1.本实用新型涉及活动摄像头技术领域,具体为一种摄像头转动结构。
背景技术:
2.随着科学技术和经济的发展,图像采集摄像头的应用已深入到社会各个领域,如银行、监狱、车站、广场、办公楼等,在一般的室内监控和保安应用上,比较常用的是安装在天花板的单个摄像头。
3.现有的活动摄像头设备,常见问题有:现有的摄像头结构简陋粗糙,因无法进行自我伸缩以致不能调节图像采集时的焦距,在面对需要清晰图像采集用于辨别以及广角数据采集的应用场景时适用性很差。
技术实现要素:
4.本实用新型的目的在于提供一种摄像头转动结构,以解决上述背景技术中提出的现有的摄像头结构简陋粗糙,因无法进行自我伸缩以致不能调节图像采集时的焦距,在面对需要清晰图像采集用于辨别以及广角数据采集的应用场景时适用性很差的使用需求问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种摄像头转动结构,包括:
6.横向转动机构;
7.摄像头,其转动安装于所述横向转动机构内部;
8.所述摄像头包括:
9.机体,所述机体左右两侧端面均固定安装有凸台,所述机体正面开设有滑槽,所述机体顶部固定安装有螺杆,所述螺杆顶部套装有旋柄。
10.优选的,所述转动机构包括:
11.吊装座;电源盒,其固定安装于所述吊装座顶部,所述电源盒一端连接有数据线。
12.优选的,所述转动机构还包括:
13.安装板,其固定安装于所述吊装座底部右侧,所述安装板一侧安装有第一伺服电机。
14.优选的,所述转动机构还包括:
15.摆动框架,其套装于所述第一伺服电机输出端一侧,所述摆动框架截面为u型,所述摆动框架两侧末端固定安装有耳轴。
16.优选的,所述吊装座底部左侧固定安装有纵向摆动机构;
17.所述纵向摆动机构包括:
18.固定板,所述固定板形状与安装板相一致;
19.第二伺服电机,其固定安装于所述固定板一侧,所述第二伺服电机输出端一侧套装有摇臂。
20.优选的,所述摆动机构还包括:
21.连接件,其活动安装于所述摇臂一侧,所述连接件输出端固定安装有滚子,所述滚子形状与滑槽形状相契合。
22.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:解决现有的摄像头因无法进行自我伸缩及旋转以致不能调节图像采集时的焦距和角度,在面对需要清晰图像采集用于辨别以及广角数据采集的应用场景时适用性很差的技术问题,提供一种摄像头转动结构,使得摄像头自由转动变化角度的同时赋予了其进行自我伸缩调节以达到调节焦距的目的,使得该摄像头的适用性更广。
23.1.本实用新型通过摄像头的设置,使用者通过控制旋柄的旋转驱动螺杆的升降,螺杆贯穿摇臂和连接件的连接处与摄像头的机体相连接,在旋柄的旋转驱动下,机体位于连接件一侧升降,此时连接件输出端滚子位于机体一侧滑槽内滑动,通过机体高度的改变调整图像录入的焦距,解决现有技术中摄像头在面对需要清晰图像采集用于辨别以及广角数据采集的应用场景时适用性很差的技术问题;
24.2.本实用新型通过横向转动机构的设置,安装板及固定板位于吊装座底部左右两侧固定安装的结构设置在为摄像头的升降及旋转提供位置的同时便于摄像头的散热,吊装座顶部固定安装的电源盒通过数据线向摄像头供电,使用者通过第一伺服电机驱动其输出端连接的摆动框架纵向摆动,摆动框架通过输出端两侧固定耳轴与摄像头左右端面凸台相连接,使得在第一伺服电机的旋转驱动下摄像头位于摆动框架内部空间摆动,调整横向拍摄角度;
25.3.本实用新型通过纵向摆动机构的设置,使用者通过第二伺服电机驱动其输出端连接的摇臂旋转,摇臂输出端经由螺杆与连接件固定在一起,在第二伺服电机的旋转行程中,摆臂通过连接件与摄像头构成传动结构,驱使摄像头完成纵向摆动,第一伺服电机和第二伺服电机的配合能实现摄像头在摆动框架及连接件的夹持下改变不同的拍摄角度,以获得更为丰富的广角拍摄性能,适用性更强。
附图说明
26.图1为本实用新型纵向摆动机构正视结构示意图;
27.图2为本实用新型纵向摆动机构俯视结构示意图;
28.图3为本实用新型横向摆动机构仰视结构示意图;
29.图4为本实用新型摄像头正视结构示意图。
30.图中:1、横向转动机构;101、吊装座;102、电源盒;103、数据线;104、安装板;105、第一伺服电机;106、摆动框架;107、耳轴;2、摄像头;201、机体;202、凸台;203、滑槽;204、螺杆;205、旋柄;3、纵向摆动机构;301、固定板;302、第二伺服电机;303、摇臂;304、连接件;305、滚子。
具体实施方式
31.如图1-2所示,一种摄像头转动结构,包括:纵向摆动机构3;固定板301,固定板301形状与安装板104相一致;安装板104及固定板301位于吊装座101底部左右两侧固定安装的结构设置在为摄像头2的升降及旋转提供位置的同时便于摄像头2的散热,第二伺服电机302,其固定安装于固定板301一侧,第二伺服电机302输出端一侧套装有摇臂303,第一伺服
电机105和第二伺服电机302的配合能实现摄像头2在摆动框架106及连接件304的夹持下改变不同的拍摄角度,连接件304,其活动安装于摇臂303一侧,连接件304输出端固定安装有滚子305,滚子305形状与滑槽203形状相契合,第二伺服电机302驱动其输出端连接的摇臂303旋转,摇臂303输出端经由螺杆204与连接件304固定在一起,在第二伺服电机302的旋转行程中,摆臂303通过连接件304与摄像头2构成传动结构,驱使摄像头2完成纵向摆动。
32.如图3所示,一种摄像头转动结构,横向转动机构1;吊装座101;电源盒102,其固定安装于吊装座101顶部,电源盒102一端连接有数据线103,吊装座101顶部固定安装的电源盒102通过数据线103向摄像头2供电,安装板104,其固定安装于吊装座101底部右侧,安装板104一侧安装有第一伺服电机105,摆动框架106,其套装于第一伺服电机105输出端一侧,摆动框架106截面为u型,摆动框架106两侧末端固定安装有耳轴107,第一伺服电机105驱动其输出端连接的摆动框架106纵向摆动,摆动框架106通过输出端两侧固定耳轴107与摄像头2左右端面凸台202相连接,使得在第一伺服电机105的旋转驱动下摄像头2位于摆动框架106内部空间摆动,调整横向拍摄角度。
33.如图4所示,一种摄像头转动结构,机体201,机体201左右两侧端面均固定安装有凸台202,机体201正面开设有滑槽203,使用者通过控制旋柄205的旋转驱动螺杆204的升降,螺杆204贯穿摇臂303和连接件304的连接处与摄像头2的机体201相连接,机体201顶部固定安装有螺杆204,螺杆204顶部套装有旋柄205,在旋柄205的旋转驱动下,机体201位于连接件304一侧升降,此时连接件304输出端滚子305位于机体201一侧滑槽203内滑动,通过机体201高度的改变调整图像录入的焦距,以获得更为丰富的广角拍摄性能。
34.工作原理:在使用该一种摄像头转动结构时,安装板104及固定板301位于吊装座101底部左右两侧固定安装的结构设置在为摄像头2的升降及旋转提供位置的同时便于摄像头2的散热,吊装座101顶部固定安装的电源盒102通过数据线103向摄像头2供电,使用者通过第一伺服电机105驱动其输出端连接的摆动框架106纵向摆动,摆动框架106通过输出端两侧固定耳轴107与摄像头2左右端面凸台202相连接,使得在第一伺服电机105的旋转驱动下摄像头2位于摆动框架106内部空间摆动,调整横向拍摄角度,使用者通过第二伺服电机302驱动其输出端连接的摇臂303旋转,摇臂303输出端经由螺杆204与连接件304固定在一起,在第二伺服电机302的旋转行程中,摆臂303通过连接件304与摄像头2构成传动结构,驱使摄像头2完成纵向摆动,第一伺服电机105和第二伺服电机302的配合能实现摄像头2在摆动框架106及连接件304的夹持下改变不同的拍摄角度,使用者通过控制旋柄205的旋转驱动螺杆204的升降,螺杆204贯穿摇臂303和连接件304的连接处与摄像头2的机体201相连接,在旋柄205的旋转驱动下,机体201位于连接件304一侧升降,此时连接件304输出端滚子305位于机体201一侧滑槽203内滑动,通过机体201高度的改变调整图像录入的焦距,以获得更为丰富的广角拍摄性能。