一种鞋用打底片角枓抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及技术领域，具体是指一种鞋用打底片角枓抓取装置。


背景技术：

2.鞋底打底片角枓成型工序为：将热塑性塑料或热固性塑料加入注塑机中，注塑机加热塑料；对熔融塑料施加高压，使熔融塑料注入并充满由上、下模具组成的型腔中；分离上、下模具，打开型腔，操作员手动将成型后的数个鞋底打底片角枓从下模具中一一取出。现有的流程存在一下缺点：成型后的鞋底打底片角枓滞留在下模具中，需操作员一一取出后才能继续生产，导致操作员工作量大、生产效率低，刚成型时还带有较高余温，需为操作员配备手套并定期更换，即便是这样，操作员手部烫伤事故还是时有发生，致使生产的安全性不足、生产成本高，成型后具有更强的弹性，与型腔之间吸附的更加牢固，操作人员难以取出。所以，一种鞋用打底片角枓抓取装置成为人们亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是一种鞋用打底片角枓抓取装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种鞋用打底片角枓抓取装置：包括支撑架体、设于支撑架体上的滑动机构以及设于位移机构上的抓取机构；
5.所述位移机构包括设于支撑架体顶端下侧的滑动槽、与滑动槽滑动配合的滑板以及设于滑板上的第一伸缩气缸；
6.所述抓取机构包括设于第一伸缩气缸底端的外部壳体、设于外部壳底端的传动组件以及与传动组件配合的抓取组件；所述外部壳体内设有与传动组件配合的驱动电机，下侧设于与抓取机构配合的固定板；所述传动组件包括传动螺杆以及套于传动螺杆上的从动件；所述传动螺杆一端延伸至外部壳体内与驱动电机转动连接，另一端延伸至从动件内；所述从动件上端外侧壁设有连接槽；所述抓取组包括与连接槽转动连接的从动杆、与从动杆配合的第一抓臂、与第一抓臂配合的第二抓臂、设于从动件下侧的第二伸缩气缸、圆周分布第二伸缩气缸底端的第三伸缩气缸以及设于第三伸缩气缸底端的跳针；所述从动杆顶端与连接槽转动连接，顶端与第一抓臂中部转动连接；所述第一抓臂顶端与固定板转动连接，下端与第二抓臂上端固定连接；所述第三伸缩气缸底端向圆周的内侧倾斜。
7.作为改进，所述支撑架体上设有控制装置。
8.作为改进，所述固定板圆周分布在外部壳体下侧且设有4个。
9.作为改进，所述连接槽圆周分布在从动件外侧壁且设有4个。
10.作为改进，所述传动螺杆与从动件通过螺纹连接配合。
11.作为改进，所述第二抓臂内设有冷却管路，冷却管路进口与出口分别设置于第二抓臂顶端与内侧壁下部。
12.作为改进，所述跳针可替换为吸盘。
13.本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型结构设计合理，利用位移机
构可调整抓取机构的位置与高度，伸缩气缸下移抓取目标，再通过驱动电机转动带动传动螺杆工作，使从动件带动第一抓臂与第二抓臂，使第二抓臂拖住目标底部，同时通过冷却管路释放冷气给抓取目标降温。
附图说明
14.图1是本实用新型一种鞋用打底片角枓抓取装置的结构示意图一。
15.图2是本实用新型一种鞋用打底片角枓抓取装置的结构示意图二。
16.图3是本实用新型一种鞋用打底片角枓抓取装置的结构示意图三。
17.图4是本实用新型一种鞋用打底片角枓抓取装置的图1中a-a处剖面图。
18.图5是本实用新型一种鞋用打底片角枓抓取装置的图2中圈a的局部放大图。
19.如图所示：1、支撑架体，2、滑动机构，3、抓取机构，4、滑动槽，5、滑板，6、第一伸缩气缸，7、外部壳体，8、传动组件，9、抓取组件，10、驱动电机，11、固定板，12、传动螺杆，13、从动件，14、连接槽，15、从动杆，16、第一抓臂，17、第二抓臂，18、第二伸缩气缸，19、第三伸缩气缸，20、控制装置，21、冷却管路，22、跳针。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型一种鞋用打底片角枓抓取装置做进一步的详细说明。
21.结合附图1-5，一种鞋用打底片角枓抓取装置，包括支撑架体1、设于支撑架体1上的滑动机构2以及设于位移机构上的抓取机构3；
22.所述位移机构包括设于支撑架体1顶端下侧的滑动槽4、与滑动槽4滑动配合的滑板5以及设于滑板 5上的第一伸缩气缸6；
23.所述抓取机构3包括设于第一伸缩气缸6底端的外部壳体7、设于外部壳体7底端的传动组件8以及与传动组件8配合的抓取组件9；所述外部壳体7内设有与传动组件8配合的驱动电机10，下侧设于与抓取机构3配合的固定板11；所述传动组件8包括传动螺杆12以及套于传动螺杆12上的从动件13；所述传动螺杆12一端延伸至外部壳体7内与驱动电机10转动连接，另一端延伸至从动件13内；所述从动件 13上端外侧壁设有连接槽14；所述抓取组件9包括与连接槽14转动连接的从动杆15、与从动杆15配合的第一抓臂16、与第一抓臂16配合的第二抓臂17、设于从动件13下侧的第二伸缩气缸18、圆周分布第二伸缩气缸18底端的第三伸缩气缸19以及设于第三伸缩气缸19底端的跳针22；所述从动杆15顶端与连接槽14转动连接，顶端与第一抓臂16中部转动连接；所述第一抓臂16顶端与固定板11转动连接，下端与第二抓臂17上端固定连接；所述第三伸缩气缸19底端向圆周的内侧倾斜。所述支撑架体1上设有控制装置20。
24.所述固定板11圆周分布在外部壳体7下侧且设有4个。
25.所述连接槽14圆周分布在从动件13外侧壁且设有4个。
26.所述传动螺杆12与从动件13通过螺纹连接配合。
27.所述第二抓臂17内设有冷却管路21，冷却管路21进口与出口分别设置于第二抓臂17顶端与内侧壁下部。
28.所述所述跳针22可替换为吸盘。
29.本实用新型一种鞋用打底片角枓抓取装置的具体实施过程如下：在使用时，通过
控制装置20控制位移机构带动抓取机构3到达抓取目标上，利用第一伸缩气缸6与第二伸缩气缸18使抓取组件9贴紧抓取目标，第三伸缩气缸19下压使跳针2穿进抓取目标内，再上移使抓取目标被挑起；再控制驱动电机10工作，从动杆15从动件13的配合下带动第一抓臂16，使第二抓臂17向内转动从而拖住抓取目标，再通过冷却管路21的出气口对抓取目标进行降温工作。
30.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种鞋用打底片角枓抓取装置，其特征在于：包括支撑架体(1)、设于支撑架体(1)上的滑动机构(2)以及设于位移机构上的抓取机构(3)；所述位移机构包括设于支撑架体(1)顶端下侧的滑动槽(4)、与滑动槽(4)滑动配合的滑板(5)以及设于滑板(5)上的第一伸缩气缸(6)；所述抓取机构(3)包括设于第一伸缩气缸(6)底端的外部壳体(7)、设于外部壳体(7)底端的传动组件(8)以及与传动组件(8)配合的抓取组件(9)；所述外部壳体(7)内设有与传动组件(8)配合的驱动电机(10)，下侧设于与抓取机构(3)配合的固定板(11)；所述传动组件(8)包括传动螺杆(12)以及套于传动螺杆(12)上的从动件(13)；所述传动螺杆(12)一端延伸至外部壳体(7)内与驱动电机(10)转动连接，另一端延伸至从动件(13)内；所述从动件(13)上端外侧壁设有连接槽(14)；所述抓取组件(9)包括与连接槽(14)转动连接的从动杆(15)、与从动杆(15)配合的第一抓臂(16)、与第一抓臂(16)配合的第二抓臂(17)、设于从动件(13)下侧的第二伸缩气缸(18)、圆周分布第二伸缩气缸(18)底端的第三伸缩气缸(19)以及设于第三伸缩气缸(19)底端的跳针(22)；所述从动杆(15)顶端与连接槽(14)转动连接，顶端与第一抓臂(16)中部转动连接；所述第一抓臂(16)顶端与固定板(11)转动连接，下端与第二抓臂(17)上端固定连接；所述第三伸缩气缸(19)底端向圆周的内侧倾斜。2.根据权利要求1所述的一种鞋用打底片角枓抓取装置，其特征在于：所述支撑架体(1)上设有控制装置(20)。3.根据权利要求1所述的一种鞋用打底片角枓抓取装置，其特征在于：所述固定板(11)圆周分布在外部壳体(7)下侧且设有4个。4.根据权利要求1所述的一种鞋用打底片角枓抓取装置，其特征在于：所述连接槽(14)圆周分布在从动件(13)外侧壁且设有4个。5.根据权利要求1所述的一种鞋用打底片角枓抓取装置，其特征在于：所述传动螺杆(12)与从动件(13)通过螺纹连接配合。6.根据权利要求1所述的一种鞋用打底片角枓抓取装置，其特征在于：所述第二抓臂(17)内设有冷却管路(21)，冷却管路(21)进口与出口分别设置于第二抓臂(17)顶端与内侧壁下部。7.根据权利要求1所述的一种鞋用打底片角枓抓取装置，其特征在于：所述跳针(22)可替换为吸盘。

技术总结
本实用新型公开了一种鞋用打底片角枓抓取装置，包括支撑架体、设于支撑架体上的滑动机构以及设于位移机构上的抓取机构；位移机构包括设于支撑架体顶端下侧的滑动槽、与滑动槽滑动配合的滑板以及设于滑板上的伸缩气缸；抓取机构包括设于伸缩气缸底端的外部壳体、设于外部壳体底端的传动组件以及与传动组件配合的抓取组件；本实用新型结构设计合理，利用位移机构可调整抓取机构的位置与高度，伸缩气缸下移抓取目标，再通过驱动电机转动带动传动螺杆工作，使从动件带动第一抓臂与第二抓臂，使第二抓臂拖住目标底部，同时通过冷却管路释放冷气给抓取目标降温。冷气给抓取目标降温。冷气给抓取目标降温。


技术研发人员：张兵兵
受保护的技术使用者：张兵兵
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2022/3/8