基站和清洁系统的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种基站和应用该基站的清洁系统。


背景技术：

2.相关技术中的清洁系统包括有清洁机器人和基站，清洁机器人可以用于清洁并收集地面上的垃圾，基站可以对清洁机器人进行补充清水和清洁液，以使得该清洁机器人在对地面进行清洁工作时可以喷出具有清洁液的清洗水而提高对地面的清洁效果。然而，该类基站的清洁液和清水通常是容置在同一储液箱内，此时位于同一储液箱内的清洁液和清水腔会相互作用影响而使得清洁液容易发生损坏，导致降低了清洁液在基站内的保存时间。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种基站，旨在提高清洁液在基站内的保存时间。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的基站用于对清洁机器人补充清水和清洁液，所述清洁机器人形成有主机清水腔，所述基站包括：
5.基站主体，所述基站主体形成有基站清水腔和清洁液腔，所述基站主体还形成有连通所述基站清水腔的清水通道和连通所述清洁液腔的清洁液通道，所述清水通道和所述清洁液通道均能够用于连通于所述主机清水腔；
6.第一流量控制件，所述第一流量控制件设于所述清水通道，并能够控制所述清水通道内的清水流量；以及
7.第二流量控制件，所述第二流量控制件设于所述清洁液通道，并能够控制所述清洁液通道内的清洁液流量。
8.在本实用新型的一实施例中，所述基站还包括第一管道和第二管道，所述第一管道和所述第二管道均设于所述基站主体；
9.所述第一管道内形成有所述清水通道，所述第二管道内形成有所述清洁液通道；
10.所述第一流量控制件设于所述第一管道，所述第二流量控制件设于所述第二管道。
11.在本实用新型的一实施例中，所述基站还包括第三管道，所述第三管道设于所述基站主体；
12.所述第三管道的一端连通于所述第一管道和所述第二管道，所述第三管道的另一端能够用于连通于所述主机清水腔。
13.在本实用新型的一实施例中，所述基站还包括驱动件，所述驱动件设于所述基站主体；
14.所述驱动件驱动所述第三管道移动，以使所述第三管道的端部和所述第二管道的一端能够用于连通于所述主机清水腔。
15.在本实用新型的一实施例中，所述第一流量控制件和所述第二流量控制件均为水泵；
16.和/或，所述基站主体还形成有对接槽，所述对接槽用于容置所述清洁机器人；
17.和/或，所述基站还包括红外发射器，所述红外发射器设于所述基站主体；
18.和/或，所述基站还包括识别码，所述识别码设于所述基站主体。
19.在本实用新型的一实施例中，所述清洁机器人还形成有主机集污腔；
20.所述基站主体还形成有基站集污腔和连通所述基站集污腔的抽污通道，所述抽污通道远离所述基站集污腔的一端能够用于连通于所述主机集污腔。
21.在本实用新型的一实施例中，定义所述基站主体具有呈相对设置的两侧，所述基站集污腔设于所述基站主体相对的两侧的其中之一；
22.所述基站主体还形成有抽风通道，所述抽风通道的进风口连通于所述基站集污腔，所述抽风通道的出风口与外界大气连通，并设于所述基站主体相对的两侧的其中之另一。
23.在本实用新型的一实施例中，定义所述基站具体具有前后方向和垂直于前后方向的左右方向；
24.所述基站清水腔和所述基站集污腔均靠近所述基站主体的前侧设置，并在左右方向上呈并排分布；
25.所述清洁液腔靠近所述基站主体的后侧设置，并和所述基站清水腔呈对应分布；
26.所述抽风通道位于所述清洁液腔的下方，并在左右方向延伸设置。
27.在本实用新型的一实施例中，所述基站还包括显示屏，所述显示屏设于所述基站主体的上表面，并和所述清洁液腔在左右方向上呈并排分布。
28.本实用新型还提出一种清洁系统，包括：
29.基站，所述基站包括基站主体、第一流量控制件以及第二流量控制件。所述基站主体形成有基站清水腔和清洁液腔，所述基站主体还形成有连通所述基站清水腔的清水通道和连通所述清洁液腔的清洁液通道，所述清水通道和所述清洁液通道均能够用于连通于所述主机清水腔；所述第一流量控制件设于所述清水通道，并能够控制所述清水通道内的清水流量；所述第二流量控制件设于所述清洁液通道，并能够控制所述清洁液通道内的清洁液流量。；和
30.清洁机器人，所述清洁机器人形成有主机清水腔，所述清水通道远离所述基站清水腔的一端和所述清洁液通道远离所述清洁液腔的一端均能够用于连通于所述主机清水腔。
31.本实用新型的技术方案的基站和清洁机器人对接后，基站的清水通道和清洁液通道均可与清洁机器人的主机清水腔连通，使得基站的基站清水腔内的清水和清洁液腔内的清洁液均可进入到清洁机器人的主机清水腔内，从而实现了对清洁机器人进行补充清水和清洁液。
32.并且，由于本方案中的基站通过基站清水腔和清洁液腔分别容置清水和清洁液，使得两者在基站内分开隔离保存。相较于现有技术中的基站内的清洁液和清水通常是容置在同一储液箱内，使得清洁液和清水会相互作用影响而使得清洁液容易发生损坏，本方案中的基站通过基站清水腔和清洁液腔分别对清水和清洁液的分开隔离保护，避免了清洁液
和清水会相互作用影响，从而提高了清洁液在基站内的保存时间。进一步地，本方案中的基站还包括有第一流量控制件和第二流量控制件，通过该第一流量控制件可以控制清水通道内的清水流量，而通过第二流量控制件可以控制清洁液通道内的清洁液流量。如此通过该第一流量控制件和第二控制件能够控制清水和清洁液各自进入到清洁机器人的主机清水腔的量，从而实现了进入到清洁机器人的主机清水腔内的清水和清洁液可以按照预设比混合例进行混合，以保证混合后的清洗水能够对地面具有相对较为的清洁效果。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
34.图1为本实用新型基站一实施例的结构示意图；
35.图2为图1中基站的一局部结构示意图；
36.图3为图1中基站的另一局部结构示意图；
37.图4为图1中基站的再一局部结构示意图；
38.图5为图1中基站的又一局部结构示意图。
39.附图标号说明：
40.标号名称标号名称10基站117抽风通道11基站主体12第一流量控制件111基站清水箱13第二流量控制件111a基站清水腔14第一管道112清洁液箱15第二管道112a清洁液腔16第三管道11a对接槽17驱动件11b容置腔171传动组件113红外发射器173丝杆114识别码175滑座115基站集污箱18第四管道115a基站集污腔19显示屏116风机
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41.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
42.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
44.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
46.请结合参考图1至图4，本实用新型提出一种基站10，用于对清洁机器人补充清水和清洁液。该清洁机器人形成有主机清水腔，以使得清洁机器人通过该主机清水腔可以容置一定量的清洗水，之后对地面进行清洁工作时进行喷水清洗而提高对地面的清洁效果。
47.在本实用新型的一实施例中，该基站10包括基站主体11、第一流量控制件12以及第二流量控制件13。其中，基站主体11形成有基站清水腔111a和清洁液腔112a，基站主体11还形成有连通基站清水腔111a的清水通道和连通清洁液腔112a的清洁液通道，清水通道和清洁液通道均能够用于连通于主机清水腔；第一流量控制件12设于清水通道，并能够控制清水通道内的清水流量；第二流量控制件13设于清洁液通道，并能够控制清洁液通道内的清洁液流量。
48.在本实用新型的一实施例中，基站主体11可以用于形成基站清水腔111a和清洁液腔112a，以通过该基站清水腔111a可以容置一定量的清水，而通过该清洁液腔112a可以容置一定量的清洁液。其中，基站主体11可以大致呈一长方体结构，以使其形状相对较为规则而便于加工成型，当然也可以大致呈圆柱形或者其他形状等。基站清水腔111a可以是直接在基站主体11上开设形成，当然也可以是基站主体11上额外设置有基站清水箱111，该基站清水箱111内形成清水腔。同样的，清洁液腔112a也可以是直接在基站主体11上开设形成，当然也可以是基站主体11上额外设置有清洁液箱112，该清洁液箱112内形成有清洁液腔112a。另外，基站清水腔111a可以连通有进水管，如此在基站清水腔111a对主机清水腔进行多次补充清水后，可以通过该开启该进水管实现对基站清水腔111a进行自动加水，从而有利于提高基站10使用的便利性。而清洁液腔112a可以具有倒液口，使得清洁液腔112a内的清洁液较小或者没有时，可以通过该倒液口向清洁液腔112a内进行灌注清洁液。第一流量控制件12可以用于控制清水通道内的清水流量，以通过该第一流量控制件12的控制而控制基站10对清洁机器人所补充的清水量。而第二流量件可以用于控制清洁液通道内的清洁液流量，以通过该第二流量控制件13的控制而控制基站10对清洁机器人所补充的清洁液量。如此通过第一流量控制件12和第二流量控制件13的组合实现了对清洁机器人所补充的清水和清洁液可以按照预设混合比例进行混合，避免清洁液的量过少而影响混合形成的清洗
水对地面的清洁效果，也避免清洁液的量过多而造成资源浪费。其中，第一流量控制件12和第二流量控制件13均可以为水泵，并固定于基站主体11。如此通过两个水泵可以分别提供动力而对基站清水腔111a进行抽水和对清洁液腔112a进行抽清洁液。同时，通过控制两个水泵的抽吸速率而分别实现对清水通道内的清水流量的控制和对清洁液通道内的清洁液流量的控制。也即，使得第一流量控制件12和第二流量控制件13机即可以提供抽吸动力，还可以对流量进行控制，以便能够简化基站10的结构。当然，本技术不限于此，于其他实施例中，该第一流量控制件12和第二流量控制件13也可以是均为流量控制阀。此时，在基站清水腔111a和清洁液腔112a的高度相对较高时，可以通过重力作用驱使基站清水腔111a内的清水和清洁液腔112a内的清洁液流向清洁机器人的主机清水腔内。当然，在自身的重力作用不足以驱动基站清水腔111a内的清水和清洁液腔112a内的清洁液进入到清洁机器人内时，进一步地通过两个水泵对分别与清水通道和清洁液通道连通来提供动力驱使清水和清洁液进入到清洁机器人内也是可以的。
49.本实用新型的技术方案的基站10和清洁机器人对接后，基站10的清水通道和清洁液通道均可与清洁机器人的主机清水腔连通，使得基站10的基站清水腔111a内的清水和清洁液腔112a内的清洁液均可进入到清洁机器人的主机清水腔内，从而实现了对清洁机器人进行补充清水和清洁液。
50.并且，由于本方案中的基站10通过基站清水腔111a和清洁液腔112a分别容置清水和清洁液，使得两者在基站10内分开隔离保存。相较于现有技术中的基站10内的清洁液和清水通常是容置在同一储液箱内，使得清洁液和清水会相互作用影响而使得清洁液容易发生损坏，本方案中的基站10通过基站清水腔111a和清洁液腔112a分别对清水和清洁液的分开隔离保护，避免了清洁液和清水会相互作用影响，从而提高了清洁液在基站10内的保存时间。进一步地，本方案中的基站10还包括有第一流量控制件12和第二流量控制件13，通过该第一流量控制件12可以控制清水通道内的清水流量，而通过第二流量控制件13可以控制清洁液通道内的清洁液流量。如此通过该第一流量控制件12和第二控制件能够控制清水和清洁液各自进入到清洁机器人的主机清水腔的量，从而实现了进入到清洁机器人的主机清水腔内的清水和清洁液可以按照预设混合比例进行混合，以保证混合后的清洗水能够对地面具有相对较为的清洁效果。
51.请结合参考图3和图4，在本实用新型的一实施例中，基站10还包括第一管道14和第二管道15，第一管道14和第二管道15均设于基站主体11；第一管道14内形成有清水通道，第二管道15内形成有清洁液通道；第一流量控制件12设于第一管道14，第二流量控制件13设于第二管道15。
52.可以理解，于第一管道14内形成清水通道，而管道的结构又相对较为简单。如此能够降低清水通道的成型的复杂度，从而提高了清水通道成型的便利性。同时，第一管道14能也便于设置第一流量控制件12而提高第一流量控制件12的安装的便利性。同样的，于第二管道15内形成清洁液通道，而管道的结构又相对较为简单。如此能够降低清洁液通道的成型的复杂度，从而提高了清洁液通道成型的便利性。同时，第二管道15能也便于设置第二流量控制件13而提高第二流量控制件13的安装的便利性。其中，在第一流量控制件12和第二流量控制件13均为水泵时，两个水泵的其中之一与第一管道14连通，两个水泵的其中之一与第二管道15连通即可。在第一流量控制件12和第二流量控制件13均为流量控制阀时，两
个流量控制阀的其中之一直接设于第一管道14，其中之另一直接设于第二管道15即可。另外，需要说明的是，本技术不限于此，于其他实施例，清水通道和清洁液通道可以均直接在基站主体11上开设形成。
53.请结合参考图3和图4，在本实用新型的一实施例中，基站10还包括第三管道16，第三管道16设于基站主体11；第三管道16的一端连通于第一管道14和第二管道15，第三管道16的另一端能够用于连通于主机清水腔。
54.可以理解，由于第三管道16连通于第一管道14和第二管道15，使得第一管道14内的清水和第二管道15内的清洁液在进入到第三管道16内后可以进行预混合，以便后续进入到清洁机器人的主机清水腔内后可以混合的更加充分均匀。同时，通过第三管道16与清洁机器人的主机清水腔进行连通，使得主机清水腔具有一个用于与第三管道16连通的注液口即可实现清水通道和清洁液通道分别与主机清水腔的连通。当然，本技术不限于此，于其他实施例中，在基站10未包括有第三管道16时，主机清水腔具有两个注液口，通过两个注液口分别与清水通道和清洁液通道连通也是可以的。
55.请结合参考图3和图4，在本实用新型的一实施例中，基站10还包括驱动件17，驱动件17设于基站主体11；驱动件17驱动第三管道16移动，以使第三管道16的端部能够用于连通于主机清水腔。
56.可以理解，通过驱动件17驱动第三管道16移动来和清洁机器人的主机清水腔进行连通，使得第三管道16在清洁机器人在移动靠近基站10的对接到位之前，第三管道16可以设置的与清洁机器人对接到位的位置具有一定距离。仅在清洁机器人移动至对接到位后，才通过驱动件17驱动第三管道16靠近清洁机器人以对其进补充清水和清洁液。如此避免了清洁机器人在移动靠近基站10的对接的过程中与基站10上的第三管道16发生碰撞，从而有利于降低了清洁机器人和第三管道16由于碰撞而发生损坏的可能。其中，该驱动件17可以驱动第三管道16进行水平滑动以与清洁机器人的主机清水腔进行连通。当然也可以是驱动第三管道16进行升降以与清洁机器人的主机清水腔进行连通。而该第三驱动件17可以为气缸或者线性模组。当然，该驱动件17也可以为电机，此时基站10还可以包括有传动组件171，该传动组件171传动连接于电机和第三管道16。例如：传动组件171可以包括丝杆173和滑座175。丝杆173连接于电机，并沿第三管道16的移动方向延伸设置；滑动可滑动的套设于丝杆173，并和第三管道16连接。如此通过电机的驱动丝杆173转动，丝杆173可带动滑座175滑动，进而通过滑座175带动与其连接的第三管道16滑动。当然，传动组件171也可以包括齿轮和齿条。齿轮套设于电机，齿条连接于第三管道16，并与该齿轮相啮合。如此通过电机驱动齿轮转动，转动的齿轮可带动与齿条滑动，进而通过齿条带动第三管道16。
57.请参考图1，在本实用新型的一实施例中，基站主体11还形成有对接槽11a，对接槽11a用于容置清洁机器人。
58.可以理解，通过对接槽11a在清洁机器人和基站10进行对接时进行容置，使得清洁机器人和在基站10对接时，两者可以分布的更为紧凑，从而降低对空间的占用。同时，通过该对接槽11a的槽壁也可以对清洁机器人起到一定的限位导向作用，从而有利于保证清洁机器人和基站10准确的对接。其中，基站主体11可以形成有容置腔11b，形成有基站清水腔111a的基站清水箱111和形成有清洁液腔112a的清洁液腔112a可以是均设于该容置腔11b内，而第一管道14、第二管道15、第三管道16以及驱动件17也可以是均设于该容置腔11b内。
对接槽11a则可以设于基站主体11的下端，也可以说是位于容置腔11b的下方，以便清洁机器人的进入。而对接槽11a的形状可以根据清洁机器人的形状来进行适配性设置，或者设置相比清洁机器人略大一些。此时，容置腔11b的腔底壁可以设有过让孔，以便驱动件17驱动第三管道16进入对接槽11a而和清洁机器人的主机清水腔进行连通。另外，需要说明的是，本技术不限于此，于其他实施例中，基站主体11的侧壁面靠近底部的位置凸设一个底板，以通过该底板在清洁机器人和基站10对接时对清洁机器人进行支撑限位也是可以的。
59.请参考图5，在本实用新型的一实施例中，基站10还包括红外发射器113，红外发射器113设于基站主体11。
60.可以理解，由于清洁机器人在对地面进行清洁工作时，会移动至各个位置。因此通过清洁机器人上的红外接收器对基站主体11上的红外发射器113发出的红外信号进行接收，可以实现对基站10的位置进行定位，从而便于准确快速的靠近基站10。当然，本技术不限于此，请参考图5，在本实用新型的一实施例中，基站10可以还包括识别码114，识别码114设于基站主体11。此时，清洁机器人可以通过扫描识别该识别码114进行定位对接，以保证清洁机器人移动至预设位置和基站10进行准确的对接。其中，清洁机器人可以是仅设有红外发射器113，也可以是仅设有识别码114，亦或者是即设有红外发射器113、又设有识别码114。而识别码114可以为二维码，当然可以是条形码。此时，清洁机器人可以设有对其进行扫描的摄像头或者雷达即可。另外，红外发射器113和识别码114可以是设于对接槽11a正对其槽口的槽壁。当然也可以是基站主体11还和设有安装腔，红外发射器113和识别码114可以设于该安装腔内，而接槽正对其槽口的槽壁在对应红外发射器113和识别码114的位置设有透光部即可，例如可以由透明块形成或者透光孔形成。亦或者是，红外发射器113和识别码114设于基站主体11的一侧表面，能够实现供清洁机器人进行定位导向即可。
61.请参考图2和图4，在本实用新型的一实施例中，清洁机器人还形成有主机集污腔；基站主体11还形成有基站集污腔115a和连通基站集污腔115a的抽污通道，抽污通道远离基站集污腔115a的一端能够用于连通于主机集污腔。
62.可以理解，基站集污腔115a的设置和抽污通道的设置，使得清洁机器人在和基站10对接后，通过抽污通道和主机集污腔的连通而能够对主机集污腔内的垃圾和污水进行抽吸(用于提供抽吸动力的风机116可以是直接连通于抽污通道，也可以是直接设于抽污通道内、或者设于基站集污腔115a内)。如此实现了对清洁机器人的主机集污腔的垃圾和污水的转移，也即使得基站10可以对清洁机器人进行抽污而增强了基站10的使用功能。其中，该基站集污腔115a可以是在基站主体11上直接开设形成，也可以是基站主体11上额外嵌设有基站集污箱115，该基站集污箱115内形成有基站集污腔115a。而抽污通道也可以是直接在基站主体11上开设形成。或者基站10还包括第四管道18，该第四管道18内部形成有抽污通道，由于管道的结构相对较为简单，从而可以简化该抽污通道的加工成型。进一步地，该第四管道18也可以是类似于第三管道16连接于驱动件17，以通过驱动件17同时带动该第三管道16和第四管道18移动而与清洁机器人进行对接连通。
63.请参考图5，在本实用新型的一实施例中，定义基站主体11具有呈相对设置的两侧，基站集污腔115a设于基站主体11相对的两侧的其中之一；基站主体11还形成有抽风通道117，抽风通道117的进风口连通于基站集污腔115a，抽风通道117的出风口与外界大气连通，并设于基站主体11相对的两侧的其中之另一。
64.可以理解，基站集污腔115a位于基站主体11相对的两侧中的一侧，而抽风通道117的出风口位于基站主体11相对的两侧中的另一侧，使得该抽风通道117具有相对较长的长度，能够便于减少抽风过程中产生的噪音。同时，具有相对较长的长度的抽风通道117也给予设置更多消音结构的空间。也即，该抽风通道117可以进一步地设置有消音结构，例如消音棉或者消音隔板等，以提高降噪效果。另外，用于提供抽吸动力的风机116也可以是连通于该抽风通道117的进风口和基站集污腔115a，以便于该风机116的安装和避免其对基站集污腔115a内的空间的影响。
65.请参考图5，在本实用新型的一实施例中，定义基站10具体具有前后方向和垂直于前后方向的左右方向；基站清水腔111a和基站集污腔115a均靠近基站主体11的前侧设置，并在左右方向上呈并排分布；清洁液腔112a靠近基站主体11的后侧设置，并和基站清水腔111a呈对应分布；抽风通道117位于清洁液腔112a的下方，并在左右方向延伸设置。
66.可以理解，如此设置使得基站清水腔111a、基站集污腔115a、清洁液腔112a以及抽风风道分别的相对较为规则，从而能够使得几者之间分布的更为紧凑而有利于缩小基站10的整体体积。而清洁液腔112a和基站清水腔111a呈对应分布，可以使得清洁液腔112a的倒液口位于基站10的边缘位置。如此用户在通过倒液口对该清洁液腔112a进行灌注清洁液时，容置清洁液的容器可以位于基站主体11的一侧，使得基站主体11不会对容置清洁液的容器在倾倒时造成干涉影响，从而便于该容置清洁液的容器倾倒相对较小的角度即可和该清洁液腔112a的倒液口进行对位灌注。另外，需要说明的是，本技术不限于此，于其他实施例中，该基站主体11的体积设置的相对较大时，基站清水腔111a和基站集污腔115a在前后方向上并排设置，清洁液腔112a靠近左侧或者右侧设置也是可以的。
67.请结合参考图3和图5，在本实用新型的一实施例中，基站10还包括显示屏19，显示屏19设于基站主体11的上表面，并和清洁液腔112a在左右方向上呈并排分布。
68.可以理解，通过显示屏19可以向用户显示基站10的工作状态(例如：在向清洁机器人抽污、在向清洁机器人补充清水和清洁液、基站清水腔111a内的剩余清水量、基站集污腔115a内对垃圾和污水的收集量、清洁液腔112a内的剩余清洁液量等其他工作状态)，以便于用户更加的直观的了解到基站10的工作情况。进一步地，该显示屏19可以为触控屏，以便用户可以在该显示屏19上进行一些指令的输入。进一步地该显示屏19上或者基站主体11的靠近该显示屏19的位置设置有按键也是可以的。此时，通过按键可以供用户输入相应的操作指令，以更加方便的控制基站10进行相应的工作，例如：基站10的启动和暂停、第一控制件和第二控制件的启动和暂停、风机116的抽污速率调整或者其他的一些控制指令等。
69.本实用新型还提出一种清洁系统，该清洁系统包括基站10和清洁机器人，该基站10的具体结构参照上述实施例，由于本清洁系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述清洁机器人形成有主机清水腔，所述清水通道远离所述基站清水腔111a的一端和所述清洁液通道远离所述清洁液腔112a的一端均能够用于连通于所述主机清水腔。。
70.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。