一种基于巡检机器人用的防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及巡检机器人防护技术领域，具体为一种基于巡检机器人用的防护装置。


背景技术：

2.巡检机器人可配备相关激光扫描设备，完成灾害、危险环境、特定区域巡视等工作，机器人可减轻工作量，降低作业人员的安全风险，代替繁重的人工巡检，提高巡检的自动化智能化，减少人工成本，而现有的巡检机器多不具备防护装置，在遇到障碍物时，易导致巡检机器人损坏，存在防护效果较差的缺陷，从而不能够满足使用者的使用需求。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于巡检机器人用的防护装置，具备了防护性较好的优点，解决了现有的巡检机器人存在防护效果较差的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于巡检机器人用的防护装置，包括箱体，所述箱体顶部的中心处固定连接有支柱，所述支柱的顶部固定连接有摄像头，所述箱体内腔的左右两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板相远离一侧的前后两端均固定连接有滑筒，所述滑筒内腔相靠近的一侧粘接有第一磁铁，所述滑筒的内腔且位于第一磁铁的外侧滑动连接有第二磁铁，所述第二磁铁相远离的一侧均固定连接有滑杆，所述滑杆相远离的一端延伸至箱体的外侧固定连接有防护板，所述防护板相靠近一侧的前后两端均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧相靠近的一端与箱体的连接处固定连接，所述第一弹簧的内表面与滑杆的外表面滑动连接，所述防护板相远离的一侧固定连接有防护垫。
5.优选的，所述防护板形状做u形设计，所述防护垫的厚度为一厘米。
6.优选的，所述防护板内腔的正面与背面均通过活动轴活动连接有连接杆，所述箱体正面与背面的左右两侧均设置有导向槽，所述连接杆远离防护板的一端延伸至导向槽的内腔均通过活动轴活动连接有导向块，所述导向块的外表面与导向槽的内表面滑动连接。
7.优选的，所述导向块相靠近的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧相靠近的一端与导向槽内腔的连接处固定连接。
8.优选的，所述箱体正面与背面的左右两侧且与导向块相配合使用的位置均开设有移动槽，所述移动槽的长度与导向槽的长度相同。
9.优选的，所述导向槽内腔相远离的一侧粘接有缓冲垫，所述缓冲垫的形状为矩形。
10.优选的，所述箱体底部的四角均活动连接有移动轮，所述防护板的高度与箱体的高度相同。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型通过设置防护板带动滑杆相向移动，滑杆带动第二磁铁在滑筒的内表面相向滑动，并通过第一磁铁与第二磁铁同性相斥的原理，对防护板进行初次缓冲，同时，
通过第一弹簧，对防护板进行二次缓冲，提高其缓冲效果，通过设置以上结构，具备了防护性较好的优点，解决了现有的巡检机器人存在防护效果较差的问题，从而能够更好的满足使用者的使用需求。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型箱体结构俯视剖视图；
15.图3为本实用新型图2中a处结构放大图；
16.图4为本实用新型滑筒结构立体剖视图。
17.图中：1、箱体；2、支柱；3、摄像头；4、支撑板；5、滑筒；6、第一磁铁；7、第二磁铁；8、滑杆；9、防护板；10、第一弹簧；11、防护垫；12、连接杆；13、导向槽；14、导向块；15、第二弹簧；16、移动槽；17、缓冲垫；18、移动轮。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.请参阅图1-4，一种基于巡检机器人用的防护装置，包括箱体1，箱体1顶部的中心处固定连接有支柱2，支柱2的顶部固定连接有摄像头3，箱体1内腔的左右两侧均固定连接有支撑板4，支撑板4相远离一侧的前后两端均固定连接有滑筒5，滑筒5内腔相靠近的一侧粘接有第一磁铁6，滑筒5的内腔且位于第一磁铁6的外侧滑动连接有第二磁铁7，第二磁铁7相远离的一侧均固定连接有滑杆8，滑杆8相远离的一端延伸至箱体1的外侧固定连接有防护板9，防护板9相靠近一侧的前后两端均固定连接有第一弹簧10，第一弹簧10相靠近的一端与箱体1的连接处固定连接，第一弹簧10的内表面与滑杆8的外表面滑动连接，防护板9相远离的一侧固定连接有防护垫11，通过设置防护板9带动滑杆8相向移动，滑杆8带动第二磁铁7在滑筒5的内表面相向滑动，并通过第一磁铁6与第二磁铁7同性相斥的原理，对防护板9进行初次缓冲，同时，通过第一弹簧10，对防护板9进行二次缓冲，提高其缓冲效果，通过设置以上结构，具备了防护性较好的优点，解决了现有的巡检机器人存在防护效果较差的问
题，从而能够更好的满足使用者的使用需求。
22.具体的，防护板9形状做u形设计，防护垫11的厚度为一厘米，通过设置防护垫11，能够对防护板9进行防护。
23.具体的，防护板9内腔的正面与背面均通过活动轴活动连接有连接杆12，箱体1正面与背面的左右两侧均设置有导向槽13，连接杆12远离防护板9的一端延伸至导向槽13的内腔均通过活动轴活动连接有导向块14，导向块14的外表面与导向槽13的内表面滑动连接，通过设置连接杆12、导向块14与导向槽13，方便了对防护板9的两端进行导向，提高其移动时的稳定性。
24.具体的，导向块14相靠近的一侧固定连接有第二弹簧15，第二弹簧15相靠近的一端与导向槽13内腔的连接处固定连接，通过设置第二弹簧15，方便了对导向块14进行缓冲，对防护板9进行三次缓冲。
25.具体的，箱体1正面与背面的左右两侧且与导向块14相配合使用的位置均开设有移动槽16，移动槽16的长度与导向槽13的长度相同，通过设置移动槽16，方便了对导向块14进行导向，同时也对其进行限位。
26.具体的，导向槽13内腔相远离的一侧粘接有缓冲垫17，缓冲垫17的形状为矩形，通过设置缓冲垫17，方便了对导向块14进行缓冲。
27.具体的，箱体1底部的四角均活动连接有移动轮18，防护板9的高度与箱体1的高度相同，通过设置移动轮18，方便了对该装置进行移动。
28.使用时，当该装置遇到障碍物时，通过防护板9带动滑杆8相向移动，滑杆8带动第二磁铁7在滑筒5的内表面相向滑动，并通过第一磁铁6与第二磁铁7同性相斥的原理，对防护板9进行初次缓冲，与此同时，通过第一弹簧10，对防护板9进行二次缓冲，提高其缓冲效果，最后，通过连接杆12带动导向块14在导向槽13的内表面相向滑动，对第二弹簧15进行挤压，并通过第二弹簧15的反作用力，对防护板9进行三次缓冲，提高了该装置的防护性，通过设置以上结构，具备了防护性较好的优点，解决了现有的巡检机器人存在防护效果较差的问题，从而能够更好的满足使用者的使用需求。
29.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文主要用来保护机械装置，所以本技术文不再详细解释控制方式和电路连接。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。