一种可调节的抓棉机抓手机构的制作方法

1.本实用新型涉及抓棉机技术领域，具体为一种可调节的抓棉机抓手机构。


背景技术：

2.抓棉机又称抓包机，是开清棉联合机组中从棉花原料抓取棉纤维的机器，通常排列在联合机的首位，有上抓式、下抓式；小车往复式、小车(或棉花原料台)回转式：小车升降式、平台升降式等，一般使用刀片(或锯片)打手和肋条，亦有用角钉机件或弹簧钳等从棉花原料表面抓取纤维。
3.抓棉机是纺织加工中所使用的设备之一，目前抓棉机的抓手只具备单一的升降功能，能够实现高度的变化，但是若棉花原料的宽度不同，抓手以外的棉花原料无法进行抓棉操作，在抓棉结束后需要通过人工将外侧的棉花原料移至内侧进行再次抓棉，降低了生产的效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调节的抓棉机抓手机构，解决了目前抓棉机的抓手只具备单一的升降功能，能够实现高度的变化，但是若棉花原料的宽度不同，抓手以外的棉花原料无法进行抓棉操作，在抓棉结束后需要通过人工将外侧的棉花原料移至内侧进行再次抓棉，降低了生产效率的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可调节的抓棉机抓手机构，包括升降塔身本体，所述升降塔身本体的底部设置有平移组件，所述升降塔身本体的右侧设置有升降块，所述升降块的右侧竖向固定连接有固定板，所述固定板的顶部和底部均横向固定连接有支撑板，所述支撑板的右侧开设有活动槽，所述活动槽的内腔横向滑动连接有活动杆，所述活动杆的右端贯穿至所述支撑板的外侧，两个所述活动杆的右端竖向固定连接有一连接板，位于上方的所述支撑板的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴竖向固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的前侧通过转轴转动连接有连杆，所述连杆远离所述螺纹套的一端通过轴承与所述连接板转动连接，所述连接板的右侧固定连接有连接块，所述连接块的数量为两个，两个所述连接块的右侧固定连接有一固定架，所述固定架的内腔设置有抓手本体，所述抓手本体的顶部连通有输送管道，所述输送管道的顶部贯穿至所述固定架的顶部，所述固定架的内腔设置有加湿组件，所述固定架的右侧设置有调节组件。
6.进一步地，所述平移组件包括固定连接于所述升降塔身本体底部的导向座，所述导向座的内腔滑动连接有电动导轨本体，所述电动导轨本体的底部与地面固定连接。
7.进一步地，所述活动槽的内腔滑动连接有限位块，所述限位块的右侧与所述活动杆固定连接，所述限位块的高度大于所述活动杆的高度。
8.进一步地，所述加湿组件包括通过轴承横向转动连接于所述固定架内腔的储水管，所述储水管的底部等间隔分布有若干个雾化喷头，所述雾化喷头的顶部与所述储水管
连通。
9.进一步地，所述储水管的右端贯穿至所述固定架的外侧并连通有软管，所述软管具有伸缩性。
10.进一步地，所述调节组件包括固定连接于所述固定架右侧的安装板，所述的底部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有齿板，所述储水管的表面固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿板相啮合。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)、该可调节的抓棉机抓手机构，通过将棉花原料放置于抓手本体的下方，抓手本体对棉花原料进行抓棉操作，若棉花原料宽度较宽时，开启电机，电机最终带动抓手本体向右移动，进而对抓手本体以外的棉花原料进行抓棉操作，该可调节的抓棉机抓手机构可适用于对不同宽度的棉花原料进行抓棉操作，提高了适用范围，无需人工移动棉花原料位置，进而提高了生产的效率。
13.(2)、该可调节的抓棉机抓手机构，通过将调节组件的右端与水管连通，通过多个雾化喷头对下方的棉花原料进行喷雾，提高了棉花原料的湿度，避免了因棉花原料湿度达不到要求而导致棉花原料在抓棉时出现损坏的情况。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视剖面图；
15.图2为本实用新型的局部主视剖面图；
16.图3为本实用新型的局部立体示意图；
17.图4为本实用新型图3中a点的放大图。
18.图中：1-升降塔身本体、2-平移组件、21-导向座、22-电动导轨本体、3-升降块、4-固定板、5-支撑板、6-活动槽、7-活动杆、8-固定块、9-连接板、10-电机、11-螺纹杆、12-螺纹套、13-连杆、14-限位块、15-连接块、16-固定架、17-抓手本体、18-输送管道、19-加湿组件、191-储水管、192-雾化喷头、193-软管、20-调节组件、201-安装板、202-气缸、203-齿板、204-齿轮。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节的抓棉机抓手机构，包括升降塔身本体1，升降塔身本体1的底部设置有平移组件2，升降塔身本体1的右侧设置有升降块3，升降块3的右侧竖向固定连接有固定板4，固定板4的顶部和底部均横向固定连接有支撑板5，支撑板5的右侧开设有活动槽6，活动槽6的内腔横向滑动连接有活动杆7，活动杆7的右端贯穿至支撑板5的外侧，两个活动杆7的右端竖向固定连接有一连接板9，位于上方的支撑板5的底部固定连接有电机10。
21.电机10位于固定板4的右侧。
22.电机10的输出轴竖向固定连接有螺纹杆11。
23.螺纹杆11的底端通过轴承与位于下方的支撑板5转动连接。
24.螺纹杆11的表面螺纹连接有螺纹套12。
25.螺纹套12的左侧与固定板4接触，也可以为滑动连接，保持螺纹套12在竖直方向运动。
26.螺纹套12的前侧通过转轴转动连接有连杆13，连杆13远离螺纹套12的一端通过轴承与连接板9转动连接，连接板9的右侧固定连接有连接块15，连接块15的数量为两个，两个连接块15的右侧固定连接有一固定架16，固定架16的内腔设置有抓手本体17，抓手本体17的顶部连通有输送管道18，输送管道18的顶部贯穿至固定架16的顶部，固定架16的内腔设置有加湿组件19，固定架16的右侧设置有调节组件20。
27.通过将棉花原料放置于抓手本体17的下方，抓手本体17对棉花原料进行抓棉操作，若棉花原料宽度较宽时，开启电机10，电机10最终带动抓手本体17向右移动，进而对抓手本体17以外的棉花原料进行抓棉操作。
28.该可调节的抓棉机抓手机构可适用于对不同宽度的棉花原料进行抓棉操作，提高了适用范围，无需人工移动棉花原料位置，进而提高了生产的效率。
29.平移组件2包括固定连接于升降塔身本体1底部的导向座21，导向座21的内腔滑动连接有电动导轨本体22，电动导轨本体22的底部与地面固定连接。
30.活动槽6的内腔滑动连接有限位块14，限位块14的右侧与活动杆7固定连接，限位块14的高度大于活动杆7的高度。
31.当活动杆7在活动槽6的内腔中滑动时，活动杆7带动限位块14在活动槽6的内腔中同步滑动，由于限位块14的高度大于活动杆7的高度，因此限位块14无法移动至活动槽6的外侧，使得限位块14对活动杆7起到了限位的作用，避免活动杆7移动过度与活动槽6的内腔脱离。
32.加湿组件19包括通过轴承横向转动连接于固定架16内腔的储水管191，储水管191的底部等间隔分布有若干个雾化喷头192，雾化喷头192的顶部与储水管191连通。
33.储水管191的右端贯穿至固定架16的外侧并连通有软管193，软管193具有伸缩性。
34.多个雾化喷头192对下方的棉花原料进行均匀喷雾，提高了棉花原料的湿度，保证了棉花原料生产过程中的质量。
35.调节组件20包括固定连接于固定架16右侧的安装板201，的底部固定连接有气缸202，气缸202的输出端固定连接有齿板203，储水管191的表面固定连接有齿轮204，齿轮204与齿板203相啮合。
36.当齿板203移动时，齿板203带动齿轮204转动，齿轮204带动储水管191和雾化喷头192转动，进而对喷雾的角度进行调节，当角度越大时，喷雾的行程越远，加湿的程度较低，反之当角度越小，喷雾的行程越小，加湿的程度越高。
37.工作时，将棉花原料平铺放置于抓手本体17的下方，升降塔身本体1将抓手本体17的高度移动至与棉花原料高度相适配，使得抓手本体17进行抓棉操作，通过导向座21和电动导轨本体22，抓手本体17进行往复移动，实现往复抓棉操作，由于升降塔身本体1、导向座21、电动导轨本体22和抓手本体17为现有技术，在此不再赘述其工作原理，若平铺的棉花原料宽度较宽时，先通过抓手本体17对下方的棉花进行抓棉操作，再开启电机10，电机10的输
出轴带动螺纹杆11转动，螺纹杆11通过螺纹带动螺纹套12向上移动，螺纹套12带动连杆13的左端同步移动，使得连杆13的另一端在活动槽6和活动杆7的限位作用下带动连接板9向右移动，连接板9带动连接块15、固定架16和抓手本体17向右移动，进而对另一侧的棉花原料进行抓棉操作，在进行抓棉的同时，将调节组件20的右端与水管连通，水进入到储水管191的内腔，通过雾化喷头192对棉花原料进行喷雾，并且开启气缸202，气缸202的输出端带动齿板203向上或向下移动，齿板203通过齿牙带动齿轮204转动，齿轮204带动储水管191和雾化喷头192同步转动，进而对喷雾的角度进行调节，当角度越大时，喷雾的行程越远，加湿的程度较低，反之当角度越小，喷雾的行程越小，加湿的程度越高。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。