一种具有GPS定位功能的无人机的制作方法

一种具有gps定位功能的无人机
技术领域
1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有gps定位功能的无人机。


背景技术：

2.输电线路是电力系统中重要的一部分，主要由线路杆塔、高压输电线、绝缘子、线路金具等设备构成，架设在地面上的电塔把电厂输入的电能经过变压器增压之后输送给用电方。为了保障输电线路安全稳定的运行，电力工人需要定期的巡检输电线路，巡检方式一般分为线上巡检和登杆巡检。近年来，无人机在电力巡检过程中应用越来越成熟，以前单纯靠人工巡检的传统方式逐渐被智能巡检所替代，传统的输电线路巡检模式已经不能完全适应电力发展的需求。实践证明，利用无人机进行智能电力巡检作业具有不可替代的先进性。
3.传统的无人机为一体固定结构，无人机的机臂、脚架组件均不能进行折叠，无人机在生产后运输过程中会占用较大空间，大大增加了无人机的包装成本及运输成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有gps定位功能的无人机，用以解决无人机的机臂、脚架组件不能折叠的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有gps定位功能的无人机，在无人机本体的底端设置三组能够折叠的脚架组件，并将若干机臂分别通过折叠连接组件可拆卸设置在无人机本体上，使得机臂、脚架组件能够进行折叠，使得无人机在运输过程中占用较小的空间，提高空间利用率。具体地，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种具有gps定位功能的无人机，包括无人机本体、设置在无人机本体上的gps天线以及分别通过折叠连接组件可拆卸设置在无人机本体上的若干机臂，每一机臂上分别设置有旋桨组件；所述无人机本体内设置有用于接收gps天线输出信号的gps模块，gps模块的输出端连接于设置在无人机本体内的主控芯片的输入端；所述无人机本体的底端设置有三组能够进行折叠的脚架组件，脚架组件包括固定设置在无人机本体底端的连接顶板、可拆卸设置在连接顶板底端的收放起落架、转动设置在收放起落架上的连接轴以及套设在连接轴上并与收放起落架之间设置有扭簧的脚架纵管，收放起落架上固定设置有定位板，脚架纵管的侧部可拆卸设置在定位板上。
7.进一步优化技术方案，所述脚架纵管的顶端一体连接有套设在连接轴上的连接套管，扭簧的一端与连接套管相连接，扭簧的另一端与连接轴相连接。
8.进一步优化技术方案，所述连接顶板的底端设置有一对相互平行的定位卡板，两定位卡板之间形成定位槽，收放起落架的顶端设置有与定位槽相适配的定位凸起，定位卡板与定位凸起之间通过第一定位螺钉相固定。
9.进一步优化技术方案，所述脚架纵管的外侧套设有卡箍，脚架纵管与收放起落架之间通过依次螺纹穿过卡箍和定位板的第二定位螺钉相固定。
10.进一步优化技术方案，所述折叠连接组件包括与无人机本体相连接的机臂连接管
夹套、转动设置在机臂连接管夹套上的卡夹以及设置在机臂上并与卡夹相适配的卡钩，机臂的底端通过转动销轴转动设置在机臂连接管夹套上，机臂的内部设置有三孔插头，机臂连接管夹套内设置有与三孔插头相适配的三孔插头座。
11.进一步优化技术方案，所述机臂周向设置有八个，旋桨组件设置有八个，两相邻的旋桨组件的安装方向与旋转方向相反。
12.进一步优化技术方案，所述旋桨组件包括设置在机臂上的电机以及通过浆夹与电机输出轴相连接的螺旋桨。
13.本实用新型方法具有如下优点：
14.本实用新型在无人机本体的底端设置三组能够折叠的脚架组件，并将若干机臂分别通过折叠连接组件可拆卸设置在无人机本体上，使得机臂、脚架组件能够进行折叠，使得无人机在运输过程中占用较小的空间，提高空间利用率。
15.本实用新型gps天线通过gps支架设置在无人机本体上，gps天线通过接收卫星信号，对无人机的位置进行定位或者导航，无人机本体内设置有用于接收gps天线输出信号的gps模块，gps模块的输出端连接于设置在无人机本体内的飞行控制系统的主控芯片的输入端，gps天线能够将定位信号输出至无人机本体，进而实现对无人机的定位。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型脚架组件的结构示意图；
18.图3为本实用新型脚架组件的主视图；
19.图4为本实用新型折叠连接组件打开时的结构示意图；
20.图5为本实用新型折叠连接组件闭合时的结构示意图。
21.其中：1、无人机本体，2、折叠连接组件，21、卡夹，22、卡钩，23、转动销轴，24、三孔插头，25、机臂连接管夹套，3、机臂，4、螺旋桨，5、浆夹，6、脚架组件，61、脚架纵管，611、连接套管，62、收放起落架，621、定位板，622、连接轴，63、连接顶板，631、定位卡板，64、第一定位螺钉，65、第二定位螺钉，66、卡箍，7、gps天线，8、gps支架，9、电机。
具体实施方式
22.下面将结合具体实施方案对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，但是本领域技术人员应当理解，下文所述的实施方案仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方案，都属于本实用新型保护的范围。
23.下面将结合实施例对本实用新型的优选实施方式进行详细说明。需要理解的是以下实施例的给出仅是为了起到说明的目的，并不是用来限制本实用新型的保护范围。本领域的技术人员在不背离本实用新型的宗旨和精神的情况下，可以对本实用新型进行各种修改和替换，所有这些修改和替换都落入了本实用新型权利要求书请求保护的范围内。
24.下述实施例中所使用的实验方法如无特殊说明，均为常规方法。下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可通过商业途径获得。
25.一种具有gps定位功能的无人机，结合图1至图5所示，包括无人机本体1、gps天线
7、折叠连接组件2、机臂3、旋桨组件和脚架组件6。
26.无人机本体1内设置有飞行控制系统、动力系统、通信模块。本实用新型无人机本体机身采用全碳纤材料，节省出的重量可用于载重或延长航时。选取锂聚合物电池作为动力系统，便于飞行器系统维护和保养。
27.gps天线7通过gps支架8设置在无人机本体1上，gps天线7通过接收卫星信号，对无人机的位置进行定位或者导航。gps天线7的信号输出端连接于无人机本体1的信号输入端，无人机本体1内设置有用于接收gps天线7输出信号的gps模块，gps模块的输出端连接于设置在无人机本体1内的飞行控制系统的主控芯片的输入端。gps天线7能够将定位信号输出至无人机本体1，进而实现对无人机的定位。
28.机臂3设置有若干个，分别通过折叠连接组件2可拆卸设置在无人机本体1上，每一机臂3上分别设置有旋桨组件。机臂3周向设置有八个，机臂3包括四个顺时针机臂和四个逆时针机臂。旋桨组件设置有八个，两相邻的旋桨组件的安装方向与旋转方向相反。
29.旋桨组件包括设置在机臂3上的电机9以及通过浆夹5与电机9输出轴相连接的螺旋桨4。
30.此外，本实用新型中的机臂3上还设置有指示灯，指示灯包括四个绿灯和四个红灯，红灯设置在顺时针机臂上，绿灯设置在逆时针机臂上。
31.无人机本体1的底端设置有三组能够进行折叠的脚架组件6，脚架组件6包括连接顶板63、收放起落架62、连接轴622和脚架纵管61。
32.连接顶板63固定设置在无人机本体1底端，连接顶板63的底端设置有一对相互平行的定位卡板631，两定位卡板631之间形成定位槽，收放起落架62的顶端设置有与定位槽相适配的定位凸起，定位卡板631与定位凸起之间通过第一定位螺钉64相固定。
33.收放起落架62可拆卸设置在连接顶板63底端，连接轴622转动设置在收放起落架62上。
34.脚架纵管61套设在连接轴622上，并与收放起落架62之间设置有扭簧(说明书附图中未画出)。脚架纵管61的顶端一体连接有套设在连接轴622上的连接套管611，扭簧的一端与连接套管611相连接，扭簧的另一端与连接轴622相连接。
35.收放起落架62上固定设置有定位板621，脚架纵管61的侧部可拆卸设置在定位板621上。
36.脚架纵管61的外侧套设有卡箍66，卡箍66设置有两个，每个卡箍66上分别设置有两个螺纹孔。脚架纵管61与收放起落架62之间通过依次螺纹穿过卡箍66和定位板621的第二定位螺钉65相固定。
37.折叠连接组件2包括机臂连接管夹套25、卡夹21、卡钩22、转动销轴23、三孔插头24和三孔插头座。
38.机臂连接管夹套25与无人机本体1相连接，机臂连接管夹套25内设置有三孔插头座。
39.机臂3的内部设置有三孔插头24，机臂连接管夹套25内设置的三孔插头座与三孔插头24相适配。
40.卡夹21与机臂连接管夹套25相连接，通过销轴转动设置在机臂连接管夹套25上。卡钩22设置在机臂3上，并与卡夹21相适配。
41.机臂3的底端通过转动销轴23转动设置在机臂连接管夹套25上，当卡夹21未卡接在卡钩22上且三孔插头24未插接在三孔插头座上时，可以转动机臂3，实现机臂3的折叠。
42.本实用新型在进行输送前，可直接对脚架组件6和机臂3进行折叠，具体过程如下：
43.对无人机的机臂3进行折叠时，首先将各机臂3上的三孔插头24拔出，而后转动卡夹21，使其脱离卡钩22，将机臂3进行折叠。
44.对无人机的脚架组件6进行折叠时，将第二定位螺钉65旋拧下来，脚架纵管61在扭簧的作用下，向上转动，实现脚架纵管61的折叠。并且，本实用新型在对无人机输送过程中，还可将第一定位螺钉64旋拧下来，将脚架组件6整体拆卸下来进行分开输送。
45.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。