一种便于安装维修的桁架机器人的制作方法

1.本实用新型属于桁架机器人技术领域，特别是涉及一种便于安装维修的桁架机器人。


背景技术：

2.桁架机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机，随着社会生产力的发展，桁架机器人的需求越来越大，但是传统的桁架机器人在安装时常常采用螺钉来固定支撑架，这就需要安装工人在高处作业，这种安装作业既不方便也不安全，同时传统的桁架机器人的机械臂在需要维修时，需要工人从高处拆下，十分不方便维修。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种便于安装维修的桁架机器人，以解决了现有的问题：传统的桁架机器人在安装时，需要安装工人进行既不方便也不安全的高处作业。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型为一种便于安装维修的桁架机器人，包括支撑柱、横架和机械臂，所述横架固定于支撑柱的顶部，所述机械臂设置于横架的底部，所述支撑柱的内部设置有用于连接的卡持机构，所述横架的中间滑动连接有固定机构。
6.进一步地，所述卡持机构包括转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动轴、直柱齿轮、齿条和转把，所述转轴转动连接于支撑柱的一侧，所述第一锥齿轮的内侧固定于转轴外侧的另一侧，所述第二锥齿轮啮合连接于第一锥齿轮的顶部，所述传动轴外侧的底部固定于第二锥齿轮的内侧，且所述传动轴与支撑柱的内部转动连接，所述直柱齿轮的内侧固定于传动轴外侧的顶部，所述齿条啮合连接于直柱齿轮的另一侧，且所述齿条与支撑柱滑动连接，所述转把的内侧滑动连接于转轴外侧的一侧。
7.进一步地，所述固定机构包括十字滑块、两个支撑板、电机、钢索和十字固定块，所述十字滑块滑动连接于横架的内侧，两个所述支撑板的底部分别焊接于十字滑块顶部的两端，所述电机固定于其中一个支撑板一端的顶部，且所述电机的输出端贯穿其中一个支撑板固定有辊轴，所述辊轴的另一端与另一个支撑板转动连接，所述钢索缠绕于辊轴的外侧，所述十字固定块滑动连接于十字滑块内部的底部，所述十字固定块的顶部与钢索固定连接，所述十字固定块的底部与机械臂的顶部固定连接。
8.进一步地，所述支撑柱一端的顶部开设有导槽，所述齿条通过导槽与支撑柱滑动连接。
9.进一步地，所述传动轴的外侧套接有轴承，所述传动轴通过轴承与支撑柱转动连接。
10.进一步地，所述横架的内侧开设有凹槽，所述十字滑块通过凹槽与横架滑动连接。
11.本实用新型具有以下有益效果：
12.1、本实用新型通过卡持机构的设计，使得安装工人能够在安装桁架机器人时，进行既方便又安全的操作。
13.2、本实用新型通过固定机构的设计，方便了维修工人对桁架机器人进行维修。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型一种便于安装维修的桁架机器人整体的结构示意图；
16.图2为本实用新型一种便于安装维修的桁架机器人卡持机构的结构示意图；
17.图3为本实用新型一种便于安装维修的桁架机器人固定机构的结构示意图；
18.图4为本实用新型一种便于安装维修的桁架机器人卡持机构底部的结构示意图；
19.图5为本实用新型一种便于安装维修的桁架机器人卡持机构顶部的结构示意图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
21.1、支撑柱；2、横架；3、机械臂；4、卡持机构；5、固定机构；6、转轴；7、第一锥齿轮；8、第二锥齿轮；9、传动轴；10、直柱齿轮；11、齿条；12、转把；13、十字滑块；14、支撑板；15、电机；16、钢索；17、十字固定块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-5所示，本实用新型为一种便于安装维修的桁架机器人，包括支撑柱1、横架2和机械臂3，横架2固定于支撑柱1的顶部，机械臂 3设置于横架2的底部，支撑柱1的内部设置有用于连接的卡持机构4，横架2的中间滑动连接有固定机构5；
24.详细的，卡持机构4包括转轴6、第一锥齿轮7、第二锥齿轮8、传动轴9、直柱齿轮10、齿条11和转把12，转轴6转动连接于支撑柱1的一侧，第一锥齿轮7的内侧固定于转轴6外侧的另一侧，第二锥齿轮8啮合连接于第一锥齿轮7的顶部，传动轴9外侧的底部固定于第二锥齿轮8的内侧，且传动轴9的外侧套接有轴承，传动轴9通过轴承与支撑柱1转动连接，如此便使得传动轴9与支撑柱1之间因转动而产生的摩擦力更小，直柱齿轮10的内侧固定于传动轴9外侧的顶部，齿条11啮合连接于直柱齿轮10 的另一侧，且齿条11与支撑柱1滑动连接，支撑柱1一端的顶部开设有导槽，齿条11通过导槽与支撑柱1滑动连接，转把12的内侧滑动连接于转轴6外侧的一侧，转把12可在使用后取掉，通过手摇转把12使转轴6转动，便可使卡持机构4进行工作，进而完成齿条11插入横架2；
25.具体的，固定机构5包括十字滑块13、两个支撑板14、电机15、钢索 16和十字固定块17，十字滑块13滑动连接于横架2的内侧，横架2的内侧开设有凹槽，十字滑块13通过凹槽与横架2滑动连接，两个支撑板14 的底部分别焊接于十字滑块13顶部的两端，电机15固定
于其中一个支撑板14一端的顶部，且电机15的输出端贯穿其中一个支撑板14固定有辊轴，所述辊轴的另一端与另一个支撑板14转动连接，钢索16缠绕于辊轴的外侧，十字固定块17滑动连接于十字滑块13内部的底部，十字固定块17的作用为固定机械臂3防止机械臂3在工作时晃动，十字固定块17的顶部与钢索16固定连接，十字固定块17的底部与机械臂3的顶部固定连接，通过启动电机15，使电机15的输出端转动，便可通过辊轴、钢索16和十字固定块17对机械臂3进行固定和高度调节，如此方便了维修工人对桁架机器人进行维修。
26.本实施例的一个具体应用为：当安装桁架机器人时，首先将横架2底部的两端分别套入两个支撑柱1的顶部，之后通过摇动转把12使转轴6转动，进而通过转轴6的转动带动第一锥齿轮7转动，通过第一锥齿轮7的转动带动第二锥齿轮8转动，进而使得第二锥齿轮8通过传动轴9带动直柱齿轮10转动，通过直柱齿轮10的转动带动齿条11滑动，最终使齿条11 的一端插入横架2对应齿条11处开设的矩形槽中，达到方便快捷地固定桁架机器人的目的，如此便省去了安装工人在高处通过螺丝进行固定的危险操作；
27.当桁架机器人的机械臂3需要维修时，首先将电机15通过导线与外部电源进行电性连接，之后开启电机15，使电机15的输出端转动，通过电机 15输出端的转动带动辊轴转动，进而通过辊轴的转动使得钢索16下放，通过钢索16的下放使得十字固定块17向下滑动，进而通过十字固定块17的滑动将机械臂3放至合适的高度方便维修工人进行维修。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。