一种拆壳撕胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及零件加工技术领域，更具体地说，涉及一种拆壳撕胶装置。


背景技术：

2.现有技术中对于手机等电子设备的制造过程中，需要对板片类工件进行贴胶或装壳，以达到防止损坏的目的，在加工完成后，需要对产品进行拆壳和拆胶。对具有保护壳的产品的拆封过程，通常采用机器自动拆产品外部的软壳，利用人工实现产品外部的硬壳的拆除，并在产品的短边戳胶头并在竖直方向撕胶。
3.但是，由于自动化程度较低，只能够实现单一方向的拆壳和撕胶，操作方式局限性较大，对于部分产品而言，上述操作方式则不适用，例如，必须采用手工方式拆掉产品边缘位置处设置有勾状倒扣的硬壳，因此，现有拆封装置具有较大的局限性，适用范围较窄。
4.综上所述，如何使产品的拆壳过程效率更高、适用范围广，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种拆壳撕胶装置，该装置能够实现对于产品拆硬壳的自动化操作，显著提升工作效率。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种拆壳撕胶装置，包括：
8.拆壳机构，其设有用于支撑产品的保护壳的支撑部和拆卸保护壳的压爪，所述压爪的移动可推动保护壳的倒扣部与所述产品分离；
9.戳胶头机构，其具有夹持产品的夹具、戳胶头和戳胶动力部，所述戳胶动力部用于驱动所述戳胶头在已拆掉保护壳的所述产品戳出胶头；
10.撕胶机构，其具有夹持所述胶头的夹持部，撕胶模组连接并控制所述夹持部沿直线移动设置；
11.转移机构，其设置于所述拆壳机构、戳胶头机构和撕胶机构的侧部，且用于控制产品依次移动至所述拆壳机构、戳胶头机构和撕胶机构。
12.优选的，所述拆壳机构包括：
13.底板；
14.所述支撑部，具有可升降的、用于支撑所述保护壳的托板气缸，所述托板气缸设于所述底板；
15.第二升降气缸和平移气缸，二者直接或间接连接所述压爪，以调整所述压爪的位置；
16.所述转移机构具有吸盘组件，其用于吸附并固定产品。
17.优选的，所述托板气缸设有用于吸附所述保护壳的吸盘，所述托板气缸的活动端通过弹簧导杆连接所述吸盘。
18.优选的，所述转移机构可带动所述吸盘组件横向移动，以使部分倒扣脱离的所述产品横向移动、以便与所有所述倒扣分离。
19.优选的，所述底板上方设有用于放置未拆保护壳的产品的工作台；
20.还包括推壳机构，所述推壳机构具有可伸缩的推板，所述推板位于所述工作台上，用于将拆下的保护壳推入所述拆壳机构侧部的接壳斗中。
21.优选的，所述戳胶头机构包括：
22.放料平台，其具有用于放置产品的放置部；
23.所述夹具，其包括位置可调的定位柱和辅助压紧件，分别用于在横向和纵向将产品锁定于所述放置部；
24.底垫板，所述戳胶头通过戳胶动力部位置可调的设于所述底垫板，且所述戳胶头通过偏心压板压紧于产品的侧部的胶带处。
25.优选的，还包括翻转机构，包括气缸和转向装置，所述转向装置设有吸附产品的吸板，所述气缸的直线运动通过转向装置驱动所述吸板的转动；
26.当所述气缸伸出、所述吸板带动产品转动至配合所述撕胶机构撕胶的角度时，所述撕胶模组控制所述撕胶机构移动。
27.优选的，所述气缸的固定端铰接于固定位置，所述气缸的伸缩端连接摇杆，所述摇杆的另一端连接翻转轴，所述翻转轴套接于固定座的通孔内，所述翻转轴的另一端连接翻转机构支架，所述翻转机构支架套接旋转轴，所述旋转轴连接所述吸板，所述旋转轴与电机的输出端传动连接，所述翻转轴与所述旋转轴具有夹角。
28.优选的，所述撕胶机构包括：
29.撕胶夹气缸，用于夹住胶头；
30.夹紧胶带装置，设有丢胶开合气缸和摆动装置，所述丢胶开合气缸的伸缩端连接所述摆动装置，用于控制所述摆动装置夹紧或松开所述胶头后的胶带。
31.优选的，在所述拆壳机构的上游侧设有上料机构，所述上料机构包括：
32.皮带，用于输送产品；
33.挡板，其固设于皮带的输送方向上，用于在输送方向上定位产品；
34.侧向定位装置，其设于所述输送方向侧部且沿垂直于所述输送方向定位产品。
35.使用本技术所提供的拆壳撕胶装置时，拆壳机构能够拆除硬质或者软质保护壳，该拆壳机构的支撑部能够支撑保护壳，在保证支撑的前提下，利用压爪的移动实现对各倒扣的推动，以使倒扣脱离产品，通过转移机构将拆除保护壳的产品转移至戳胶头机构。
36.戳胶头机构在通过夹具夹紧产品的状态下，利用戳胶动力部带动戳胶头移动以便在产品周向的胶带上戳出一个端头，以便后续进行撕胶。
37.撕胶机构具有夹紧胶头的夹持部，撕胶模组带动夹持部移动的过程中，能够将贴在产品上的胶带进行拆除，需要说明的是，使用时需要调整夹持部的直线移动方向或者调整产品的设置方向，以便撕胶操作顺利进行。
38.本技术提供的拆壳撕胶装置通过采用自动化控制产品的位置、控制压爪对产品上的倒扣的推动，实现产品与其上的保护壳的拆分，实现对于硬质的、带有倒扣的保护壳的拆除，能够扩大对于拆可撕胶装置的适用范围，具有较高的拆分效率。
附图说明
39.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
40.图1为本实用新型所提供的一种拆壳撕胶装置的外观图；
41.图2为本实用新型所提供的拆壳撕胶装置的总装图；
42.图3为本实用新型所提供的上料机构的示意图；
43.图4为本实用新型所提供的转移机构的示意图；
44.图5为本实用新型所提供的拆壳机构的示意图；
45.图6为本实用新型所提供的推壳机构的示意图；
46.图7为本实用新型所提供的戳胶头机构的示意图；
47.图8为本实用新型所提供的翻转机构的示意图；
48.图9为本实用新型所提供的撕胶机构的示意图；
49.图10为本实用新型所提供的定位机构的示意图；
50.图11为产品未拆壳之前的结构示意图；
51.图12为产品已拆壳、未拆胶的示意图。
52.图1-图12中，附图标记包括：
53.产品上料位1、保护壳出料位2；
54.上料机构100、转移机构200、拆壳机构300、推壳机构400、戳胶头机构500、翻转机构600、撕胶模组700、撕胶机构800、定位机构900、机架1000；
55.保护壳001、产品002、胶带003；
56.支架101、皮带102、侧向定位气缸103、挡板104；
57.支撑架201、轴202、第一升降气缸203、吸盘组件204、压杆205；
58.底板301、平移气缸302、第二升降气缸303、压爪304、托板气缸305、吸盘306、工作台307；
59.推壳气缸401、固定板402、推板403；
60.底垫板501、驱动轴502、长边压紧气缸503、偏心压板504、戳胶头505、辅助压紧件506、放料平台507、定位柱508、短边压紧气缸509；
61.气缸601、摇杆602、固定座603、翻转轴604、电机605、吸板606、旋转轴607、翻转机构支架608、同步带609；
62.安装板801、丢胶移动气缸802、丢胶开合气缸803、丢胶支架804、转销805、丢胶下夹806、丢胶上夹807、管接头808、撕胶夹气缸809；
63.定位平台901、x定位模组902、y定位模组903。
具体实施方式
64.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
65.本实用新型的核心是提供一种拆壳撕胶装置，该装置能够实现对于产品拆硬壳的自动化操作，显著提升工作效率。
66.请参考图1至图12，本技术提供了一种拆壳撕胶装置，主要包括转移机构200、拆壳机构300、戳胶头机构500和撕胶机构800。
67.其中，拆壳机构300用于实现对于产品外部保护壳001的拆除，保护壳可以为软壳或者硬壳。戳胶头机构500用于对已拆保护壳001的产品002进行戳胶头处理，形成可撕胶的状态。撕胶机构800用于对已经形成胶头的产品进行撕胶处理，将产品002侧部的胶带拆除。转移机构200用于在各个机构之间传递产品002，其中包括对于产品002的拾取、放置、固定等操作。详见以下具体说明。
68.拆壳机构300设有支撑部和压爪304，支撑部用于支撑产品002的保护壳001，使用时可以将带有保护壳001的产品放置在支撑部上，或者通过控制支撑部移动，将产品002的保护壳001一侧进行接触支撑。压爪304用于拆卸保护壳001，具体可以为拆卸保护壳001的倒扣部，倒扣部具体为图11中产品002的四个角部的钩状结构。压爪304的移动可推动保护壳001的倒扣部与产品002分离。
69.戳胶头机构500具有夹持产品的夹具、戳胶头505和戳胶动力部，戳胶动力部用于驱动戳胶头505在已拆掉保护壳001的产品002戳出胶头；
70.撕胶机构800具有夹持胶头的夹持部，撕胶模组700连接并控制夹持部沿直线移动设置；
71.转移机构200设置于拆壳机构300、戳胶头机构500和撕胶机构800的侧部，且用于控制产品002依次移动至拆壳机构300、戳胶头机构500和撕胶机构800。
72.使用本技术所提供的拆壳撕胶装置时，拆壳机构300能够拆除硬质或者软质保护壳001，该拆壳机构300的支撑部能够支撑保护壳001，在保证支撑的前提下，利用压爪304的移动实现对各倒扣的推动，以使倒扣脱离产品，通过转移机构200将拆除保护壳001的产品002转移至戳胶头机构500。
73.戳胶头机构500在通过夹具夹紧产品002的状态下，利用戳胶动力部带动戳胶头移动以便在产品002周向的胶带上戳出一个端头，以便后续进行撕胶。
74.撕胶机构800具有夹紧胶头的夹持部，撕胶模组700带动夹持部移动的过程中，能够将贴在产品002上的胶带003进行拆除，需要说明的是，使用时需要调整夹持部的直线移动方向或者调整产品002的设置方向，以便撕胶操作顺利进行。
75.本技术提供的拆壳撕胶装置通过采用自动化控制产品002的位置、控制压爪304对产品002上的倒扣的推动，实现产品002与其上的保护壳001的拆分，实现对于硬质的、带有倒扣的保护壳001的拆除，能够扩大对于拆可撕胶装置的适用范围，具有较高的拆分效率。
76.在上述实施例的基础之上，拆壳机构300至少包括底板301、支撑部、第二升降气缸303和平移气缸302。第二升降气缸303和平移气缸302，二者直接或间接连接压爪304，以调整压爪304的位置；
77.其中，支撑部具有托板气缸305，托板气缸305设于底板301，托板气缸305可升降的、用于支撑保护壳001。
78.底板301上设置有平移气缸302，平移气缸302的伸出端连接第二升降气缸303的主
体，第二升降气缸303的伸出端连接压爪304，通过平移气缸302和第二升降气缸303能够用于控制压爪304的空间位置。需要说明的是，平移气缸302和第二升降气缸303的控制方向可以为相互垂直，或者二者具有一定的夹角。压爪304在平移气缸302和第二升降气缸303的控制下能够进行空间运动，可选的，在压爪304与第二升降气缸303通过可控制角度的转动装置连接，从而增加对压爪304的转动控制，实现压爪304在空间的自由度。
79.底板301通过支架连接有工作台307，产品002可以直接设置在工作台307上，可选的，工作台307中部设置有凹槽，以便托板气缸305由下部进行升降并穿过凹槽后接触产品002的保护壳001。
80.转移机构200具有吸盘组件204，其用于吸附并固定产品002。使用时转移机构200的主体通过压杆205连接吸盘组件204，压杆205具体通过第一升降气缸203连接转移机构200的主体，从而可以通过第一升降气缸203的伸缩改变压杆205的高度，以便改变产品002的高度。
81.可选的，上述转移机构200可以包括支撑架201，沿支撑架201的长度方向可移动的若干个第一升降气缸203，每一个第一升降气缸203均能够沿长度方向分别移动。
82.本实施例中所提供的拆壳机构300能够通过压爪304的空间移动控制倒扣的位置，从而将倒扣拆除，采用两个或以上的气缸或动力装置实现对压爪304的控制，能够扩大压爪304在空间内的移动范围，进一步扩大本技术所提供的拆壳撕胶装置的适用范围。
83.另外，由于采用吸盘组件204对产品002的位置进行定位，能够在拆除保护壳001的过程中，保证产品002的稳定性。
84.在上述实施例的基础之上，托板气缸305设有用于吸附保护壳001的吸盘，托板气缸305的活动端通过弹簧导杆连接吸盘。
85.由于压爪304拆除保护壳001时，可能造成保护壳001的意外移动，通过托板气缸305能够由下部起到防护保护壳001摔落的问题，更进一步地，通过在托板气缸305的端部设置吸盘306，利用吸盘306实现对保护壳001的的吸附，避免其横向滑出或摔落。
86.另外，弹簧导杆能够进一步吸收拆除时产生的冲力，避免硬性的碰伤。
87.在上述任意一个实施例的基础之上，转移机构2可带动吸盘组件204横向移动，以使部分倒扣脱离的产品横向移动、以便与所有倒扣分离。
88.需要说明的是，实际操作时，并不需要利用压爪304将全部的倒扣拆除，可以仅拆除部分倒扣，并在将倒扣掰开的状下，带动产品横向和纵向的移动，便可以更轻松的拆除保护壳001。
89.如图5所示，在一个具体的实施例中，拆壳机构300包括底板301、平移气缸302、第二升降气缸303、压爪304、托板气缸305、吸盘306和工作台307。带保护壳001的产品通过转移机构放置在工作台307上。吸盘306用于吸附保护壳001的底部，转移机构200中的吸盘组件204吸附产品002一侧，并且吸盘组件204同时利用压杆205的压力作用压住产品002内侧。托板气缸305向上伸出并托住保护壳001底部，可选的，托板气缸305出力大小可调，此处托板气缸305作为支点，距离保护壳001一侧的端部约10mm，可以通过压爪304对端部的倒扣继续拆除，具体地，控制第二升降气缸303缩回，压爪304将保护壳001的端部从产品002上拆出，然后可以讲托板气缸305缩回至低位，以便保存。
90.使用时，吸盘组件204吸住产品002已拆除倒扣的一侧移动15mm，使得产品002与未
拆端保护壳001倒扣产生脱离，然后升降气缸203缩回，从而将产品002从保护壳001中完全拆出。
91.上述实施例提供的方案中，操作流程具体包括：吸取组件204吸附产品002，压杆205压住产品002；托板气缸305伸出，托住保护壳001底部，作为拆壳支点；平移气缸302缩回，第二升降气缸303缩回，压爪304下降将保护壳001拆开；托板气缸305缩回；吸盘组件204前移并提升，以便将产品002进行前移并提升至换操作机构的高度；
92.采用上述方式可以适当节省原本需要拆除所有倒扣的时间，从而加快拆除操作的速度，避免耗时费力。
93.在上述实施例的基础之上，底板301上方设有用于放置未拆保护壳001的产品002的工作台307。
94.拆壳撕胶装置还包括推壳机构400，推壳机构400具有可伸缩的推板403，推板403位于工作台307上，用于将拆下的保护壳001推入拆壳机构300侧部的接壳斗中。
95.如图6所示，本技术提供的推壳机构400包括推壳气缸401、固定板402和推板403。通过控制推壳气缸401缩回，推板403由外部向内部移动，将保护壳001推入位于拆壳机构300内侧部的接壳斗内，接壳斗与2号位连通，从而使得保护壳001从2号位的保护壳出料位2流出。
96.请参考图4、图5和图7，上述操作后可以控制吸盘组件204吸住产品002，使其从拆壳机构300移动至戳胶机构500。
97.在上述实施例的基础之上，戳胶头机构500至少包括放料平台507、夹具和底垫板501。
98.其中，放料平台507具有用于放置产品的放置部，放置部可以为结构稍大于产品002的凹槽，适用于将产品002放置于其中。产品002的类型多样，放置部稍大于产品002尺寸，可以有效的增加产品002的适用范围，避免适用面窄的问题。
99.夹具包括位置可调的定位柱508和辅助压紧件506，定位柱508和辅助压紧件506分别用于在横向和纵向将产品002锁定于放置部，定位柱508和辅助压紧件506配合的同时，还需要与放置部的凹槽的其他内壁配合，实现位置的稳定。
100.戳胶头505通过戳胶动力部位置可调的设于底垫板501，且戳胶头505通过偏心压板504压紧于产品002的侧部的胶带处。
101.具体地，请参考图7，本技术的戳胶机构包括底垫板501、驱动轴502、长边压紧气缸503、偏心压板504、戳胶头505、辅助压紧件506、放料平台507、定位柱508和短边压紧气缸509。
102.底垫板501通过驱动轴502连接长边压紧气缸503，长边压紧气缸503还连接短边压紧气缸509，二者的伸缩用于带动定位柱508和辅助压紧件的位置的改变，具体地，在长边压紧装置503上设置可转动的偏心压板504，用于可拆卸的设置戳胶头505，戳胶头505的端部用于靠近产品002边缘时，对边缘的胶带003进行戳胶头操作，形成胶带003的断口。戳胶头505倾斜安装，其刃口与产品002的边缘接触，可以用于戳出胶头的长度约为5mm。
103.需要说明的是，本技术的长边压紧气缸503和短边压紧气缸509均为可控制移动的、压力可以调整的装置，能够使产品002恰好稳定安装于放置部，同时，各个压紧气缸配置精密调压阀，压紧力可调，防止损坏产品。
104.需要补充的是，本技术上述辅助压紧件戳胶时不接触产品。
105.使用过程中，可以利用吸盘组件204吸住产品002，使其从拆壳机构300移动至戳胶机构500。戳胶头505调节至产品002胶头位的位置，但并不与产品002贴合，或者调节至产品002的边缘位置，长边压紧气缸503和短边压紧气缸509可以同时或分别压紧产品002，此时戳胶头505接触到产品002的胶带对接中间位置，可选的，调整戳胶头505倾斜约10度，使其刃口贴合产品002的边缘。驱动轴502驱动戳胶头505前移，戳出胶头约5mm。长边压紧气缸503和短边压紧气缸509同时松开产品002，戳胶完成。偏心压板504旋转可快速更换戳胶头505。
106.在上述实施例的基础之上，还包括翻转机构600，翻转机构600用于对已经戳胶头的产品进行空间位置的改变，用于适应于撕胶的角度，也就是说，撕胶方向如果为确定方向，那么就需要翻转机构600翻转产品002，以便撕胶的顺利。若产品002的位置确定，那么也可以通过翻转机构600翻转撕胶机构，以适应产品002的位置。
107.翻转机构600包括气缸601和转向装置，转向装置设有吸附产品的吸板606，气缸601的直线运动通过转向装置驱动吸板606的转动；
108.当气缸601伸出、吸板606带动产品002转动至配合撕胶机构800撕胶的角度时，撕胶模组700控制撕胶机构800移动。
109.具体地，可以采用杠杆、铰接杆的方式实现转动控制。例如，气缸601的固定端铰接于固定位置，气缸601的伸缩端连接摇杆602，摇杆602的另一端连接翻转轴604，翻转轴604套接于固定座603的通孔内，翻转轴604的另一端连接翻转机构支架608，翻转机构支架608套接旋转轴607，旋转轴607连接吸板606，旋转轴607与电机605的输出端传动连接，翻转轴604与旋转轴607具有夹角。
110.请参考图8，在一个具体的实施例中，本技术的翻转机构包括气缸601、摇杆602、固定座603、翻转轴604、电机605、吸板606、旋转轴607、翻转机构支架608和同步带609。
111.其中，气缸601通过摇杆602与翻转轴604连接，支架608安装在翻转轴604上。当气缸601伸出时，可以带动翻转机构支架608旋转90度。旋转轴607安装在翻转机构支架608上，吸板606固定在旋转轴转轴607上，产品002吸附在吸板606上。
112.可选的，上述气缸601可以替换为输出转动力的动力装置，例如电机，也就是说，以两个电机的配合方式实现对产品002的360的旋转操作。
113.在上述实施例的基础之上，撕胶机构800包括：主体、撕胶夹气缸809夹紧胶带装置。其中主体设置在撕胶模组700上，通过撕胶模组700控制其移动，实现撕胶机构800的移动。
114.撕胶夹气缸809用于夹住胶头，撕胶夹气缸809就是夹紧件，能够夹紧胶带003的胶头，从而当撕胶模组700带动撕胶夹气缸809(撕胶机构800)整体移动时，能够产生撕胶的效果。
115.夹紧胶带装置设有丢胶开合气缸803和摆动装置，丢胶开合气缸803的伸缩端连接摆动装置，用于控制摆动装置夹紧或松开胶头后的胶带003。
116.本实施例中，除了夹住胶头的撕胶夹气缸809，还设置了夹紧胶带装置，用于夹紧胶带003的中部位置，在撕胶结束后，起到保证胶带003位置的作用。
117.在一个具体的实施例中，夹紧胶带装置设有丢胶上夹807和丢胶支架804，摆动装
置包括丢胶下夹806，丢胶下夹806的中部铰接于丢胶支架804，丢胶支架804通过丢胶移动气缸802连接于丢胶开合气缸803，以便通过丢胶移动气缸802控制其与丢胶开合气缸803之间的距离，丢胶下夹806的一端铰接于丢胶开合气缸803的伸缩端，另一端与丢胶上夹807配合夹取胶带。
118.可选的，丢胶上夹807设置有避免胶带无法脱落的通气孔。
119.在一个具体的实施例中，撕胶夹气缸809可以合拢或打开，以对应的夹住或松开胶带003的端部，使用时，可以控制胶带303的胶面朝上并开始撕胶，这种设置方式能够避免胶带003以外掉落粘住其他部件。
120.丢胶下夹806的中部通过转销805铰接于丢胶支架804，此时，丢胶支架804位于靠近撕胶夹气缸809的位置。丢胶开合气缸803的缩回可带动丢胶下夹806绕转销805旋转，实现与固定位置的丢胶上夹807配合夹住胶带003。
121.当撕胶完成后，控制撕胶夹气缸809打开，即胶头的端部不再位于撕胶装置上，可以控制丢胶移动气缸802伸出，可带动丢胶支架804远离撕胶夹气缸809。丢胶开合气缸803的伸出可带动丢胶下夹806绕转销805旋转，从而放开对胶带003的夹持。
122.本技术中，撕胶机构800安装在撕胶模组700上。当撕胶夹气缸809夹住胶带003后，可以通过撕胶模组700控制撕胶机构800向远离产品002方向移动，同时电机605带动旋转轴607和吸板606做全方位的旋转，从而带动产品002做360度旋转的过程中撕胶机构800向远离产品002方向移动，从而完成撕完流程。
123.在本技术的一个具体的实施例中，还包括定位机构900，定位机构包括定位平台901、x定位模组902和y定位模组903。请参考图10，当产品002被转移机构200由翻转机构600移动至定位平台900后，x定位模组902和y定位模组903可以同时移动或转动以夹紧产品002，从而完成定位，以便对接后面工序中的取料机构。
124.在一个具体的实施例中，在拆壳机构的上游侧设有上料机构100，上料机构100包括：
125.皮带102，用于输送产品002；
126.挡板104，其固设于皮带102的输送方向上，用于在输送方向上定位产品；
127.侧向定位装置，其设于输送方向侧部且沿垂直于输送方向定位产品。
128.如图3所示，本技术的上料机构100包括支架101、皮带102、侧向定位气缸103、挡板104。
129.使用时可以通过人工将带有保护壳001的产品002放置在皮带102上，不需要对其进行整理操作，通过皮带102的传输操作，将产品002传送至挡板104处，通过控制侧向定位气缸103伸出，将产品002定位。
130.在上述上料机构100中可以设置感应器，并可以采用人工上料的方式或者采用其他上料机构将产品传递至此的方式，皮带102通过电机驱动进行转动，当皮带102带动产品至挡板104的位置，从而能够触发感应器停止。产品002在沿x方向的移动可以通过感应器感应其位置，并通过挡板104定位其位置，y方向由定位气缸的伸缩操作实现定位。
131.在一个具体的实施例中，上料机构100、拆壳机构300、戳胶头机构500和撕胶机构800沿预设直线排布。另外，转移机构200包括支撑架201、驱动机构、第一升降气缸203和吸盘组件204。其中，驱动机构设于支撑架201，且可沿预设直线往复运动。至少4个第一升降气
缸203分别对应上料机构100、拆壳机构300、戳胶头机构500和撕胶机构800工作，用于在任意两个机构之间传递产品002，且每一个第一升降气缸203均连接驱动机构。吸盘组件204连接第一升降气缸203的伸缩端，通过第一升降气缸203的伸缩，实现吸盘组件204的升降。
132.如图4所示，转移机构200包括支撑架201、轴202、第一升降气缸203、吸盘组件204和压杆205组成。吸盘组件204从上料皮带100上吸取产品002，放置在拆壳机构300上。在使用过程中，四组吸盘分别吸取产品，由一个驱动机构带动进行整体移载，四组第一升降气缸203分别单独控制实现伸缩控制，从而实现较为灵活的操作模式。
133.需要说明的是，本技术中的各部分，包括上料机构100、转移机构200、拆壳机构300、推壳机构400、戳胶头机构500、翻转机构600、撕胶模组700、撕胶机构800、定位机构900等，均可以直接连接总控系统，以实现总体控制，也可以对各个部分分别设置控制器、控制芯片，以便各个部分分别控制。
134.可选的，请参考图1和图2，作为自动化处理装置，拆壳撕胶装置可以具有产品上料位1和保护壳出料位2，上述机构均安装在机架1000上，可通过人工将产品002放置于产品上料位1以便投入上料机构100，推壳机构400和对应机构将拆除的保护壳001从保护壳出料位2移出。
135.本技术提供的拆壳撕胶装置适用于倒扣的保护壳001的产品002的拆除，并且戳胶头位置可以通过底部的驱动轴实现调节，戳胶头505可快速通过偏心压板504更换。在使用过程中，胶带003不会粘在撕胶机构800上，可以直接落入机台底部。
136.另外，本技术采用转移机构200实现一个驱动轴202带动若干个第一升降气缸203联动移栽，能够显著提高工作效率。
137.除了上述各个实施例中所提供的拆壳撕胶装置的主要结构和连接关系，该拆壳撕胶装置的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
138.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
139.以上对本实用新型所提供的拆壳撕胶装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。