一种吸料装置的制作方法

1.本实用新型涉及吸料装置技术领域，尤其涉及一种吸料装置。


背景技术：

2.在3c等行业的加工生产中，经常需要对产品的零件进行吸料组装等。吸料组装需要用到吸料装置进行吸料，并将零件转移到对应位置，进行后续的加工处理。
3.目前的吸料装置通常采用气缸或直线电机等驱动装置作为驱动部件。但是，采用气缸或直线电机等驱动装置作为驱动部件的吸料装置，其位置精度低，驱动不平稳，难以满足精准的位置控制和平稳驱动的要求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种吸料装置，位置控制精准，驱动平稳。
5.本实用新型实施例公开了一种吸料装置，包括基座、音圈电机、z轴吸料模组和重力抵消模组。所述音圈电机安装在所述基座上。所述z轴吸料模组可沿z轴移动地安装在所述基座上，并与所述音圈电机驱动连接。所述重力抵消模组安装在所述基座上，并与所述z轴吸料模组连接。所述重力抵消模组用于产生作用于z轴吸料模组的向上的作用力，以抵消所述z轴吸料模组的重力。
6.可选的，所述重力抵消模组包括第一安装件、重力抵消组件和连接件；所述第一安装件安装在所述基座上，所述重力抵消组件安装在所述第一安装件上，并与所述连接件连接；所述连接件与z轴吸料模组连接；所述重力抵消组件用于产生作用于z轴吸料模组的向上的作用力，以抵消所述z轴吸料模组的重力。
7.可选的，所述重力抵消组件包括磁杆和磁套筒；所述磁杆一端安装在所述基座上，另一端可活动地插入到所述磁套筒中；所述磁套筒与所述连接件连接；所述磁杆和所述磁套筒中设置有相斥的磁铁。
8.可选的，所述音圈电机包括动子线圈和定子磁铁，所述基座板上设置有第二安装件；所述动子线圈安装在所述第二安装件上，所述定子磁铁安装在所述z轴吸料模组上；所述动子线圈和所述定子磁铁同轴。
9.可选的，所述z轴吸料模组包括滑座和吸料组件，所述基座上安装有可z轴活动的导轨；所述滑座安装在所述导轨上，所述吸料组件安装在所述滑座上。
10.可选的，所述吸料组件包括吸盘、转接轴、中空电机和气嘴接头；所述吸盘与所述转接轴连接并连通，所述转接轴与所述中空电机的中空转轴连接并连通，所述中空电机的中空转轴与所述气嘴接头连接并连通。
11.可选的，所述气嘴接头包括气嘴转接块和旋转接头；所述气嘴转接块与所述中空电机的中空转轴连接并连通，所述旋转接头与所述气嘴转接块连接并连通。
12.可选的，所述吸料装置还包括位置获取模组；所述位置获取模组安装在所述基座和所述z轴吸料模组上，用于获取所述z轴吸料模组的位置信息。
13.可选的，所述位置获取模组包括光栅读数头和光栅尺；所述光栅读数头安装在所述基座上，所述光栅尺安装在z轴吸料模组上，并与所述光栅读数头相对。
14.可选的，所述z轴吸料模组包括滑座，所述光栅尺安装在所述滑座的侧边上。
15.本实用新型实施例公开的吸料装置，通过设置音圈电机，音圈电机具有结构简单、体积小、快速，驱动平滑、无嵌齿、无滞后响应，再配合设置重力抵消模组，重力抵消模组可以抵消z轴吸料模组的重力，进而保证z轴吸料模组上下运动过程中，对音圈电机来说不会受到其他额外力的影响，音圈电机的作用效果和z轴吸料模组水平放置时的一样，吸料装置位置控制精准，驱动平稳，可以达到um级精度控制。
附图说明
16.所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本实用新型的实施方式，并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
17.图1是本实用新型实施例吸料装置的示意图；
18.图2是本实用新型实施例重力抵消模组的分解图；
19.图3是本实用新型实施例吸料装置的分解图。
20.其中，1、基座；11、第二安装件；12、导轨；13、固定件；14、安装座；2、音圈电机；21、动子线圈；22、定子磁铁；3、z轴吸料模组；31、滑座；32、吸料组件；321、吸盘；322、转接轴；323、中空电机；323a、中空转轴；324、气嘴接头；324a、气嘴转接块；324b、旋转接头；4、重力抵消模组；41、第一安装件；42、重力抵消组件；421、磁杆；422、磁套筒；43、连接件；5、位置获取模组；51、光栅读数头；52、光栅尺。
具体实施方式
21.需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本实用新型可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。
22.下面参考附图和可选的实施例对本实用新型作详细说明。
23.如图1所示，作为本实用新型的一实施例，公开了一种吸料装置，包括基座1、音圈电机2、z轴吸料模组3和重力抵消模组4。所述音圈电机2安装在所述基座1上。所述z轴吸料模组3可沿z轴移动地安装在所述基座1上，并与所述音圈电机2驱动连接。所述重力抵消模组4安装在所述基座1上，并与所述z轴吸料模组连接。所述重力抵消模组4用于产生作用于z轴吸料模组3的向上的作用力，以抵消所述z轴吸料模组3的重力。
24.本实用新型实施例的吸料装置，通过设置音圈电机2，音圈电机2具有结构简单、体积小、快速，驱动平滑、无嵌齿、无滞后响应，再配合设置重力抵消模组4，重力抵消模组4可以抵消z轴吸料模组3的重力，进而保证z轴吸料模组3上下运动过程中，对音圈电机2来说不会受到其他额外力的影响，音圈电机2的作用效果和z轴吸料模组3水平放置时的一样，吸料装置位置控制精准，驱动平稳，可以达到um级精度控制。
25.在音圈电机2的驱动下，z轴吸料模组3在基座1上沿z轴方向上下移动，完成吸料动
作。更具体地，如图1所示，音圈电机2设置在z轴吸料模组3的上方。重力抵消模组4产生可以作用于z轴吸料模组3的向上的作用力，从而可以抵消所述z轴吸料模组3的重力。需要说明的是，“抵消z轴吸料模组3的重力”可以是部分抵消z轴吸料模组3的重力，也可以全部抵消z轴吸料模组3的重力。可以通过调整重力抵消模组4产生的作用力的大小实现部分重力抵消或全部重力抵消。
26.具体地，所述重力抵消模组4包括重力抵消组件42和连接件43；所述第一安装件41安装在所述基座1上，所述重力抵消组件42安装在所述基座1上，并与所述连接件43连接；所述连接件43与z轴吸料模组3连接；所述重力抵消组件42用于产生作用于z轴吸料模组3的向上的作用力，以抵消所述z轴吸料模组3的重力。在本方案中，通过设置连接件43，将重力抵消组件42安装在基座1上，并实现和z轴吸料模组3的联动，从而将重力抵消组件42产生的作用力作用于z轴吸料模组3，抵消z轴吸料模组3的重力，安装方便。更具体地，所述重力抵消模组4还包括第一安装件41，所述重力抵消组件42通过第一安装件41安装在基座1上。
27.更具体地，如图2和图3所示，所述重力抵消组件42包括磁杆421和磁套筒422；所述磁杆421一端安装在所述基座1上，另一端可活动地插入到所述磁套筒422中；所述磁套筒422与所述连接件43连接；所述磁杆421和所述磁套筒422中设置有相斥的磁铁。在本方案中，通过设置有磁铁的磁杆421和磁套筒422之间的相互配合，通过相斥的磁铁产生相斥的作用力，从而抵消z轴吸料模组3的重力。不同于普通弹簧，普通弹簧会随拉伸量增加而拉力变大，而本方案中磁杆421能在磁套内做上下运动，会产生较恒定的作用力，作用力较恒定，音圈电机2驱动平稳且精准。
28.另一方面，所述音圈电机2包括动子线圈21和定子磁铁22，所述基座1板上设置有第二安装件11；所述动子线圈21安装在所述第二安装件11上，所述定子磁铁22安装在所述z轴吸料模组3上；所述动子线圈21和所述定子磁铁22同轴。将定子磁铁22安装在z轴吸料模组3上，当动子线圈21通电后，在定子磁铁22磁场感应下会产生z轴方向的驱动力，从而可以带动z轴吸料模组3上下运动，进而进行取放料动作，驱动平滑且无滞后响应，取放料平稳且精准。
29.另一方面，所述z轴吸料模组3包括滑座31和吸料组件32，所述基座1上设置有安装座14，所述安装座14上安装有可沿z轴活动的导轨12；所述滑座31安装在所述导轨12上，所述吸料组件32安装在所述滑座31上。滑座31通过导轨12实现上下移动，完成取放料动作。具体地，导轨12包括固定轨和活动轨。固定轨与基座1固定连接，活动轨和固定轨滑动连接，活动轨可以相对于固定轨上下滑动，滑座31安装在活动轨上，实现滑座31的上下移动。
30.更具体地，所述基座1上设置有安装座14，所述固定轨与所述安装座14连接。
31.更具体地，所述导轨12可以设置两组，两组导轨12分别安装在安装座14的两侧，滑座31通过两组导轨12连接，上下滑动稳定，安装牢固，不容易晃动。
32.更具体地，所述重力抵消模块的连接件43与滑座31的侧边连接。滑座31在音圈电机2的驱动下移动的时候，会带动连接件43移动。更具体地，音圈电机2的定子磁铁22安装在滑座31的顶部，从而实现驱动滑座31上下移动。
33.进一步地，所述吸料组件32包括吸盘321、转接轴322、中空电机323和气嘴接头324；所述吸盘321与所述转接轴322连接并连通，所述转接轴322与所述中空电机323的中空转轴323a连接并连通，所述中空电机323的中空转轴323a与所述气嘴接头324连接并连通。
气嘴接头324可以连接气管，气嘴接头324通过连通中空电机323的中空转轴323a、转接轴322和吸盘321，实现吸盘321的吸料。中空电机323的中空转轴323a不仅可以带动吸盘321旋转以调整吸料或放料时的角度偏差，方便取放料，还可以起到管道的作用，吸盘321连接电机转轴后，不需要再设置另外的管道用于通气，简化结构。并且，在本方中方案中，吸料装置可以通过z轴吸料模组3实现取放料，又可以通过吸料组件32的旋转直接调整取放料的角度。吸料装置既可以上下移动，又可以旋转，整体尺寸小，降低吸料装置的材料成本，满足紧凑、节拍快的产线。
34.更具体地，所述气嘴接头324包括气嘴转接块324a和旋转接头324b；所述气嘴转接块324a与所述中空电机323的中空转轴323a连接并连通，所述旋转接头324b与所述气嘴转接块324a连接并连通。通过气嘴转接块324a可以实现旋转接头324b和中空电机323的中空转轴323a连接，旋转接头324b外接气管。
35.所述吸料装置还包括位置获取模组5；所述位置获取模组5安装在所述基座1和所述z轴吸料模组3上，用于获取所述z轴吸料模组3位置信息。通过位置获取模组5获取z轴吸料模组3的位置，方便音圈电机2精确控制z轴吸料模组3的位置。更具体地，所述位置获取模组5包括光栅读数头51和光栅尺52；所述光栅读数头51安装在所述基座1上，所述光栅尺52安装在z轴吸料模组3上，并与所述光栅读数头51相对。z轴吸料模组3移动的时候，光栅尺52一起上下运动，光栅读数头51可以从光栅尺52上获取精准的位置信息。更具体地，所述z轴吸料模组3包括滑座31，所述光栅尺52安装在所述滑座31的侧边上，所述光栅读数头51通过固定件13安装在所述基座1上，方便z轴吸料模组3的上下移动和光栅读数头51读数字。
36.以上内容是结合具体的可选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。