一种伺服结构用行星齿轮减速机的制作方法

1.本实用新型涉及行星齿轮减速机技术领域，具体为一种伺服结构用行星齿轮减速机。


背景技术：

2.伺服结构是指经由闭回路控制方式达到一个机械系统位置、速度、或加速度控制的系统，在其中运作时就需要用到行星齿轮减速机，但现有的行星齿轮减速机在固定时都是直接将其通过膨胀螺栓固定在地面上，长期使用时膨胀螺栓就会发生滑丝老化现象，就会使行星齿轮减速机变得不稳定。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种伺服结构用行星齿轮减速机，具备可以紧固安装的优点，解决了现有的行星齿轮减速机在固定时都是直接将其通过膨胀螺栓固定在地面上，长期使用时膨胀螺栓就会发生滑丝老化现象，就会使行星齿轮减速机变得不稳定的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服结构用行星齿轮减速机，包括行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机正面底部的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有下板，所述行星齿轮减速机的底部设置有安装座，所述下板的背面位于安装座的正面，所述安装座的两侧均固定连接有延伸板，所述延伸板的正面固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有凸轮，所述下板的正面设置有横板，所述横板正面的两侧均贯穿设置有抵柱，所述抵柱的背面贯穿至下板的内部，所述横板的两侧均贯穿设置有滑轮柱，所述滑轮柱的外侧与凸轮接触，所述滑轮柱的顶部与底部均固定连接有滑杆，所述滑杆背面的外侧与安装座滑动连接。
5.作为本实用新型优选的，所述滑杆的内侧固定连接有弹簧，所述弹簧的内侧固定连接有固定块，所述固定块的背面与安装座固定连接。
6.作为本实用新型优选的，所述横板的两侧均开设有卡槽，所述滑轮柱的内侧卡接在卡槽的内部。
7.作为本实用新型优选的，所述安装座正面的顶部与底部均开设有滑槽，所述滑杆的背面滑动连接在滑槽的内部。
8.作为本实用新型优选的，所述滑轮柱的外侧为滑轮设计，且具有一定的防偏移效果。
9.作为本实用新型优选的，所述马达的型号为y200l-2。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过行星齿轮减速机、固定板、下板、安装座、延伸板、马达、凸轮、横板、抵柱和滑轮柱的配合使用，达到可以紧固安装的效果，该伺服结构用行星齿轮减速机，解决了现有的行星齿轮减速机在固定时都是直接将其通过膨胀螺栓固定在地面上，长期使
用时膨胀螺栓就会发生滑丝老化现象，就会使行星齿轮减速机变得不稳定的问题。
12.2、本实用新型通过弹簧和固定块的设置，能够使滑杆更加稳定的移动，同时起到了减震的效果。
13.3、本实用新型通过卡槽的设置，能够使滑轮柱更加紧密的卡接在横板的内部，防止出现脱落松动的现象。
14.4、本实用新型通过滑槽的设置，能够使滑杆更加流畅的在安装座的内部，避免出现卡死的现象。
15.5、本实用新型通过滑轮柱外侧为滑轮设计的设置，能够使凸轮更加便捷的与滑轮柱滑动，同时加大了其稳定传动的效果。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型结构图1中a处放大结构图；
18.图3为本实用新型局部结构立体图；
19.图4为本实用新型局部结构侧视图。
20.图中：1、行星齿轮减速机；2、固定板；3、下板；4、安装座；5、延伸板；6、马达；7、凸轮；8、横板；9、抵柱；10、滑轮柱；11、滑杆；12、弹簧；13、固定块；14、卡槽；15、滑槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1至图4所示，本实用新型提供的一种伺服结构用行星齿轮减速机，包括行星齿轮减速机1，行星齿轮减速机1正面底部的两侧均固定连接有固定板2，固定板2的底部固定连接有下板3，行星齿轮减速机1的底部设置有安装座4，下板3的背面位于安装座4的正面，安装座4的两侧均固定连接有延伸板5，延伸板5的正面固定连接有马达6，马达6的输出端固定连接有凸轮7，下板3的正面设置有横板8，横板8正面的两侧均贯穿设置有抵柱9，抵柱9的背面贯穿至下板3的内部，横板8的两侧均贯穿设置有滑轮柱10，滑轮柱10的外侧与凸轮7接触，滑轮柱10的顶部与底部均固定连接有滑杆11，滑杆11背面的外侧与安装座4滑动连接。
23.参考图2，滑杆11的内侧固定连接有弹簧12，弹簧12的内侧固定连接有固定块13，固定块13的背面与安装座4固定连接。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过弹簧12和固定块13的设置，能够使滑杆11更加稳定的移动，同时起到了减震的效果。
25.参考图2，横板8的两侧均开设有卡槽14，滑轮柱10的内侧卡接在卡槽14的内部。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过卡槽14的设置，能够使滑轮柱10更加紧密的卡接在横板8的内部，防止出现脱落松动的现象。
27.参考图2，安装座4正面的顶部与底部均开设有滑槽15，滑杆11的背面滑动连接在
滑槽15的内部。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过滑槽15的设置，能够使滑杆11更加流畅的在安装座4的内部，避免出现卡死的现象。
29.参考图2，滑轮柱10的外侧为滑轮设计，且具有一定的防偏移效果。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过滑轮柱10外侧为滑轮设计的设置，能够使凸轮7更加便捷的与滑轮柱10滑动，同时加大了其稳定传动的效果。
31.本实用新型的工作原理及使用流程：首先，使用者先将行星齿轮减速机1放在安装座4的顶部，然后使下板3延伸至安装座4的正面，再将抵柱9贯穿至下板3的内部，然后启动马达6，马达6的输出端带动凸轮7旋转，使凸轮7的最远点抵柱滑轮柱10，使滑轮柱10卡接在卡槽14的内部，致使达到可以紧固安装的效果。
32.综上所述：该伺服结构用行星齿轮减速机，通过行星齿轮减速机1、固定板2、下板3、安装座4、延伸板5、马达6、凸轮7、横板8、抵柱9和滑轮柱10的配合使用，达到可以紧固安装的效果，该伺服结构用行星齿轮减速机，解决了现有的行星齿轮减速机在固定时都是直接将其通过膨胀螺栓固定在地面上，长期使用时膨胀螺栓就会发生滑丝老化现象，就会使行星齿轮减速机变得不稳定的问题。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。