自动化吹管装置及自动化检出系统的制作方法

1.本实用新型与一种自动化吹管装置有关，特别关于一种自动化吹管装置及自动化检出系统。


背景技术：

2.一般喇叭包括低音单元、中音单元、高音单元，这三种单元分别负责不同的频率。一个典型的动圈式喇叭，当电流流过电线至音圈时，会产生出电磁场，由于这个电磁场与喇叭上的永久磁铁的磁场成直角方向，使得活动线圈受力于间隙内产生运动。这个运动所产生的机械力，使附着在音圈的纸盘产生垂直、上下的振动，从而使空气振动，发出音频传送到人耳，达到声音还原供人聆听的目的，实现了电能至声能的转化。
3.为了避免喇叭中的音圈因垂直、上下的振动而接触其他的金属组件，因此喇叭内部所包含的非金属零件基材有多种是采用布材制成，主要原因在于经过特殊处理的布材具备适当的弹性与强度，能提供喇叭动作时所要功能的要求，其中，又以喇叭振动片(或称弹波damper)为喇叭或扬声器结构中最重要的组件之一，喇叭振动片除了提供喇叭或扬声器较佳的输出功率及音频特性，也是喇叭或扬声器制造者在制造喇叭或扬声器时，质量管理的基础。
4.现有的喇叭振动片的制造方法，包含有含浸步骤、烘烤步骤、热压步骤及裁切步骤。其中，含浸步骤系是将布料含浸于树脂之中，使布料吸收树脂，并在布料的纤维外部形成树脂层，从而使布料具有一定的硬度。烘烤步骤将吸收树脂的布料烘干，以去除布料中的水分。
5.然而，现有的喇叭振动片在运输时产生的问题在于，当完成后的喇叭振动片使用人工运输，布料的纤维外部形成的树脂层可能由于人为因素产生树脂碎屑或者脏污，因此振动时喇叭振动片与树脂层上方的树脂碎屑及脏污相互摩擦，造成其在输出音频时产生噪音，从而影响喇叭的音质。
6.另一方面，若不解决振动时喇叭振动片与碎屑及脏污相互摩擦的问题，可能经振动片长时间的振动，导致金属导线无法稳固的与音圈及输入端子连接，从而影响喇叭音质的输出，此外，导线更有可能因产生错位的问题发生变形松散或断裂的状况。


技术实现要素：

7.本实用新型的主要目的在于提供一种自动化吹管装置，应用于运输待运物的环境中，自动化吹管装置包括底座、吹管、引导出气口以及至少一个底座出气口，通过吹管转动至待运物的上方，并且引导出气口朝待运物喷出气体，推动所述待运物的另一面产生相对气体的反作用力，以沿所述吹管置于底座的置物区。使用此自动化吹管装置的自动化的运输方法，减少人为所需的重复动作，大幅减少人力成本的同时，减少喇叭振动片的树脂层可能由于人为因素产生的树脂碎屑或者脏污，具有低成本及高度适用性等功效。
8.为达成上述目的及功效，本实用新型所提供的自动化吹管装置，应用于运输待运
物的环境中，该自动化吹管装置包括：底座，具有置物区，所述置物区设置于所述底座的表面；吹管，可转动地设置于所述底座上，所述吹管的一端耦接于所述底座的所述表面，所述吹管用于引导所述待运物的移动方向；引导出气口，设置于所述吹管的另一端，所述引导出气口用于朝所述待运物喷出气体，使得所述待运物沿所述吹管置于所述置物区；以及至少一个底座出气口，设置于所诉底座上，所述底座出气口用于朝放置于所述置物区的所述待运物喷出所述气体，使得所述待运物沿所述吹管离开所述置物区。
9.较佳地，本实用新型一实施例的自动化吹管装置中，所述待运物具有与所述置物区相对应的中空区，所述吹管穿过所述中空区以引导所述待运物的移动方向。
10.较佳地，本实用新型一较佳实施例的自动化吹管装置，所述吹管呈弧状。
11.较佳地，本实用新型一实施例的自动化吹管装置中，所述待运物为喇叭振动片。
12.较佳地，本实用新型一实施例的自动化吹管装置中，所述气体为惰性气体，所述气体选自氦气、氖气、以及氩气其中之一。
13.又，为达到上述目的，本实用新型再以上述自动化吹管装置为基础，进一步提供一种自动化检出系统，包括：第一自动化吹管装置，具有第一吹管以及第一底座，所述第一吹管设置于所述第一底座上，所述第一底座具有第一底座出气口；第二自动化吹管装置，耦接于所述第一自动化吹管装置，所述第二自动化吹管装置具有第二吹管以及第二底座区，所述第二吹管设置于所述第二底座上，所述第二底座具有第二底座出气口；以及第二自动化吹管装置，耦接于所述第一自动化吹管装置，所述第二自动化吹管装置具有第二吹管以及第二底座，所述第二吹管设置于所述第二底座上，所述第二底座具有第二底座出气口；以及运输座，设置于所述第一自动化吹管装置与所述第二自动化吹管装置之间；其中，所述第一自动化吹管装置用于引导所述待运物沿所述第一吹管运输至所述运输座，并且所述第二自动化吹管装置用于引导所述待运物沿所述第二吹管离开所述运输座。
14.较佳地，本实用新型一实施例的自动化检出系统中，所述运输座具有凸部，并且所述待运物具有与所述凸部相对应的中空区，所述凸部穿过所述中空区使得所述待运物固定在所述运输座上。
15.较佳地，本实用新型一实施例的自动化检出系统还包括：感应单元，所述感应单元设置于所述运输座内部，并且所述感应单元通信连接所述第一自动化吹管装置以及所述第二自动化吹管装置，所述感应单元用于感测所述运输座的上方是否存在待运物；其中，当所述运输座的上方存在待运物时，所述感应单元通知所述第一自动化吹管装置的第一吹管转动地离开所述运输座的上方，并且通知所述第二自动化吹管装置的第二吹管转动地移动至所述运输座的上方。
16.为使熟悉该项技艺人士了解本实用新型的目的、特征及功效，现通过下述具体实施例，并配合所附的图式，对本实用新型详加说明如下。
附图说明
17.图1为本实用新型第一实施例的自动化吹管装置的示意图；
18.图2为本实用新型第一实施例的喇叭振动片的示意图；
19.图3为本实用新型的自动化吹管装置的运输方法的步骤方块图；
20.图4a-4d为应用本实用新型的自动化吹管装置的运输方法的实际执行流程示意
图；
21.图5为本实用新型的自动化检出系统的方块示意图；
22.图6为本实用新型的自动化检出系统的示意图；
23.图7为应用本实用新型的自动化检出系统的转运方法的步骤方块图。
24.其中：
25.1-自动化检出系统，100-自动化吹管装置，11-底座，111-置物区，112-表面，12-吹管，13-引导出气口，14-底座出气口，200-待运物，21-中空区，300
‑ꢀ
目标区域，400-第一自动化吹管装置，41-第一底座，42-第一吹管，43-第一出气口，44-第一底座出气口，500-第二自动化吹管装置，51-第二底座，52-第二吹管，53-第二出气口，54-第二底座出气口，600-运输座，61-凸部，62-感应单元，s1-定位步骤，s2-引导喷气步骤，s3-转运步骤，s4-转运喷气步骤，s1'
‑ꢀ
第一定位步骤，s2'-第一引导喷气步骤，s3'-第一转运步骤，s4'-第一转运喷气步骤，s5'-第二定位步骤，s6'-第二引导喷气步骤，s7'-第二转运步骤，s8'-第二转运喷气步骤。
具体实施方式
26.现在将参照其中示出本实用新型概念的示例性实施例的附图在下文中更充分地阐述本实用新型概念。以下通过参照附图更详细地阐述的示例性实施例，本实用新型概念的优点及特征以及其达成方法将显而易见。然而，应注意，本实用新型概念并非仅限于以下示例性实施例，而是可实施为各种形式。因此，提供示例性实施例仅是为了揭露本实用新型概念并使熟习此项技术者了解本实用新型概念的类别。在图式中，本实用新型概念的示例性实施例并非仅限于本文所提供的特定实例且为清晰起见而进行夸大。
27.本文所用术语仅用于阐述特定实施例，而并非旨在限制本实用新型。除非上下文中清楚地另外指明，否则本文所用的单数形式的用语“一”及“该”旨在亦包括多个形式。本文所用的用语“及/或”包括相关所列项其中一或多者的任意及所有组合。应理解，当称组件“连接”或“耦合”至另一组件时，所述组件可直接连接或耦合至所述另一组件或可存在中间组件。
28.相似地，应理解，当称一个组件(例如层、区或基板)位于另一组件“上”时，所述组件可直接位于所述另一组件上，或可存在中间组件。相比之下，用语“直接”意指不存在中间组件。更应理解，当在本文中使用用语“包括”、“含”时，是表明所陈述的特征、整数、步骤、操作、组件及/或组件的存在，但不排除一或多个其他特征、整数、步骤、操作、组件、组件及/或其群组的存在或添加。
29.此外，将通过作为本实用新型概念的理想化示例性图的剖视图来阐述详细说明中的示例性实施例。相应地，可根据制造技术及/或可容许的误差来修改示例性图的形状。因此，本实用新型概念的示例性实施例并非仅限于示例性图中所示出的特定形状，而是可包括可根据制造制程而产生的其他形状。图式中所示例的区域具有一般特性，且用于说明组件的特定形状。因此，此不应被视为仅限于本实用新型概念的范围。
30.亦应理解，尽管本文中可能使用用语“第一”、“第二”、“第三”等来阐述各种组件，然而该些组件不应受限于这些用语。这些用语仅用于区分各个组件。因此，某些实施例中的第一组件可在其他实施例中被称为第二组件，而此并不背离本实用新型的教示内容。本文
中所阐释及说明的本实用新型概念的态样的示例性实施例包括其互补对应物。本说明书通篇中，相同的参考编号或相同的指示物表示相同的组件。
31.此外，本文中参照剖视图及/或平面图来阐述示例性实施例，其中所述剖视图及/或平面图是理想化示例性说明图。因此，预期存在由例如制造技术及/ 或容差所造成的相对于图示形状的偏离。因此，示例性实施例不应被视作仅限于本文中所示区的形状，而是欲包括由例如制造所导致的形状偏差。因此，图中所示的区为示意性的，且其形状并非旨在说明装置的区的实际形状、亦并非旨在限制示例性实施例的范围。
32.以下，参照图式，说明本实用新型的自动化吹管装置100的第一实施的实施形态，以使本实用新型所属技术领域中具有通常知识者更清楚的理解可能的变化。
33.请参阅图1及图2所示，图1为本实用新型第一实施例的自动化吹管装置的示意图；图2为本实用新型第一实施例的喇叭振动片的示意图。根据本实用新型的自动化吹管装置100，其包括：底座11、吹管12、引导出气口13以及底座出气口14。
34.具体地，如图1所示，本实用新型的自动化吹管装置100，应用于运输待运物200的环境中。需要进一步说明的是，在本实施例中，待运物200可以为喇叭振动片，以防止喇叭振动使用人工运输时，触碰喇叭振动片200的表面所造成因人为因素产生的树脂碎屑或者脏污，然而本实用新型不限于此。
35.具体地，如图1所示，根据本实用新型第一实施例的底座11，其具有置物区111，置物区111设置于底座11的表面112。需要进一步说明的是，在本实施例中，底座11的表面112可以具有与待运物200相对应的形状，以确保待运物200置于置物区111时可以完美贴合底座11的表面112，并且底座11 的表面112可以设置有防滑的结构，例如：使用防滑材料或者止滑胶带等，以防止待运物200置于置物区111时产生滑动，然而本实用新型不限于此。
36.具体地，如图1所示，根据本实用新型第一实施例的吹管12，其可转动地设置于底座11上，吹管12的一端耦接于底座11的表面112，该吹管12用于引导待运物200的移动方向。需要进一步说明的是，在本实施例中，吹管 12呈弧状，亦即吹管12上的各个区块皆具有圆滑的角度，以防止当吹管12 引导待运物200的移动方向时，待运物200因吹管12上较垂直的角度而产生卡顿，然而本实用新型不限于此。
37.具体地，如图1所示，根据本实用新型第一实施例的引导出气口13，其设置于吹管12上，并且相对于设置于底座11的吹管12另一端，引导出气口 13系用于朝待运物200喷出气体(图未示)，使得待运物200沿吹管12置于置物区111。需要进一步说明的是，在本实施例中，引导出气口13朝待运物200 喷出的气体，其可以为惰性气体，该气体选自氦气、氖气以及氩气其中之一，以避免气体与待运物200的表面产生化学反应进而影响待运物200的质量外，亦可以通过惰性气体朝与待运物200的表面喷气以吹走待运物200表面的碎屑等脏污，然而本实用新型不限于此。
38.具体地，如图1所示，根据本实用新型第一实施例的底座出气口14，其设置于底座11上，底座出气口14用于朝放置于置物区111的待运物200喷出气体，使得待运物200沿吹管12离开置物区111，然而本实用新型不限于此。
39.具体地，如图2所示，在本实施例中，待运物200为喇叭振动片，并且待运物200具有与置物区111相对应的中空区21，该吹管穿过中空区21以引导待运物200的移动方向。需要进一步说明的是，在本实施例中，待运物200 的材质可以选自酯纤维、棉纤维、压克力纤维、
蚕丝纤维、聚萘二甲酸乙二醇酯(pen)、苯酰胺纤维(aramid)、竹子纤维其中之一或其组合，然而本实用新型不限于此。
40.值得一提的是，根据本实用新型第一实施例的待运物200的表面可以具有一层树脂层(图未示)，该树脂层由树脂材料所形成并且具有一定的硬度，树脂材料选用可以是酚醛树脂、环氧树脂、聚酯树脂其中之一或其组合，或是其他具有热固特性的高分子树脂材料，且并非仅限于此。
41.请参阅图3至图4d所示，并且搭配图1所示，图3为本实用新型的应用自动化吹管装置的运输方法的步骤方块图；图4a-4d为说明根据本实用新型的自动化吹管装置运输方法的实际执行流程示意图。本实用新型以第一实施例的自动化吹管装置100为基础，进一步提供一种自动化吹管装置100的运输方法，包括下列步骤：
42.定位步骤s1，吹管12转动地移动至待运物200的上方，接着执行引导喷气步骤s2。
43.引导喷气步骤s2，吹管12在定位步骤s1后，朝待运物200喷出气体，使得待运物200沿吹管12置于置物区111，接着执行转运步骤s3。
44.转运步骤s3，吹管12转动地移动至目标区域111的上方，接着执行转运喷气步骤s4。
45.转运喷气步骤s4，底座出气口14朝置于置物区111的待运物200喷出气体，使得待运物200沿该吹管12离开置物区111至目标区域300。
46.为供进一步了解本实用新型构造特征、运用技术手段及所预期达成的功效，现将本实用新型实际执行过程加以叙述，相信当可由此而对本实用新型有更深入且具体了解，如下所述：
47.请参阅图4a至图4d，并且搭配图1至图3所示，根据本实用新型的自动化吹管装置100实际执行过程说明如下：首先执行定位步骤s1，待运物200 置于任意平面上，吹管12转动地移动至待运物200的上方，吹管12的一端对准待运物200的中空区21；接着执行引导喷气步骤s2，吹管12在定位步骤s1后，朝待运物200喷出气体，气体通过中空区21至平面上产生反作用力，使得待运物200的中空区21穿过吹管12，沿吹管12置于置物区111；之后执行转运步骤s3，当待运物200置于置物区111后，吹管12转动地移动至目标区域111的上方；最后执行转运喷气步骤s4，底座出气口14朝置于置物区111 的待运物200喷出气体，使得待运物200的中空区21穿过吹管12，其沿该吹管12离开置物区111至目标区域300。
48.因此，由上述说明可进一步得知，根据本实用新型所提供的自动化吹管装置100搭配其运输方法，通过吹管12转动至待运物200的上方，并且引导出气口13朝待运物200喷出气体，推动待运物200另一面产生相对气体的反作用力，以沿吹管12置于底座11的置物区111。因此，提供一种自动化的运输方法，减少人为所需的重复动作，大幅减少人力成本的同时，减少喇叭振动片的树脂层可能由于人为因素产生的树脂碎屑或者脏污，具有低成本及高度适用性等功效。
49.可以理解的是，本实用新型所属技术领域中具有通常知识者能够基于上述示例再作出各种变化和调整，在此不再一一列举。以下将重点放在应用根据实施例的自动化检出系统。
50.请参阅图5及图6所示，图5为本实用新型的自动化检出系统的方块示意图；图6为本实用新型的自动化检出系统的示意图。如图5所示，本实用新型的自动化检出系统1，包
括：第一自动化吹管装置400、第二自动化吹管装置 500以及运输座600。如此一来，通过第一自动化吹管装置400、第二自动化吹管装置500、以及运输座600之间相互搭配，使得本实用新型的自动化检出系统实现一种自动化运输的设备，实现由一人控制自动化检出系统1以完成操作，达成节省空间、节省劳动力以及降低劳动强度等功效。
51.具体地，如图5及图6所示，本实用新型的自动化检出系统1包括第一自动化吹管装置400以及第二自动化吹管装置500，其中，第一自动化吹管装置 400具有第一底座41以及第一吹管42，其中，第一吹管42的一端设置于第一底座41上，并且第一吹管42的另一端设置有第一出气口43，第一底座41具有第一底座出气口44；并且第二自动化吹管装置500具有第二底座51以及第二吹管52，并且第二吹管52的另一端设置有第二出气口53，第二吹管52设置于第二底座51上，第二底座51具有第二底座出气口54。
52.具体地，本实用新型的运输座600，其设置于第一自动化吹管装置400与第二自动化吹管装置500之间，运输座600具有凸部61，并且待运物200具有与凸部61相对应的中空区21，凸部61穿过中空区21使得待运物200固定在运输座600上。需要进一步说明的是，在本实施例中，运输座600的表面可以具有与待运物200相对应的形状，以确保待运物200置于运输座600时可以完美贴合运输座600的表面，并且运输座600的表面可以设置有防滑的结构，例如：使用防滑材料或者止滑胶带等，以防止待运物200置于运输座600时产生滑动，然而本实用新型不限于此。
53.具体地，本实用新型的自动化检出系统1，其进一步包括有感应单元62，感应单元62设置于运输座600内部，并且感应单元62通信连接第一自动化吹管装置400以及第二自动化吹管装置500，感应单元62用于感测运输座600 的上方是否存在待运物200，感应单元62可以为，例如：重量传感器、红外线传感器等，然而本实用新型不限于此。
54.请参阅图7所示，图7为本实用新型自动化吹管装置的转运方法的步骤方块图，本实用新型以自动化检出系统1为基础，进一步提供一种自动化检出系统1的转运方法，其下列步骤：
55.第一定位步骤s1'，第一吹管42转动地移动至待运物200的上方，接着执行第一引导喷气步骤s2'。
56.第一引导喷气步骤s2'，第一吹管42在第一定位步骤s1'后，朝待运物200 喷出该气体，使得待运物200沿第一吹管42置于第一底座41，接着执行第一转运步骤s3'。
57.第一转运步骤s3'，该第一吹管42转动地移动至该运输座600的上方，接着执行第一转运喷气步骤s4'。
58.第一转运喷气步骤s4'，第一底座出气口44朝置于第一底座41的待运物 200喷出该气体，使得待运物200沿第一吹管42离开第一底座41至运输座600，接着执行第二定位步骤s5'。
59.第二定位步骤s5'，第二吹管52转动地移动至运输座600的上方，接着执行第二引导喷气步骤s6'。
60.第二引导喷气步骤s6'，第二吹管52在第二定位步骤s5'后，朝待运物200 喷出气体，使得置于运输座600的待运物沿该第二吹管52置于该第二底座51，接着执行第二转运步骤s7'。
61.第二转运步骤s7'，第二吹管52转动地离开运输座600的上方，接着执行第二转运
喷气步骤s8'。
62.第二转运喷气步骤s8'，第二底座出气口54朝置于第二底座51的待运物 200喷出该气体，使得待运物200沿第二吹管52离开第二底座51。
63.由此，本实用新型具有以下实施功效及技术功效：
64.其一，根据本实用新型所提供的自动化吹管装置100搭配其运输方法，通过吹管12转动至待运物200的上方，并且引导出气口13朝待运物200喷出气体，推动待运物200另一面产生相对气体的反作用力，以沿吹管12置于底座 11的置物区111。由此，提供一种自动化的运输方法，减少人为所需的重复动作，大幅减少人力成本的同时，减少喇叭振动片的树脂层可能由于人为因素产生树脂碎屑或者脏污，具有低成本及高度适用性等功效。
65.其二，根据本实用新型所提供的自动化检出系统1的搭配其转运方法，通过运输座600的设置，实现一种自动化运输的设备，其长距离的转运过程皆可以实现由一人控制自动化检出系统1以完成操作，达成节省空间、节省劳动力以及降低劳动强度等功效。
66.以上通过特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，所属技术领域具有通常知识者可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
67.以上所述仅为本实用新型较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围；凡其它未脱离本实用新型所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在本实用新型的保护范围内。