一种方矩形管铣边行走车导向机构的制作方法

1.本实用新型属于方矩形管加工技术领域，具体涉及一种方矩形管铣边行走车导向机构。


背景技术：

2.冷弯方矩形钢管在成形过程中，由于角部变形的影响，易造成明显的角部减薄、开裂、裂纹等问题。为满足高强度方矩形管产品需求，需要对上述方矩形钢管进行热挤压成型工艺，形成方矩形尖角钢管。
3.在方矩形尖角钢管成型的过程中，由于外部挤压力的作用，会在钢管的四个角部，沿长度方向形成“废边”，影响钢管的外形及使用。目前，去除“废边”的方法，是人工使用角磨机进行打磨来实现。其缺点是工人劳动强度大，工作环境恶劣；而且由于是手工操作，钢管的表面质量也无法保证。
4.为此，需要一种方矩形尖角管铣边机，以自动化去除“废边”，而在方矩形尖角管铣边机工作过程中，需要对铣边行走车进行导向。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例提供一种方矩形管铣边行走车导向机构，实现了对方矩形管铣边行走车的导向。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种方矩形管铣边行走车导向机构，包括：
7.铣边行走车，所述铣边行走车包括车架和固定于所述车架上的行走驱动机构，所述行走驱动机构上设有压设于方矩形管上端面的主动轮，所述行走驱动机构驱动所述主动轮滚动，以带动所述铣边行走车平移；
8.上导向组件，所述上导向组件固定于所述车架上且位于方矩形管上方，所述上导向组件包括与方矩形管上端面滚动配合的上导辊，所述上导辊的滚动方向与所述铣边行走车的平移方向相同；
9.多个侧导向组件，多个所述侧导向组件连接于所述车架上并分别位于方矩形管的两侧，多个所述侧导向组件分别包括与方矩形管的两侧面滚动配合的侧立辊，所述侧立辊的滚动方向与所述铣边行走车的平移方向相同。
10.在一种可能的实现方式中，所述上导向组件还包括：
11.上辊座，所述上辊座固定于所述车架上；
12.上辊轴，固定于所述上辊座且位于所述上辊座靠近方矩形管一侧；
13.所述上导辊转动设于所述上辊轴，所述上辊轴上还套设有位于所述上辊座和所述上导辊之间的第一隔套。
14.在一种可能的实现方式中，多个所述侧导向组件分别还包括：
15.支座，所述支座靠近方矩形管一侧固定设有侧立辊轴，所述侧立辊转动设于所述
侧立辊轴，所述支座具有靠近或远离方矩形管的自由度。
16.一些实施例中，多个所述侧导向组件分别还包括：
17.侧固定板，所述侧固定板固定连接于所述车架，所述侧固定板上固定有锁母；
18.手轮，所述手轮靠近所述侧立辊轴一侧固定连接有丝杆，所述丝杆穿设于所述锁母内且与所述锁母螺旋配合，所述丝杆远离所述手轮一端与所述支座转动连接。
19.示例性的，所述侧固定板一侧固定设有支座套，所述支座与所述支座套的内部滑动配合。
20.在一种可能的实现方式中，还包括：
21.多个导向件，多个所述导向件分位于方矩形管两侧，所述导向件开设有长度方向与方矩形管相同的导向槽；
22.多个下导向组件，多个所述下导向组件固定设于所述车架且分别位于方矩形管的两侧，所述下导向组件包括与所述导向槽的上侧面和下侧面滚动配合的下导轮，所述下导轮的滚动方向与所述铣边行走车的平移方向相同。
23.一些实施例中，所述下导向组件还包括：
24.下固定座，所述下固定座与所述车架连接；
25.下导轮轴，所述下导轮轴与所述下固定座转动连接，所述下导轮套设于所述下导轮轴远离所述下固定座一侧。
26.一些实施例中，还包括支撑组件，多个所述导向件均固定设于所述支撑组件上，所述支撑组件用于固定并支撑方矩形管。
27.示例性的，所述下导轮轴远离所述下固定座一端设有限位部，所述限位部与所述导向槽配合，以限制所述铣边行走车左右平移。
28.在一种可能的实现方式中，所述行走驱动机构还包括：
29.主动轮座，所述主动轮座固定设于所述车架，所述主动轮与所述主动轮座转动连接；
30.行走电机，所述行走电机固定设于所述车架，所述行走电机通过链轮链条传动组件传动，驱动所述主动轮转动。
31.本实现方式中，行走驱动机构通过主动轮的滚动，来驱动铣边行走车滚动平移；上导向组件通过上导辊与方矩形管上端面的滚动配合，并配合主动轮，以支撑铣边行走车在方矩形管上端面平稳运行而不会上下摆动；多个侧导向组件通过侧立辊分别与方矩形管的两侧面滚动配合，以限制铣边行走车左右移动并使铣边行走车沿方矩形管的侧面移动。该方矩形管铣边行走车导向机构，与现有技术相比，通过上导向组件和多个侧导向组件分别与方矩形管的侧面和上端面滚动配合，以使铣边行走车沿方矩形管长度方向移动，实现了对方矩形管铣边行走车的导向，且能够使其运行更加平稳。
附图说明
32.图1为本实用新型实施例提供的方矩形管铣边行走车导向机构的主视结构示意图；
33.图2为图1所示的方矩形管铣边行走车导向机构的右视图；
34.图3为本实用新型实施例所采用的行走驱动机构一部分的主视结构示意图；
35.图4为本实用新型实施例所采用的上导向组件的主视结构示意图；
36.图5为本实用新型实施例所采用的侧导向组件的主视结构示意图；
37.图6为图5所示的侧导向组件的俯视结构示意图；
38.图7为本实用新型实施例所采用的下导向组件的主视结构示意图。
39.附图标记说明：
40.1、铣边行走车；2、方矩形管；3、支撑组件；
41.11、车架；12、行走驱动机构；13、上导向组件；14、侧导向组件；15、下导向组件；31、导向件；
42.121、主动轮；122、主动轮座；123、行走电机；124、链轮链条传动组件；131、上导辊；132、上辊座；133、上辊轴；134、第一隔套；141、侧立辊；142、支座；143、侧立辊轴；144、支座套；145、侧固定板；146、锁母；147、手轮；148、丝杆；151、下导轮；152、下固定座；153、下导轮轴；154、限位部；311、导向槽。
具体实施方式
43.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
44.请一并参阅图1至图6，现对本实用新型提供的方矩形管铣边行走车导向机构进行说明。所述方矩形管铣边行走车导向机构，包括铣边行走车1、上导向组件13和多个侧导向组件14；铣边行走车1包括车架11和固定于车架11的行走驱动机构12，行走驱动机构12通过压设于方矩形管2上端面的主动轮121滚动驱动，以带动铣边行走车1平移；上导向组件13固定于车架11且位于方矩形管2上方，上导向组件13包括与方矩形管2上端面滚动配合的上导辊131，上导辊131的滚动方向与铣边行走车1的平移方向相同；多个侧导向组件14连接于车架11并分别位于方矩形管2的两侧，多个侧导向组件14分别包括与方矩形管2的两侧面滚动配合的侧立辊141，侧立辊141的滚动方向与铣边行走车1的平移方向相同。
45.本实现方式中，行走驱动机构12通过主动轮121的滚动，用来驱动铣边行走车1滚动平移；上导向组件13通过上导辊131与方矩形管2上端面的滚动配合，并配合主动轮121，以支撑铣边行走车1在方矩形管2上端面平稳运行而不会上下摆动；多个侧导向组件14通过侧立辊141分别与方矩形管2的两侧面滚动配合，以限制铣边行走车1左右移动并使铣边行走车1沿方矩形管2的侧面移动。
46.本实施例提供的方矩形管铣边行走车导向机构，与现有技术相比，通过上导向组件13和多个侧导向组件14分别与方矩形管2的侧面和上端面滚动配合，以使铣边行走车1沿方矩形管2长度方向移动，实现了对铣边行走车1的导向，且能够使其运行更加平稳。
47.在一些实施例中，上述上导向组件13可以采用如图4所示结构。参见图4，上导向组件13还包括上辊座132和上辊轴133；上辊座132固定于车架11上；上辊轴133固定于上辊座132且位于上辊座132靠近方矩形管2一侧；上导辊131转动设于上辊轴133，上辊轴133上还套设有位于上辊座132和上导辊131之间的第一隔套134，第一隔套134用于防止上导辊131沿上辊轴133的轴向移动。
48.本实施例中，通过上辊座132与车架11固定，上导辊131转动设于靠近方矩形管2的
上导辊131上，能够通过上导辊131支撑并导向铣边行走车1，使铣边行走车1稳定行走。通过第一隔套134固定上导辊131相对位置，以使上导向组件13运行稳定。
49.具体地，上辊座132包括上辊固定板和连接于上辊固定板下端面的两个第一立板，两个第一立板间隔设置，上辊轴133穿设于两个第一立板且位于两个第一立板之间，上辊轴133一端设有第一端头，另一端通过与第一端盖螺栓固定，使上辊轴133固定在上辊座132。上述结构方式固定上辊轴133，能够方便拆卸上辊轴133。
50.具体地，上导辊131与上辊轴133之间设有两个轴承，两个轴承分位于上导辊131两侧，两个第一隔套134设于两个第一立板与轴承之间，两个轴承之间也设有隔套，用于固定轴承间距。
51.在一些可能的实现方式中，上述侧导向组件14可以采用如图5所示结构。参见图5，多个侧导向组件14分别还包括支座142，支座142靠近方矩形管2一侧固定设有侧立辊轴143，侧立辊141转动设于侧立辊轴143，支座142具有靠近或远离方矩形管2的自由度。
52.本实施例中，侧立辊141转动设于侧立辊轴143，侧立辊轴143与支座142相对固定，支座142能够被调整而远离或靠近方矩形管2，使铣边行走车1能够与方矩形管2的两侧面配合，以沿方矩形管2两侧面平移。
53.具体地，侧立辊轴143一端设有第二端头，另一端通过与第二端盖螺栓固定，使侧立辊轴143固定在支座142。上述结构方式固定侧立辊轴143，能够方便拆卸侧立辊轴143。
54.具体地，侧立辊141与侧立辊轴143之间设有两个轴承，两个轴承分位于侧立辊141两侧，两个第二隔套设于支座142与轴承之间，两个轴承之间也设有隔套，用于固定轴承间距。
55.在一些可能的实现方式中，上述侧导向组件14可以采用如图5所示结构。参见图5及图6，多个侧导向组件14分别还包括侧固定板145和手轮147；侧固定板145固定连接于车架11上，侧固定板145上固定有锁母146；手轮147靠近侧立辊轴143一侧固定连接有丝杆148，丝杆148穿设于锁母146内且与锁母146螺旋配合，丝杆148远离手轮147一端与支座142转动连接。
56.本实施例中，旋转手轮147，在丝杆148与锁母146的螺旋配合下，带动支座142靠近或远离方矩形管2。在侧立辊141与方矩形管2侧面轻触后，由于锁母146与丝杆148的摩擦力作用，使支座142相对侧固定板145固定，以使侧立辊141一直沿方矩形管2侧面滚动，使铣边行走车1也沿方矩形管2侧面方向移动。
57.在一些可能的实现方式中，上述侧导向组件14可以采用如图5所示结构。参见图5及图6，侧固定板145一侧固定设有支座套144，支座142与支座套144的内部滑动配合。
58.本实施例中，支座套144起到对支座142的导向作用。
59.具体地，支座套144包括与侧固定板145固定连接的两个第三立板，支座142位于两个第三立板之间，两个第三立板围成的腔体两侧开口端分别固定连接有支座盖，通过两个第三立板和支座盖的滑动限制，以使支撑并导向支座142稳定平移。其中，支座盖与第三立板通过螺栓固定。
60.具体地，丝杆148远离手轮147一侧固定设有旋转凸台，支座142靠近丝杆148一侧设有限位块，限位块靠近支座142一侧设有容纳旋转凸台旋转的凹槽，其中，限位块通过螺栓与支座142固定。通过凹槽与旋转凸台的配合，以使支座142只做平移运动。
61.如图1、图2及图7所示，在上述上导向组件13和侧导向组件14的基础上，上述方矩形管铣边行走车导向机构还包括多个导向件31和多个下导向组件15；多个导向件31分位于方矩形管2两侧，导向件31开设有长度方向与方矩形管2相同的导向槽311；多个下导向组件15固定设于车架11且分别位于方矩形管2的两侧，下导向组件15包括与导向槽311的上侧面和下侧面滚动配合的下导轮151，下导轮151的滚动方向与铣边行走车1的平移方向相同。
62.本实施例中，导向槽311与下导轮151配合，以对铣边行走车1实现进一步的导向作用。
63.具体地，方矩形管2分为中间的方矩形尖角管和连接于方矩形尖角管两端的两个方矩形定位管，其中，方矩形尖角管为待加工件。铣边行走车1在不工作状态下位于方矩形定位管上，以方便调整检修。导向件31数量为四个，分别位于两个方矩形定位管两侧，且分位于两侧的导向件31镜像对称放置，即凹槽均为面对或均为背对设置，凹槽与下导轮151配合，以限制铣边行走车1上下方向的抖动，并起到导向和方向调整作用。
64.具体地，导向件31为槽钢，下导轮151的外侧面为与槽钢的内侧面匹配的斜面。
65.在一些可能的实现方式中，上述下导向组件15采用如图7所示结构。参见图7，下导向组件15还包括下固定座152和下导轮轴153；下固定座152与车架11连接；下导轮轴153与下固定座152转动连接，下导轮151套设于下导轮轴153远离下固定座152一侧。
66.本实施例中，通过下固定座152使下导向组件15与车架11固定；通过下导轮轴153与下固定座152的相对转动，使设于下导轮轴153的下导轮151能够自由转动。
67.具体地，下导轮轴153与下固定座152之间通过两个轴承转动连接，下固定座152靠近下导轮151一侧固定有透盖，下导轮轴153贯穿透盖，下固定座152相对另一侧设有闷盖，两轴承之间设有隔套，通过透盖、闷盖和隔套分别与两轴承抵接，以限制轴承相对下固定座152的位置。可选地，下导轮轴153上设有轴肩，轴肩位于两轴承之间，以起到间隔的作用。
68.在一些可能的实现方式中，参见图1及图2，上述方矩形管铣边行走车导向机构还包括支撑组件3，多个导向件31均固定设于支撑组件3上，支撑组件3用于固定并支撑方矩形管2。
69.本实施例中，支撑组件3用于支撑并固定方矩形管2，以方矩形管2位于合适的操作高度。
70.具体地，支撑组件3包括两个台架和多个支撑架，台架上用于固定方矩形定位管，支撑架上端设有电磁铁，通过电磁铁将待加工的方矩形尖角管固定在支撑架上端。
71.在一些可能的实现方式中，上述下导向组件15采用如图7所示结构。参见图7，下导轮轴153远离下固定座152一端设有限位部154，限位部154与导向槽311配合，以限制铣边行走车1左右平移。
72.本实施例中，通过限位部154限制铣边行走车1左右移动，调整铣边行走车1行走方向，使位于方矩形管2长度方向，限位部154起到导向的作用。
73.具体地，限位部154为钢珠滚轮，钢柱滚轮与槽钢内的底面滚动配合。
74.在一些可能的实现方式中，上述行走驱动机构12采用如图2所示结构。参见图2及图3，行走驱动机构12还包括主动轮座122和行走电机123；主动轮座122固定设于车架11，主动轮121与主动轮座122转动连接；行走电机123固定设于主动轮座122上，行走电机123通过链轮链条传动组件124传动，驱动主动轮121转动。
75.本实施例中，主动轮座122用于使主动轮121相对车架11只做旋转运动，行走电机123动作端和主动轮121的轮轴对应端均设有链轮，两个链轮通过链条连接传动。
76.具体地，主动轮121为包胶轮；主动轮座122两端固定有轴承座，主动轮121位于两轴承座之间，主动轮121的轮轴与轴承座转动连接。
77.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。