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一种自动焊接机器人用旋转式夹具装置的制作方法

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1.本实用新型属于焊接机器人领域,具体为一种自动焊接机器人用旋转式夹具装置。


背景技术:

2.现有生活中,焊接机器人是从事焊接的工业机器人,根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域,为了适应不同的用途,焊接机器人在进行工作时,其末端常常需要安装夹具,用于夹持不同的工件或者工具进行工作。
3.但是现有的自动焊接机器人用夹具在进行工作时,大都无法通过自身进行旋转调节,需要利用机器人的机械臂才能进行旋转调节,同时现有的自动焊接机器人用夹具大都结构复杂,从而导致成本较高,并且现有的自动焊接机器人与夹具之间大都是通过螺钉进行连接的,当需要夹持不同的工件或者工具时,需要拧动螺钉将夹具整体进行拆卸才能继续进行操作,不利于实际的应用。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动焊接机器人用旋转式夹具装置,解决了背景技术中提到的问题。
5.为了解决上述问题,本实用新型提供了一种技术方案:
6.一种自动焊接机器人用旋转式夹具装置,包括传动盒,所述传动盒的底部的一端固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴延伸至传动盒的内部且固定连接有主动齿轮,所述传动盒的内部远离主动齿轮的一端转动连接有转动轴,所述转动轴的外侧固定连接有从动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接,所述转动轴的底部延伸至传动盒的底部且固定连接有连接板,所述连接板的底部固定连接有传动箱,所述传动箱底部的两端均开设有通槽,所述传动箱的顶部且位于连接板的内部固定安装有气缸,所述气缸的活塞杆延伸至传动箱的内部且固定连接有推动板,所述推动板的两端均转动连接有推动杆,所述传动箱内壁的两端均转动连接有转动板,所述推动杆远离推动板的一端均与对应的转动板的外侧转动连接,所述转动板的底部均固定连接有安装板,所述安装板的底部均贯穿对应的通槽且延伸至传动箱的外侧,两个所述安装板的底部相靠近的一侧均卡接有夹持块,所述安装板的内部且位于夹持块的一侧均设置有卡接机构。
7.作为优选,所述卡接机构包括卡接杆,所述夹持块靠近安装板的一侧均固定连接有两个卡接杆,所述卡接杆的顶部远离夹持块的一端均开设有卡接槽,所述安装板的底部均开设有缓冲槽,所述缓冲槽内壁的顶部均固定连接有回位弹簧,所述回位弹簧的底部均固定连接有缓冲杆,所述安装板的外侧且位于卡接杆的一侧均开设有通孔,所述缓冲杆的外侧且位于通孔的一侧均开设有限位槽,所述卡接杆远离夹持块的一端均贯穿对应的通孔且延伸至限位槽的内部,所述限位槽内壁的顶部均固定连接有卡接块,所述卡接块均延伸
至对应的卡接槽的内部。
8.作为优选,所述传动盒顶部的两端均固定连接有安装块,所述安装块的顶部均开设有安装孔。
9.作为优选,所述主动齿轮与从动齿轮的直径之比为一比三。
10.作为优选,所述卡接块的外侧与卡接杆远离夹持块的一端均开设有相互配合的斜面。
11.作为优选,所述伺服电机、气缸均与外界控制器电性连接。
12.本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型结构紧凑,成本低廉,操作简单便捷,实用性强,通过设置齿轮传动,能够带动夹具自身进行旋转,无需借助机械臂进行操作,同时通过设置卡接机构,能够快速的更换不同形状的夹持块,从而使得设备能够对不同的工件或者工具进行夹持操作,有利于实际的应用。
附图说明:
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
14.图1是本实用新型主视剖视图;
15.图2为图1中a处的放大图;
16.图3是本实用新型连接板结构示意图。
17.图中:1、传动盒;2、安装块;3、伺服电机;4、主动齿轮;5、转动轴;6、从动齿轮;7、连接板;8、传动箱;9、通槽;10、气缸;11、推动板;12、推动杆;13、转动板;14、安装板;15、夹持块;16、卡接机构;161、卡接杆;162、卡接槽;163、缓冲槽;164、回位弹簧;165、缓冲杆;166、通孔;167、限位槽;168、卡接块。
具体实施方式:
18.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
19.实施例:
20.如图1-3所示,本实用新型提供一种自动焊接机器人用旋转式夹具装置,包括传动盒1,传动盒1的底部的一端固定安装有伺服电机3,伺服电机3的输出轴延伸至传动盒1的内部且固定连接有主动齿轮4,传动盒1的内部远离主动齿轮4的一端转动连接有转动轴5,转动轴5的外侧固定连接有从动齿轮6,主动齿轮4与从动齿轮6啮合连接,通过伺服电机3带动主动齿轮4进行转动,从而带动从动齿轮6与转动轴5进行转动;转动轴5的底部延伸至传动盒1的底部且固定连接有连接板7,连接板7的底部固定连接有传动箱8,通过连接板7便于更好的将传动箱8与转动轴5进行连接,从而带动传动箱8进行转动;传动箱8底部的两端均开设有通槽9,传动箱8的顶部且位于连接板7的内部固定安装有气缸10,气缸10的活塞杆延伸至传动箱8的内部且固定连接有推动板11,推动板11的两端均转动连接有推动杆12,传动箱8内壁的两端均转动连接有转动板13,推动杆12远离推动板11的一端均与对应的转动板13的外侧转动连接,转动板13的底部均固定连接有安装板14,安装板14的底部均贯穿对应的通槽9且延伸至传动箱8的外侧,两个安装板14的底部相靠近的一侧均卡接有夹持块15,通
过气缸10工作,推动推动板11进行移动,从而通过推动杆12的作用,带动转动板13进行转动,从而带动安装板14与夹持块15进行转动夹持操作;安装板14的内部且位于夹持块15的一侧均设置有卡接机构16。
21.进一步的,卡接机构16包括卡接杆161,夹持块15靠近安装板14的一侧均固定连接有两个卡接杆161,卡接杆161的顶部远离夹持块15的一端均开设有卡接槽162,安装板14的底部均开设有缓冲槽163,缓冲槽163内壁的顶部均固定连接有回位弹簧164,回位弹簧164的底部均固定连接有缓冲杆165,缓冲杆165与缓冲槽163的内壁滑动连接;安装板14的外侧且位于卡接杆161的一侧均开设有通孔166,缓冲杆165的外侧且位于通孔166的一侧均开设有限位槽167,卡接杆161远离夹持块15的一端均贯穿对应的通孔166且延伸至限位槽167的内部,限位槽167内壁的顶部均固定连接有卡接块168,卡接块168均延伸至对应的卡接槽162的内部,通过设置卡接机构16,能够快速的更换不同形状的夹持块15,从而使得设备能够对不同的工件或者工具进行夹持操作,有利于实际的应用。
22.进一步的,传动盒1顶部的两端均固定连接有安装块2,安装块2的顶部均开设有安装孔,通过设置安装块2与安装孔,便于更好的将设备安装在机械臂上。
23.进一步的,主动齿轮4与从动齿轮6的直径之比为一比三,便于更好的带动转动轴5进行缓慢转动。
24.进一步的,卡接块168的外侧与卡接杆161远离夹持块15的一端均开设有相互配合的斜面,通过设置相互配合的斜面,便于更加快速的对夹持块15进行安装。
25.进一步的,伺服电机3、气缸10均与外界控制器电性连接,便于更好的对设备进行控制。
26.具体的:将设备通过安装块2与安装孔安装在指定的机械臂上,在使用时,可通过控制伺服电机3工作,带动主动齿轮4进行转动,从而带动从动齿轮6与转动轴5进行转动,通过主动齿轮4与从动齿轮6之间的配合,带动转动轴5进行缓慢转动,同时通过连接板7带动传动箱8进行旋转,当需要对设备进行夹持时,可通过控制气缸10工作,推动推动板11进行移动,从而通过推动杆12的作用,带动转动板13进行转动,从而带动安装板14与夹持块15进行转动夹持操作,当需要对不同形状的工件或者工具进行夹持时,可通过按压缓冲槽163内部的缓冲杆165,挤压回位弹簧164,同时带动卡接块168向上移动,使得卡接块168脱离卡接槽162的内部,然后即可对夹持块15进行拆卸,当需要对新的夹持块15进行安装时,可将夹持块15一侧的卡接杆161对准通孔166插入,在斜面之间的相互配合下,使得夹持块15进入限位槽167的内部,同时使得卡接块168进入对应的卡接槽162的内部,从而快速的完成对夹持块15的安装。
27.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
29.在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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