一种同向双输出行星减速器的制作方法

1.本实用新型涉及行星减速器技术领域，具体为一种同向双输出行星减速器。


背景技术：

2.行星减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，传统的同向双输出行星减速器缺少防护结构，在遇到外物碰撞时容易损坏，造成影响同向双输出行星减速器安全的问题。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种同向双输出行星减速器，具备可对同向双输出行星减速器进行保护的优点，传统的同向双输出行星减速器缺少防护结构，在遇到外物碰撞时容易损坏，造成影响同向双输出行星减速器安全的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种同向双输出行星减速器，包括减速器，所述减速器的表面设置有防护板，所述防护板的数量为四个，且四个防护板呈等距环绕均匀分布，所述防护板靠近减速器的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的数量为若干个，且若干个连接杆呈等距均匀分布，所述连接杆的表面套设有限位套，所述限位套远离防护板的一侧固定连接在减速器的表面，所述连接杆远离防护板的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离连接杆的一侧固定连接在减速器的表面，所述连接杆两侧靠近弹簧的一侧均固定连接有限位杆，所述限位杆远离连接杆的一侧延伸至限位套的外侧，所述减速器的输出端固定连接有风扇，所述风扇位于防护板的右侧。
5.作为本实用新型优选的，所述限位套靠近防护板的一侧固定连接有环形橡胶垫，所述环形橡胶垫套设在连接杆的表面。
6.作为本实用新型优选的，所述防护板远离减速器的一侧固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的厚度小于防护板的厚度。
7.作为本实用新型优选的，所述限位套的表面套设有防尘套，所述限位杆的表面固定连接在防尘套的内壁。
8.作为本实用新型优选的，所述减速器的输出端套设有引导锥筒，所述引导锥筒的左侧固定连接在减速器的表面。
9.作为本实用新型优选的，所述防护板的右侧固定连接有防护罩，所述风扇位于防护罩的内部，所述减速器的输出端固定连接有挡板，所述挡板位于防护罩的右侧。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型由减速器、防护板、连接杆、限位套、弹簧、限位杆和风扇的配合使用，从而具备可对同向双输出行星减速器进行保护的优点，传统的同向双输出行星减速器缺少防护结构，在遇到外物碰撞时容易损坏，造成影响同向双输出行星减速器安全的问题。
12.2、本实用新型通过设置环形缓冲垫，能够对限位套进行保护，避免防护板与限位
套碰撞出现损坏的情况，提高了限位套的安全性。
13.3、本实用新型通过设置缓冲垫，能够对防护板进行保护，避免防护板碰撞时出现变形的情况，提高了防护板的安全性。
14.4、本实用新型通过设置防尘套，能够防止灰尘进入限位套的内部，避免限位套的内部出现灰层过多的情况。
15.5、本实用新型通过设置引导锥筒，能够便于风扇将风吹入防护板的内部，避免风扇吹出的风无法进入防护板内部的情况。
16.6、本实用新型通过设置防护罩，能够对风扇进行保护，避免风扇出现损坏的情况，提高了风扇的安全性。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中a处放大结构图；
19.图3为本实用新型图1中b处放大结构图；
20.图4为本实用新型缓冲垫的立体图；
21.图5为本实用新型限位套的立体图。
22.图中：1、减速器；2、防护板；3、连接杆；4、限位套；5、弹簧；6、限位杆；7、风扇；8、环形橡胶垫；9、缓冲垫；10、防尘套；11、引导锥筒；12、防护罩；13、挡板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1至图5所示，本实用新型提供的一种同向双输出行星减速器，包括减速器1，减速器1的表面设置有防护板2，防护板2的数量为四个，且四个防护板2呈等距环绕均匀分布，防护板2靠近减速器1的一侧固定连接有连接杆3，连接杆3的数量为若干个，且若干个连接杆3呈等距均匀分布，连接杆3的表面套设有限位套4，限位套4远离防护板2的一侧固定连接在减速器1的表面，连接杆3远离防护板2的一侧固定连接有弹簧5，弹簧5远离连接杆3的一侧固定连接在减速器1的表面，连接杆3两侧靠近弹簧5的一侧均固定连接有限位杆6，限位杆6远离连接杆3的一侧延伸至限位套4的外侧，减速器1的输出端固定连接有风扇7，风扇7位于防护板2的右侧。
25.参考图2，限位套4靠近防护板2的一侧固定连接有环形橡胶垫8，环形橡胶垫8套设在连接杆3的表面。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置环形缓冲垫9，能够对限位套4进行保护，避免防护板2与限位套4碰撞出现损坏的情况，提高了限位套4的安全性。
27.参考图1，防护板2远离减速器1的一侧固定连接有缓冲垫9，缓冲垫9的厚度小于防护板2的厚度。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置缓冲垫9，能够对防护板2进行保
护，避免防护板2碰撞时出现变形的情况，提高了防护板2的安全性。
29.参考图2，限位套4的表面套设有防尘套10，限位杆6的表面固定连接在防尘套10的内壁。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置防尘套10，能够防止灰尘进入限位套4的内部，避免限位套4的内部出现灰层过多的情况。
31.参考图1，减速器1的输出端套设有引导锥筒11，引导锥筒11的左侧固定连接在减速器1的表面。
32.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置引导锥筒11，能够便于风扇7将风吹入防护板2的内部，避免风扇7吹出的风无法进入防护板2内部的情况。
33.参考图1，防护板2的右侧固定连接有防护罩12，风扇7位于防护罩12的内部，减速器1的输出端固定连接有挡板13，挡板13位于防护罩12的右侧。
34.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置防护罩12，能够对风扇7进行保护，避免风扇7出现损坏的情况，提高了风扇7的安全性。
35.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，当有物体将要与减速器1进行碰撞时，物体首先与缓冲垫9的表面进行碰撞，缓冲垫9对碰撞产生的冲击力进行吸收减缓，并对防护板2进行保护，防止防护板2出现损坏的情况，缓冲垫9将剩余冲击力传递给防护板2，防护板2带动连接杆3、限位杆6和防尘套10进行移动，连接杆3对弹簧5进行压缩，弹簧5对剩余冲击力进行吸收减缓，当减速器1启动时，减速器1的输出端带动风扇7进行旋转，风扇7旋转产生风力向左侧吹动，引导锥筒11将风力进行引导进入防护板2的内部，对减速器1进行辅助降温，从而达到可对同向双输出行星减速器进行保护的优点。
36.综上所述：该同向双输出行星减速器，通过减速器1、防护板2、连接杆3、限位套4、弹簧5、限位杆6和风扇7的配合使用，从而具备可对同向双输出行星减速器进行保护的优点，传统的同向双输出行星减速器缺少防护结构，在遇到外物碰撞时容易损坏，造成影响同向双输出行星减速器安全的问题。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。