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一种滚轴机构以及回收装置的制作方法

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1.本实用新型涉及医疗器械技术领域,特别是涉及一种滚轴机构以及回收装置。


背景技术:

2.医院时常需要对批量空瓶进行分拣回收,将批量药瓶放入回收箱的过程中,容易出现堵塞和卡顿的情况,且多个药瓶的方向不一,排放不整齐,限缩了回收箱内部的有效存储空间。


技术实现要素:

3.基于此,有必要针对上述问题,提供一种滚轴机构以及回收装置。
4.一种滚轴机构,用于分拣批量药瓶,其特征在于,包括:
5.滚轴;
6.调向件,设有多个,多个所述调向件沿滚轴表面交错间隔设置,所述滚轴能够旋转以使所述批量药瓶经所述调向件移动。
7.在其中一个实施例中,所述调向件具有导向面,所述导向面为弧面,所述调向件通过所述导向面推动所述批量药瓶移动。
8.在其中一个实施例中,所述调向件具有相连的连接端和抵持端,所述连接端连接于所述滚轴,所述导向面位于所述抵持端,所述连接端的长度大于所述抵持端的长度,且所述连接端到所述抵持端的长度逐渐减小。
9.在其中一个实施例中,所述滚轴机构还包括电机,所述电机连接于所述滚轴,且所述电机的输出端能够驱动所述滚轴转动。
10.一种回收装置,包括导向板、回收箱以及上述所述的滚轴机构,所述滚轴机构和所述导向板容置于所述回收箱,所述滚轴设置在所述导向板上,所述导向板朝向所述滚轴的一侧开设有多个滑槽,且每一所述调向件对应一个滑槽;所述回收箱具有开口,所述批量药瓶从所述开口落入所述导向板,且经所述调向件沿所述滑槽移动。
11.在其中一个实施例中,所述回收装置还包括收容件,所述收容件连接于所述导向板,且与所述导向板围成收容腔,所述开口、所述收容腔和所述滑槽连通,所述收容件与所述导向板存在间隔,所述批量药瓶能够从所述收容腔经所述间隔移动至所述滑槽。
12.在其中一个实施例中,所述收容件包括底板和侧板,所述侧板设有两个,两个所述侧板连接于所述底板的同一侧,所述底板与所述滑槽的槽口处存在所述间隔;所述底板开设有多个凹槽,所述凹槽延伸至所述底板朝向所述导向板的侧边,所述调向件能够转动且穿过所述凹槽,以推动所述批量药瓶。
13.在其中一个实施例中,所述回收装置还包括计数组件,所述计数组件设置于导向板远离滚轴的一端,所述计数组件具有多个检测器,所述检测器设置在所述多个滑槽上方,当所述批量药瓶沿所述滑槽从所述检测器通过时,所述检测器用于对通过的所述药瓶计数。
14.在其中一个实施例中,所述回收装置还包括控速组件,所述控速组件设置于所述滚轴和所述计数组件之间,所述控速组件能够控制所述药瓶的移动速度。
15.在其中一个实施例中,所述控速组件包括转轴和控速件,所述转轴设置于所述导向板,所述控速件包围所述转轴,所述控速件与所述滑槽具有活动间隙,以容纳所述药瓶移动。
16.上述滚轴机构用于分拣批量药瓶,滚轴机构包括滚轴和调向件,调向件设有多个,多个所述调向件沿滚轴表面交错间隔设置,所述滚轴能够旋转以使所述批量药瓶经所述调向件移动。用户在将批量药瓶放入至箱体的过程中,批量药瓶容易同时放入容易造成堵塞,且排放不整齐,导致箱体内的有效储存空间限缩,此时转动滚轴,滚轴带动调向件转动,调向件不仅可以疏通堵塞的批量药瓶,还可以将批量药瓶疏通至大致相同的方向,并移动至回收箱的底部,以使批量药瓶有序的排列回收,实现箱体内部的储存空间最大化。
附图说明
17.图1为滚轴机构的立体图;
18.图2为图1所示的滚轴机构的左视图;
19.图3为滚轴机构运用于回收装置的其中一个视角的立体图;
20.图4为滚轴机构运用于回收装置的另一个视角的立体图。
21.附图标记:
22.导向板100、滑槽110、安装柱120
23.计数组件300、触控板310、检测器320、支架330
24.滚轴机构400、滚轴410、调向件420、连接端421、抵持端423、导向面 425
25.控速组件500、转轴510、控速件520
26.驱动组件600、电机610、传动杆620、传送带630
27.收容件700、收容腔710、底板711、凹槽713、侧板715
28.支撑架800、板体810、缺口811、支撑板820、安装槽821
29.挡板900、导槽910
具体实施方式
30.为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
31.需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
32.除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括
一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
33.参考图1和图3,在一实施例中,提供一种回收装置,回收装置用于回收并分拣批量药瓶,适用于医院对空药瓶的回收。其中,回收装置包括导向板100、回收箱和滚轴机构400,导向板100和滚轴机构400容置于回收箱内,滚轴机构 400设置于导向板100上,导向板100朝向滚轴410的一侧开设有多个滑槽110,滚轴机构400能够旋转以使批量药瓶沿滑槽110移动。其中,导向板100大致为板状,并且可以倾斜安装在回收箱内部,导向板100的侧面开设有多个间隔设置的滑槽110,相邻滑槽110中间的脊背较窄,分拣后的单只药瓶可以沿任一滑槽110移动。可以理解的是,滑槽110的宽度可以根据用户的需求定制,以便于滑槽110能够适配市面上多数毒药瓶的直径,例如1ml、2ml、5ml等。具体地,回收箱具有开口,批量药瓶从开口处倒入,滚轴410带动调向件420转动,以使批量药瓶分拣至沿滑槽110移动,以使每一药瓶的滑落方向大致相同,并移动至回收箱的底部,进而实现了批量药瓶有序的排列回收,以及箱体内部的储存空间最大化。在另一实施例中,回收装置还包括收纳盒,收纳盒容置于回收箱内,且位于导向板100的下方,批量药瓶经滚轴机构400分拣至进入任一滑槽110内,且沿滑槽110移动至收容于收纳盒内。
34.参考图1和图3,在一实施例中,滚轴机构400包括滚轴410和调向件420,调向件420设有多个,多个调向件420沿滚轴410表面交错间隔设置,且每一调向件420对应一个滑槽110。其中,多个调向件420沿滚轴410表面螺旋间隔设置,滚轴410转动以带动多个调向件420转动,多个调向件420不断翻转以推动批量药瓶,并且持续改变药瓶的方向,直至将药瓶翻转至落入滑槽110内。其中,由于相邻滑槽110之间的脊背较窄,调向件420的翻转可以将批量药瓶转向竖直方向,且逐一滑向任一滑槽110内,从而实现批量药瓶的分拣和移动。在一实施例中,滚轴机构400还包括电机610,电机610连接于滚轴410,且电机610的输出端能够驱动滚轴410的转动。具体地,用户可以预设电机610的转速,由于电机610的供电,以使滚轴410能够持续转动,且使批量药瓶经调向件420分拣,直至所有药瓶均沿滑槽110移动。
35.参考图1-图3,在一实施例中,调向件420具有导向面425,调向件420通过导向面425推动批量药瓶,导向面425可以为弧面,以使调向件420在持续推动药瓶时,不容易刮伤或者刮坏药瓶。在一实施例中,调向件420具有相连的连接端421和抵持端423,连接端421连接于滚轴410,导向面425位于抵持端423,连接端421的长度大于抵持端423的长度,且连接端421到抵持端423 的长度逐渐减小。具体地,调向件420为具有一定厚度的柱体,连接端421的长度小于或等于滚轴410的直径,连接端421到抵持端423的长度逐渐减小的设置,以使调向件420在推动药瓶时具有导向作用。
36.具体地,用户在将批量药瓶放入至回收箱的过程中,滚轴410转动以带动调向件420转动,调向件420可以疏通堵塞的批量药瓶,且将批量药瓶疏通至大致相同的方向,并移动至回收箱的底部,以使批量药瓶有序的排列回收,实现箱体内部的储存空间最大化。
37.参考图3和图4,在一实施例中,回收装置还包括收容件700,收容件700 连接于导向板100,且与导向板100围成收容腔710,收容腔710与滑槽110连通,收容件700与导向板100存在间隔,批量药瓶能够从收容腔710经间隔移动至滑槽110内。其中,收容腔710用于收容批量药瓶,以防止在倒入批量药瓶时,药瓶直接掉落至滑槽110外。具体地,倒入的批量药瓶收容至收容腔710 内,部分药瓶在重力作用下自动经间隔滑进滑槽110内,且沿滑槽110移动,另一部分药瓶堵塞在间隔处,经滚轴机构400的调向件420转动,以推动位于间隔出的
批量药瓶,且分拣批量药瓶至任一滑槽110内。在另一实施例中,收容腔710与回收箱的开口连通,即从回收箱开口处倒入的批量药瓶收容至收容腔710内,且从收容腔710经间隔移动至滑槽110。
38.在一实施例中,收容件700包括底板711和侧板715,侧板715设有两个,两个侧板715连接于底板711的同一侧,底板711的边缘与滑槽110的槽口具有间隔(图中未示出),即底板711的边缘离导向板100具有一定距离。其中,收容件700和导向板100大致形成漏斗状,以便于收容批量药瓶,底板711开设有多个凹槽713,滚轴机构400能够转动且穿过凹槽713以推动卡持在间隔处的批量药瓶。具体地,底板711大致为板状,多个凹槽713间隔设置,每一凹槽713均延伸至底板711朝向导向板100的边缘处,且每一凹槽713对应一个调向件420,以使调向件420可以穿过凹槽713以推动批量药瓶。优化的是,滑槽110的数量、凹槽713的数量以及调向件420的数量相同,且一一对应设置。参考图3和图4,在一实施例中,回收装置还包括计数组件300,计数组件 300容置于回收箱内,滚轴机构400和计数组件300分别设置在导向板100的同一侧,且位于导向板100的两端,滚轴机构400能够转动以使批量药瓶沿滑槽 110移动至计数组件300,计数组件300具有多个检测器320,检测器320设置在多个滑槽110上方,当所述批量药瓶通过检测器320时,检测器320产生计数信号。其中,多个检测器320间隔设置,且每一检测器320对应一个滑槽110,该检测器320可以为红外光电管、光子检测器320等其他可以实现计数功能的器件。
39.在另一实施例中,以检测器320为红外电光管为例,计数组件300还包括支架330和多个触控板310,多个触控板310的数量与多个检测器320的数量相同,且一一对应,每一触控板310和每一检测器320作为一个计数组件300,即支架330上安装了多个间隔设置的计数组件300,且每一计数组件300与每一滑槽110对应设置。具体地,触控板310与支架330转动连接,检测器320设置于触控板310的上方,触控板310能够被沿滑槽110移动的药瓶抵持,以使触控板310相对支架330转动至触控检测器320,即检测器320遮挡检测器320发出的光线,或避开检测器320发出的光线。其中,由于触控板310在药瓶的抵持作用下转动,触控板310转动较小的角度便可以改变检测器320的输出信号,使得计数组件300的结构较为紧凑。具体地,检测器320包括发射端和接收端,发射端发出光线,接收端用于接收发射端发出的光线,该检测器320具有u型槽,接收端和发射端位于u型槽相对的两槽壁,u型槽能够容置触控板310,当触控板310由于药瓶的抵持以转动至容置于u型槽内时,检测器320的发射端发出的光线被遮挡后,接收端无法接收光线,检测器320的输出信号发生变化,根据输出信号的变化即可判断是否有药瓶通过,从而实现对药瓶的计数。红外电光管的具体电路原理属于公知技术,此处不具体介绍。
40.参考图3和图4,在一实施例中,回收装置还包括控速组件500,控速组件 500设置于滚轴机构400和计数组件300之间,当沿滑槽110移动的药瓶通过控速组件500时,控速组件500能够控制每一药瓶的移动速度。其中,控速组件 500可以为具有弹性柔软材料的转体,转体与滑槽110具有活动间隙,以便于药瓶移动,当药瓶通过转体下方时,转体对药瓶产生摩擦力以控制药瓶的下落速度,以避免同一滑槽110的两个药瓶相连且并排滑落,以造成检测器320的计数失误。
41.在一实施例中,控速组件500包括转轴510和控速件520,控速件520包围转轴510,控速件520可以为弹性柔软材料,例如海绵,海绵表面到滑槽110槽底的距离大约为0.7-1倍
药瓶直径,当药瓶通过控速组件500的下方时,海绵对药瓶产生摩擦力,以控制药瓶的下落速度。具体地,当药瓶沿滑槽110移动的速度较大时,可能造成同一滑槽110的两个药瓶相连滑落的情况,此时在先药瓶首先通过海绵下方,海绵对药瓶产生挤压力,同时海绵由于转轴510的转动进而带动在先药瓶同步移动,以使药瓶的移动速度与转轴510的转速同步,当药瓶移动至脱离海绵或者即将脱离海绵时,在后药瓶进入海绵的下方,且移动速度与转速同步,与此同时,在前药瓶继续滑落至检测器320,以使检测器 320完成计数。控速组件500的设置有效的避免了在先药瓶与在后药瓶相连且一起滑向检测器320的情况,保证了检测器320的计数准确性。
42.在另一实施例中,回收装置还包括驱动组件600,驱动组件600安装于导向板100,且能够驱动滚轴机构400旋转。具体地,驱动组件600可以为电机610、气缸等驱动器,通过驱动组件600预设转速以控制滚轴机构400的转动,滚轴机构400的持续转动进而不断调整批量药瓶的方向,以将卡持的批量药瓶依次分拣至落入滑槽110且沿滑槽110移动。在另一实施例中,驱动组件600还可以驱动控速组件500转动,驱动组件600控制控速组件500和滚轴机构400同步转动,有利于节约能源。
43.在另一实施例中,驱动组件600包括电机610、传动杆620和传送带630,传动杆620的一端与转轴510传动连接,另一端与滚轴410通过传送带630连接。具体地,电机610和传动杆620安装在导向板100上,电机610的输出端与传动杆620传动连接,传动杆620位于电机610和控速组件500之间,控速组件500的转轴510凸出于控速件520,且凸出的其中一端部设有齿轮,传动杆 620通过齿轮与转轴510传动连接,即电机610的输出端、传动杆620和转轴 510通过啮合传动,启动电机610,电机610驱动传动杆620转动进而带动转轴 510同步转动。具体地,传送杆具有第一端和第二端,电机610的输出端、第一端与转轴510啮合传动,第二端通过传动带与滚轴410传动连接,当电机610 驱动传动杆620转动时,传动杆620带动转轴510和滚轴机构400同步转动。
44.在另一实施例中,滚轴机构400和控速组件500可以有两个电机610分别控制,其中一个电机610用于驱动滚轴机构400的转速,另一电机610用于驱动控速组件500的转速,两个电机610分别控制以便用户能够根据药瓶的实际滑落情况进行灵活调整,即调整两个电机610的预设转速。具体地,当用户判断滚轴机构400的转速过慢,导致批量药瓶的拥挤较为严重时,可以及时将滚轴机构400的转速调快,或者当用户判断滚轴机构400的转速过快,导致批量药瓶沿滑槽110的滑落过于密集时,可以操作其中一电机610调慢滚轴机构400 转速,且操作另一电机610调快控速组件500的转速,防止多个药瓶拥挤在同一滑槽110。
45.在另一实施例中,回收装置还包括挡板900,挡板900可拆卸安装于导向板 100,且横跨导向板100以遮挡滑槽110的槽口。具体地,挡板900遮蔽滑槽110 的槽口,当药瓶在滑落的过程中速度过快时,挡板900有效的防止药瓶脱离滑槽110掉落至回收箱的箱底,造成计数失误。在一实施例中,挡板900可以设置多个,多个挡板900间隔设置,且分别连接于导向板100,其中挡板900可以设置于滚轴机构400和控速组件500之间,挡板900还可以设置在控速组件500 和计数组件300之间,有效实现对药瓶滑出范围的限制。可以理解的是,为使挡板900覆盖滑槽110的面积较大,当挡板900位于滚轴机构400和控速组件 500之间时,挡板900的一端靠近滚轴机构400设置,另一端靠近控速组件500 设置,此时,挡板900朝向滚轴机构400的一侧开设有多个导槽910,且导槽 910的数量与调向件420的数量相同,以便于
调向件420在翻转的过程中穿过导槽910。
46.在另一实施例中,回收装置还包括支撑架800,支撑架800包括板体810和两个支撑板820,两个支撑板820分别连接于板体810的同一侧。其中,支撑架 800大致成l型,两个支撑板820与板体810大约垂直设置,还可以具有一定夹角,支撑板820远离板体810的端部开设有安装槽821,导向板100靠近滚轴机构400的一端设有安装柱120,安装部卡持于安装槽821。具体地,导向板100 与支撑板820的装配关系,使得导向板100呈倾斜设置,从回收箱开口处倒入的药瓶可以沿滑槽110滑动,减少药瓶在滑槽110内滑动的摩擦力。在另一实施例中,板体810开设有缺口811,该缺口811的设置有利于减轻支撑架800的重量,由于该回收装置安装于回收箱内,回收箱大多安装在毒麻柜体的侧壁,以便于用户的使用。缺口811的设置有利于减轻该装置的重量,防止装置过重,不便于用户搬运和安装。
47.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
48.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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