷洒机构，可调节的喷洒机构包括设置在机箱8侧壁上的第二t形槽，第二t形槽的内壁滑动连接有t形块13，t形块13的侧壁固定连接有喷头12，喷头12与药剂箱7
之间固定连接有软管14，机箱8的上端固定连接有多个短杆10，喷头12的上端固定连接有拉绳11，拉绳11固定连接有圆环，圆环套设在短杆10上，机箱8的侧壁设有开合门20，药剂箱7的后臂设有加液阀门。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：当需要对猪场消毒并喷药时，工作人员启动电机2正向转动，通过四个万向轮机箱8自动行走，电机2转动带动伸缩杆1和丝杆5进行转动，在药剂箱7的限位下，丝杆5转动时向下移动时带动活塞板6向下移动，活塞板6向下移动对药剂箱7中的药液进行挤压，药液从软管14中流出并从喷头12中喷出，对猪场地面进行消毒。
26.同时伸缩杆1转动带动第一转动轮、第二转动轮3、长杆4一起转动，长杆4转动时带动清扫刷16进行扫动，将猪场地面上的顽固附着物进行清扫，给后期的清扫带来方便。
27.对于喷头12喷洒的范围可以调节，使用需要改变喷头12喷洒的距离时，通过拉绳11向上拉动喷头12，并将圆环扣在多个短杆10上不同的位置时，通过拉绳11与第二t形槽之间的距离改变，可以带动喷头12上升或者下降，从而改变喷洒的远近。
28.当药液喷洒耗尽时，活塞板6向下移动时通过第二磁块17带动第一磁块18和第一铁块19向下移动，当第一铁块19向下移动与第二铁块15相抵时，闪光灯9进行发光，能够提醒使用者加药液。
29.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。